Билет № 1

1. Основные понятия

Автоматизация – применение различных устройств для сбора, обработки, хранения информации, контроля за состоянием оборудования или технологического процесса, а так же регулированием и управлением. Регулирование – воздействие на технологический процесс, аппарат в целях поддержания или изменения во времени по заранее заданному закону какой либо величины. Объект регулирования – технологический процесс, один или несколько параметров которых регулируются автоматически. Регулирующее воздействие – активное воздействие, которое оказывает автоматическая система на объект в процессе регулирования. Датчик – устройство преобразующее измеряемую или контролирующую величину в сигнал (электрический, гидравлический и т.д.) удобный для передачи и хранения, а так же преобразования другими устройствами. Управление- организация работы всегопредприятия, обеспечивающая выполнение поставленной целис учётом налогаемых ограничений. Регулирующий оргон – часть объекта регулирования непосредственно преднозначенная активног воздействия.

2. Основные характеристики сар

Ёмкость объекта- количество вещества или энергии, которую способен накопить объект или способность объекта отдавать вещество или энергию. Одно понятие ёмкости не даёт полного представления об объекте, необходим второй показатель – коэффициент ёмкости; Коэффициент ёмкости- количество вещества или энергии которое необходимо подвести к объекту или отвести от объекта, что бы изменить качественный показатель на единицу; Время разгона объекта- время в течение которого корректируемая величина достигает заданного значения от момента приложения возмущения или изменения заданных характеристик; Скорость разгона объекта- величина обратная времени разгона объекта; Постоянная времени объекта- время в течении которого регулируемая величина достигал бы заданного значения при неизменном приходе и расходе вещества или энергии, т.е. для объекта лишенного самовыравнивания; Самовыравнивание- способность объекта самостоятельно возвращаться к равновесному состоянию после внесения некоторого возмущения; Коэффициент самовыравнивания- количество вещества или энергии, которая необходимо подвести к объекту или отвести от объекта для того что бы изменить показатель на единицу и иметь возможность сравнить объект, т.е. при одинаковых значениях возмущающего воздействие изменения регулируемой величины не одинаковы, коэффициент самовыравнивания характеризует интенсивность данного процесса , где – относительный приток вещества или энергии к объекту, q – относительная разность регулируемого параметра. Чем выше коэффициент самовыравнивания, тем быстрее вернется объект к равновесному состоянию; Запаздывание- им обладают все объекты. Запаздывание – промежуток времени в течении которого регулируемый параметр начинает изменятся от момента приложения возмущения, т.к. возмущение для различных объектов и в различных условиях неодинаково, то запаздыванием принято считать промежуток времени при возмущении равном единице. Для много ёмкостных объектов характерны передаточное и переходное запаздывание. Передаточное – для одного или каждого, а переходное – сумма запаздывания передаточных. По свойствам в восстановившемся режиме различают: 1) статические САР: после окончания переходного процесса регулируемый параметр принимает новое, установившееся значение; 2) астатические САР: регулируемый параметр принимает одно и то же постоянное значение при любых возмущениях.