- •«Томский политехнический университет»
- •В. Н. Копьев
- •Релейная защита
- •П р и н ц ипы выполнения и применения
- •Копьев в.Н.
- •Содержание
- •Введение
- •Назначение релейной защиты иавтоматики
- •Требования к релейнойзащите
- •Структурная схема устройств релейнойзащиты
- •Основные алгоритмыфункционирования
- •Назначениерелейной защиты и автоматики
- •Требованияк релейнойзащите
- •Структурная схема устройствзащит
- •Основные алгоритмы функционированиязащит
- •2. Измерительные преобразователи
- •Назначение
- •Особенности работы трансформаторов тока в схемах релейной защиты
- •Трансформаторы напряжения в схемах релейной защиты
- •Назначение
- •Особенностиработы трансформаторов тока в схемахрелейной защиты
- •Трансформаторы напряжения в схемах релейнойзащиты
- •Электромагнитные реле тока
- •X(t)- входной аналоговый сигнал;t1- время дискретизации.
- •Схемы включения трансформаторов тока и токовыхреле
- •Выводы:
- •Примервыполнения схемы максимальной токовойзащиты
- •Расчет параметров максимальной токовойзащиты
- •IсзIраб макс.
- •Iраб макс
- •Максимальнаятоковая защита с блокировкой понапряжению
- •Токовыеотсечки
- •Токовые ступенчатыезащиты
- •Примервыполнения схемы токовой ступенчатой защиты
- •Работа схемы
- •Максимальная токовая направленнаязащита
- •Варианты выполнения релемощности
- •Расчетпараметров
- •Схемы максимальных направленныхзащит
- •Расчетпараметров
- •3.5.3.Схемы максимальных направленных защит
- •3.6. Дистанционная защита
- •Принцип действия
- •Характеристики измерительных органов дистанционной за- щиты
- •Виды характеристик реле сопротивления
- •Выполнение измерительных органов дистанционной защиты
- •Структурная схема дистанционнойзащиты
- •Принципы выполнения блокировки откачаний
- •4. Основные алгоритмы функционирования за- щит с абсолютной селективностью
- •Продольная дифференциальнаязащита
- •Поперечная дифференциальнаязащита
- •Дифференциально-фазная высокочастотнаязащита
- •4.1 Продольная дифференциальная защита
- •4.2. Поперечная дифференциальная защита
- •4.3 Дифференциально-фазная высокочастотная защита
- •5. Особенности защиты основного электрооборудования энергосистем
- •Защита трансформаторов иавтотрансформаторов
- •Выбор типазащит
- •Защита от внутреннихповреждений
- •Токоваяотсечка
- •Дифференциальнаязащита
- •Выполнение измерительного органа защиты на реле рнт565
- •Дифференциальное реле тока типа рст15
- •Дифференциальное реле тока с торможением типа дзт21
- •Газоваязащита
- •Защитаот внешнихзамыканий
- •Максимальная токоваязащита
- •Максимальная токовая защита с блокировкой по напряже- нию
- •Дистанционная защита
- •Использование одной панели
- •Использование двух панелей
- •Защита от внешних замыканий наземлю
- •Защита от перегрузок
- •Анормальные режимы работы генераторов
- •Защита генераторов от внутреннихповреждений
- •Поперечная дифференциальная защита
- •Защита от замыканий наземлю
- •Защита от замыканий на землю обмотки статора генератора, реа-гирующая на емкостный ток
- •Защита от замыканий на землю в обмотке статора турбогенера-тора, реагирующая на наложенный переменный ток
- •Защита от замыканий на землю в обмотке статора, выполняемая сналожением на цепь статора постоянного тока
- •Защиты от внешних короткихзамыканий
- •Токовая защита обратнойпоследовательности
- •I2сраб.По(0 .080 . 24)Iном.
- •I2сраб.Со0 .09Iном.
