- •«Томский политехнический университет»
- •В. Н. Копьев
- •Релейная защита
- •П р и н ц ипы выполнения и применения
- •Копьев в.Н.
- •Содержание
- •Введение
- •Назначение релейной защиты иавтоматики
- •Требования к релейнойзащите
- •Структурная схема устройств релейнойзащиты
- •Основные алгоритмыфункционирования
- •Назначениерелейной защиты и автоматики
- •Требованияк релейнойзащите
- •Структурная схема устройствзащит
- •Основные алгоритмы функционированиязащит
- •2. Измерительные преобразователи
- •Назначение
- •Особенности работы трансформаторов тока в схемах релейной защиты
- •Трансформаторы напряжения в схемах релейной защиты
- •Назначение
- •Особенностиработы трансформаторов тока в схемахрелейной защиты
- •Трансформаторы напряжения в схемах релейнойзащиты
- •Электромагнитные реле тока
- •X(t)- входной аналоговый сигнал;t1- время дискретизации.
- •Схемы включения трансформаторов тока и токовыхреле
- •Выводы:
- •Примервыполнения схемы максимальной токовойзащиты
- •Расчет параметров максимальной токовойзащиты
- •IсзIраб макс.
- •Iраб макс
- •Максимальнаятоковая защита с блокировкой понапряжению
- •Токовыеотсечки
- •Токовые ступенчатыезащиты
- •Примервыполнения схемы токовой ступенчатой защиты
- •Работа схемы
- •Максимальная токовая направленнаязащита
- •Варианты выполнения релемощности
- •Расчетпараметров
- •Схемы максимальных направленныхзащит
- •Расчетпараметров
- •3.5.3.Схемы максимальных направленных защит
- •3.6. Дистанционная защита
- •Принцип действия
- •Характеристики измерительных органов дистанционной за- щиты
- •Виды характеристик реле сопротивления
- •Выполнение измерительных органов дистанционной защиты
- •Структурная схема дистанционнойзащиты
- •Принципы выполнения блокировки откачаний
- •4. Основные алгоритмы функционирования за- щит с абсолютной селективностью
- •Продольная дифференциальнаязащита
- •Поперечная дифференциальнаязащита
- •Дифференциально-фазная высокочастотнаязащита
- •4.1 Продольная дифференциальная защита
- •4.2. Поперечная дифференциальная защита
- •4.3 Дифференциально-фазная высокочастотная защита
- •5. Особенности защиты основного электрооборудования энергосистем
- •Защита трансформаторов иавтотрансформаторов
- •Выбор типазащит
- •Защита от внутреннихповреждений
- •Токоваяотсечка
- •Дифференциальнаязащита
- •Выполнение измерительного органа защиты на реле рнт565
- •Дифференциальное реле тока типа рст15
- •Дифференциальное реле тока с торможением типа дзт21
- •Газоваязащита
- •Защитаот внешнихзамыканий
- •Максимальная токоваязащита
- •Максимальная токовая защита с блокировкой по напряже- нию
- •Дистанционная защита
- •Использование одной панели
- •Использование двух панелей
- •Защита от внешних замыканий наземлю
- •Защита от перегрузок
- •Анормальные режимы работы генераторов
- •Защита генераторов от внутреннихповреждений
- •Поперечная дифференциальная защита
- •Защита от замыканий наземлю
- •Защита от замыканий на землю обмотки статора генератора, реа-гирующая на емкостный ток
- •Защита от замыканий на землю в обмотке статора турбогенера-тора, реагирующая на наложенный переменный ток
- •Защита от замыканий на землю в обмотке статора, выполняемая сналожением на цепь статора постоянного тока
- •Защиты от внешних короткихзамыканий
- •Токовая защита обратнойпоследовательности
- •I2сраб.По(0 .080 . 24)Iном.
- •I2сраб.Со0 .09Iном.
- •Дистанционнаязащита
- •Защита от повышениянапряжения
- •Примервыполнения схемы защитытурбогенератора
- •5.3 Защита электродвигателей
- •Виды повреждений и ненормальных режимов работы электро- двигателей
- •Повреждения электродвигателей
- •Ненормальные режимы работы электродвигателей
- •Токовая отсечка
- •IсзkнIпуск, ,
- •Дифференциальная защита
- •Защита отперегрузок
- •Защитаот потерипитания
- •Пример схемы защитыэлектродвигателя
- •5.4 Защита шин
- •5.4.1 Дифференциальная защита Принцип действия
- •Дифференциальная токовая защита шин для подстанции с однойрабочей и одной резервной системами шин
- •Дифференциальная токовая защита для подстанции с двумя рабо-чими системами шин
- •Литература
Виды характеристик реле сопротивления
Круговая
характеристика с центром в начале
координат(Рис.58).
Рис. 58Круговая характеристика с центром в начале координат
Зона, ограниченная окружностью, является зоной действия реле. Сопро-
тивление срабатывания таких реле не зависит от вают реле полного сопротивления.
р, поэтому их назы-
Круговая характеристика, проходящая через начало координат (Рис.59).
Рис. 59Характеристика направленного реле сопротивления
Реле с такой характеристикой не работают при направлении тока из ли- нии к шинам, поэтому оно является направленным. Точка0соответст- вует началу защищаемой линии. При коротком замыкании в начале ли- нии, когдаrиxравны нулю, реле не работает, что является его недос- татком. Угол, при котором сопротивление срабатывания реле макси- мально, называется углом максимальной чувствительности.
