1 Кинематический и силовой расчет привода

1.1 Анализ кинематической схемы привода и его передаточного механизма

Привод, представленный на рис. 1.1, состоит из электродвигателя 1,клиноременной передачи 2, цилиндрического редуктора 3.

Для упорядочения последующих расчетов на заданной кинематиче­ской схеме привода введём дополнительные обозначения: по ходу силового потока, т.е. в направлении от двигателя к выходному валу переда­точного механизма, нумеруем валы и элементы механических передач.

1.2 Выбор стандартного асинхронного электродвигателя

Поскольку в рассматриваемой кинематической схеме привода передаточный механизм состоит из цилиндрических передач, то с учётом потерь общий коэффициент полезного действия передаточного механизма равен:

где – коэффициент полезного действия закрытой зубчатой цилиндрической передачи;

– коэффициент полезного действия ременной передачи;

В соответствии с заданной мощностью на выходном валу привода и расчетным значением общего КПД передаточного механизма вычисляем требуемую статическую мощность электродвигателя:

Располагая численным значением выбираем по каталогу двигатель, ориентируясь на номинальную мощность , четыре возможных стандартных асинхронных двигателя, которые при одном и том же значении отличаются номинальными частотами вращения валов .

Возможные варианты типоразмеров асинхронных электродвигателей и их основные параметры представлены в таблице 1.1.

Таблица 1.1 – Возможные варианты типоразмеров асинхронных электродвигателей.

Тип электродвигателя	Номинальная мощность двигателя , кВт	Номинальная частота вращения вала двигателя ., мин-1	Расчетное общее передаточное от­ношение переда­точного меха­низма привода
4А90L2У3	3	2840
4А100S4У3	3	1435
4А112MA6У3	3	955
4А112MB8У3	3	700

Принимаем для последующих расчетов электродвигатель 4А100S4У3.

1.3 Разбивка общего передаточного отношения передаточного механизма привода по его ступеням.

Принимаем , тогда .

Округляем

Разбиваем по ступеням:

,

Назначаем ,6, тогда:

Принимаем .

1.4 Номинальные частоты вращения валов привода

Номинальные частоты вращения валов в заданном приводе определяем с учетом выполненной разбивки общего передаточного отношения U_ос по ступеням передаточного механизма привода.

Частота вращения вала 1 (ведущего, входного вала редуктора)

Частота вращения вала 2 (промежуточного вала редуктора)

Частота вращения вала 3 (ведомого, выходного вала редуктора)

Определим отклонение частоты выходного вала n₃ от n_в

1.5 Номинальные вращающие моменты на валах привода

Номинальные вращающие моменты, действующие на валах привода, определяем с учетом передаточных отношений механических передач и их коэффициентов полезного действия.

Номинальный вращающий момент на валах привода