- •Дистанционнаязащита
- •Защита от повышениянапряжения
- •Примервыполнения схемы защитытурбогенератора
- •5.3 Защита электродвигателей
- •Виды повреждений и ненормальных режимов работы электро- двигателей
- •Повреждения электродвигателей
- •Ненормальные режимы работы электродвигателей
- •Токовая отсечка
- •IсзkнIпуск, ,
- •Дифференциальная защита
- •Защита отперегрузок
- •Защитаот потерипитания
- •Пример схемы защитыэлектродвигателя
- •5.4 Защита шин
- •5.4.1 Дифференциальная защита Принцип действия
- •Дифференциальная токовая защита шин для подстанции с однойрабочей и одной резервной системами шин
- •Дифференциальная токовая защита для подстанции с двумя рабо-чими системами шин
- •Литература
X(t)- входной аналоговый сигнал;t1- время дискретизации.
Блок питанияпредназначен для обеспечения стабилизированным на- пряжением всех узлов реле, независимо от возможных изменений пи- тающей сети. Блок питания может работать от сети постоянного или пе- ременного тока.
Дисплей и клавиатурапозволяют оператору получить информацию от устройства, изменить режим его работы, вводить информацию в реле. Дисплей и клавиатура в цифровых реле реализуются в максимально уп- рощенном виде: дисплей – цифробуквенный, однострочный; клавиатура
– несколько кнопок.
Выходной блокформирует дискретный сигнал управления на защи- щаемый объект с гальванической развязкой коммутируемых цепей.
Микропроцессорявляется управляющим и решающим блоком реле. Программа его работы хранится в постоянном запоминающем устрой- ствеПЗУ. Для хранения промежуточных результатов вычислений при- меняется оперативное запоминающее устройствоОЗУ.
Определение контролируемого параметра, тока, основано на вычисле- нии среднего или действующего значения периодической временной
функции
x(t)
x t1tTx(t)dt;
ср Tt
xt .
В реальном времени результат вычисления этого интеграла может быть
получен только после наблюдения за контролируемым сигналомx(t)в
течение периодаT, поэтому собственное время срабатывания цифро- вых реле осталось практически таким же, как у их электромеханических аналогов.
Теоретически можно мгновенно определить для любого момента вре-
мени амплитуду и фазу синусоидального сигнала
x(t)Xsin(nt)
частотыn
по известному его мгновенному значению и значению про-
изводной. Решение системы уравнений
x(t)Xsin(nt);
x'(t)nXsin(nt)
относительноXидает
ответ
X
arctgnx(t)
x'(t)
nt.
Практически такой алгоритм требует усреднения нескольких выборок из-за неточности измерения производной, наличия помех и реального увеличения быстродействия достичь не удается.
Однако в целом, полупроводниковые реле, по сравнению с электромаг- нитными и индукционными, обладают более высокой точностью, тре- буют меньших затрат на эксплуатацию, более просты в наладке. Важ- ным достоинством полупроводниковых реле является наличие сервис- ных функций, таких, как тестирование и самодиагностика.
Схемы включения трансформаторов тока и токовыхреле
Практически все электроэнергетические объекты выполняются в трех- фазном исполнении. Это обстоятельство должно быть учтено при про- ектировании устройств релейной защиты и, в частности, при выборе схем соединения обмоток трансформаторов тока и измерительных орга- нов реле.
Наиболее распространенные схемы рассмотрены ниже.
Схема полной звезды
При
таком способе соединения трансформаторы
тока устанавливаются на все фазы. Во
вторичную цепь каждого трансформатора
тока подклю- чаются реле, кроме того,
одно реле ставится в нулевом проводе
(Рис.35).
Рис.35Соединение трансформаторов тока и реле по схеме полной звез-ды:а) схема полной звезды; б) векторная диаграмма токов при трехфазном замыкании; в) векторная диаграмма токов при замыкании фазАиC;г) век-торная диаграмма токов при замыкании фазыАна землю.
При трехфазном замыкании (Рис.35,б) срабатывают три реле:
KA1,
KA2,
KA3; при двухфазном (Рис.35,в) - два реле; при однофазном,
(Рис.35,г) – два реле.