Реле
с эллиптической характеристикой(Рис.60).
Рис. 60Реле сопротивления с эллиптической характеристикой
Такие характеристики использовались для третьих ступеней защит с це- лью улучшения отстройки от рабочих режимов и получения большей чувствительности.
Реле с многоугольными характеристиками (Рис.61).
Рис. 61Реле с многоугольными характеристиками
Четырехугольная характеристика (Рис.61,а) используется для выполне- ния второй и третьей ступеней защит. Ее верхняя сторона должна фик- сировать концы защищаемых зон, правая боковая сторона обеспечивает отстройку от рабочих режимов. Левая сторона отстраивает защиту от мощностей нагрузок, передаваемых к месту ее включения. Нижняя сто- рона обеспечивает работу защиты при близких повреждениях, сопрово- ждающихся замыканием через переходное сопротивление.
Треугольная характеристика (Рис.61,б) применяется для реле сопротив- ления третьей ступени, обеспечивает необходимую отстройку от нагру- зочных режимов с соблюдением требуемой чувствительности.
Выполнение измерительных органов дистанционной защиты
В настоящее время измерительные органы дистанционных защит в большинстве случаев выполняются на аналоговых интегральных мик- росхемах или на цифровой электронике. В качестве примера рассмот- рим принцип действия дистанционных органов блок реле сопротивле- нияБРЭ 2801, выполненный на интегральной микроэлектронике.
БлокБРЭ 2801содержит три реле сопротивления и выходной блок. В зависимостиоттребований к защите реле сопротивления позволяютпо-
лучить следующие характеристики срабатывания с углом максимальной чувствительности равным 65оили 85о.
В схеме реле предусмотрена возможность изменять круговую характе- ристику на эллиптическую с отношением малых и больших осей
a0,7
5 иa0,5,(Рис.
61,б).
b b
Рис.62Характеристики срабатывания реле сопротивления блока БРЭ
2801
– направленная окружность, смещенная в первый квадрант, с плавной уставкойсмещения от5до50%уставки;
– направленная окружность с нерегулируемым смещением в первый квадрантна
5%уставки;
– направленная окружность, проходящая через начало координат;
4, 5, 6 – направленная окружность с заданным смещением в третий квадрант, со-ответственно на5%, 12%или20%уставки;
7 – ненаправленная окружность с центром в начале координат.
Следует отметить, что регулировка характеристики смещения реле не влияет на значение выбранной уставки срабатывания и угла максималь- ной чувствительности.
Рассмотрим принцип работы реле на примере характеристики, имею- щей вид смещенной в третий квадрант (Рис.62). На окружности отметим точки1и2,а вспомогательные вектора, соединяющие начало коорди-
нат с этими точками, обозначим как
Z1и
Z2.
При внешнем коротком замыкании вектор
II
ZZ
расположен вне
окружности и
II
II
между разностнымивекторамиZ -
Z1и
II
Z -Z2
будет меньше
I
2 . При коротком замыкании в зоне работы реле вектор
ZZ
I
расположен внутри окружности, а уголIмежду векторами
I
Z -Z1и
Z -Z2
становится больше/2. Учитывая это обстоятельст-
во, можно различитьнахождениевектора Z в зоне иливнезонысрабатывания.
Рис.63Принцип работы реле сопротивления
Граничным условием срабатывания реле является выполнение равенстваСР=/2.
Эллиптическая характеристика реле имитируется двумясоприкасаю-
щимися дугами окружностей. В этом случае угол срабатывания реле будет больше чем/2.
В схеме реле, структурная схема которого приведена на Рис.64, реали- зация рассмотренного алгоритма организована следующим образом.
Сигналы, пропорциональные линейному напряжениюUи соответст- вующей разности фазных токовI, поступают на измерительную часть
Рис.64Структурная схема реле сопротивления
реле. С датчиков токаДТи напряженияДНсигналы подаются в узел формирования, содержащий фильтры-сумматорыФ1иФ2.Узел фор-
мирования обеспечивает формирование двух величин
E1и
E2, каждая
из которых является линейной функцией тока и напряжения контроли-
руемой цепи и пропорциональна векторам
ZZ1и
ZZ2:
или
E1k11Uk12I;и
E2k11Uk22I;
E1k11I(U
Ik12
E2k11I(U
Ik22
В этих выражениях U IZ
k11)k11I(ZZ1);
k11)k11I(ZZ2)
.
является приведенным значением
сопротивления до места короткого замыкания, а отношения
комплексных коэффициентов
k12
k11Z1 и
k22
k11Z2 -
значениями вспомогательных векторов, проведенных из начала координат к особым точкам 1 и 2 на характеристикереле.
Сформированные напряжения
E1и
E2поступают в узел сравненияСС.
В нормальном режиме и при внешнем коротком замыкании угол между напряжениями не достигает угла срабатывания, и реле не работает. При коротком замыкании в зоне срабатывания фазовый сдвиг между сигна- лами возрастает и становится больше/2, что приводит к срабатыва- нию реле.
Исполнительный блокИБвыполнен на электромагнитном реле с двумя контактами.
БлокБРЭ 2801позволяет осуществлять дистанционную защиту линий и трансформаторов напряжением (110-500) кВ. Погрешность реле по со- противлению составляет не более 10%. Время срабатывания в основной части характеристики не превышает 70 мс. Коэффициент возврата мо-
жет меняться от 1.07 до 1.15 и зависит от значения угла максимальной чувствительности.
