- •«Томский политехнический университет»
- •В. Н. Копьев
- •Релейная защита
- •П р и н ц ипы выполнения и применения
- •Копьев в.Н.
- •Содержание
- •Введение
- •Назначение релейной защиты иавтоматики
- •Требования к релейнойзащите
- •Структурная схема устройств релейнойзащиты
- •Основные алгоритмыфункционирования
- •Назначениерелейной защиты и автоматики
- •Требованияк релейнойзащите
- •Структурная схема устройствзащит
- •Основные алгоритмы функционированиязащит
- •2. Измерительные преобразователи
- •Назначение
- •Особенности работы трансформаторов тока в схемах релейной защиты
- •Трансформаторы напряжения в схемах релейной защиты
- •Назначение
- •Особенностиработы трансформаторов тока в схемахрелейной защиты
- •Трансформаторы напряжения в схемах релейнойзащиты
- •Электромагнитные реле тока
- •X(t)- входной аналоговый сигнал;t1- время дискретизации.
- •Схемы включения трансформаторов тока и токовыхреле
- •Выводы:
- •Примервыполнения схемы максимальной токовойзащиты
- •Расчет параметров максимальной токовойзащиты
- •IсзIраб макс.
- •Iраб макс
- •Максимальнаятоковая защита с блокировкой понапряжению
- •Токовыеотсечки
- •Токовые ступенчатыезащиты
- •Примервыполнения схемы токовой ступенчатой защиты
- •Работа схемы
- •Максимальная токовая направленнаязащита
- •Варианты выполнения релемощности
- •Расчетпараметров
- •Схемы максимальных направленныхзащит
- •Расчетпараметров
- •3.5.3.Схемы максимальных направленных защит
- •3.6. Дистанционная защита
- •Принцип действия
- •Характеристики измерительных органов дистанционной за- щиты
- •Виды характеристик реле сопротивления
- •Выполнение измерительных органов дистанционной защиты
- •Структурная схема дистанционнойзащиты
- •Принципы выполнения блокировки откачаний
- •4. Основные алгоритмы функционирования за- щит с абсолютной селективностью
- •Продольная дифференциальнаязащита
- •Поперечная дифференциальнаязащита
- •Дифференциально-фазная высокочастотнаязащита
- •4.1 Продольная дифференциальная защита
- •4.2. Поперечная дифференциальная защита
- •4.3 Дифференциально-фазная высокочастотная защита
- •5. Особенности защиты основного электрооборудования энергосистем
- •Защита трансформаторов иавтотрансформаторов
- •Выбор типазащит
- •Защита от внутреннихповреждений
- •Токоваяотсечка
- •Дифференциальнаязащита
- •Выполнение измерительного органа защиты на реле рнт565
- •Дифференциальное реле тока типа рст15
- •Дифференциальное реле тока с торможением типа дзт21
- •Газоваязащита
- •Защитаот внешнихзамыканий
- •Максимальная токоваязащита
- •Максимальная токовая защита с блокировкой по напряже- нию
- •Дистанционная защита
- •Использование одной панели
- •Использование двух панелей
- •Защита от внешних замыканий наземлю
- •Защита от перегрузок
- •Анормальные режимы работы генераторов
- •Защита генераторов от внутреннихповреждений
- •Поперечная дифференциальная защита
- •Защита от замыканий наземлю
- •Защита от замыканий на землю обмотки статора генератора, реа-гирующая на емкостный ток
- •Защита от замыканий на землю в обмотке статора турбогенера-тора, реагирующая на наложенный переменный ток
- •Защита от замыканий на землю в обмотке статора, выполняемая сналожением на цепь статора постоянного тока
- •Защиты от внешних короткихзамыканий
- •Токовая защита обратнойпоследовательности
- •I2сраб.По(0 .080 . 24)Iном.
- •I2сраб.Со0 .09Iном.
- •Дистанционнаязащита
- •Защита от повышениянапряжения
- •Примервыполнения схемы защитытурбогенератора
- •5.3 Защита электродвигателей
- •Виды повреждений и ненормальных режимов работы электро- двигателей
- •Повреждения электродвигателей
- •Ненормальные режимы работы электродвигателей
- •Токовая отсечка
- •IсзkнIпуск, ,
- •Дифференциальная защита
- •Защита отперегрузок
- •Защитаот потерипитания
- •Пример схемы защитыэлектродвигателя
- •5.4 Защита шин
- •5.4.1 Дифференциальная защита Принцип действия
- •Дифференциальная токовая защита шин для подстанции с однойрабочей и одной резервной системами шин
- •Дифференциальная токовая защита для подстанции с двумя рабо-чими системами шин
- •Литература
Максимальная токовая направленнаязащита
Варианты выполнения релемощности
Расчетпараметров
Схемы максимальных направленныхзащит
Для обеспечения селективности действия максимальных токовых защит в кольцевых сетях с односторонним и радиальных сетях с двухсторон- ним питанием пусковой орган защиты выполняется в виде двух реле - реле тока и реле направления мощности, контакты которых соединены последовательно. Реле направления мощности (в дальнейшем будем на- зывать реле мощности) замыкает свой контакт при положительном на- правлении тока. Условились за положительное направление тока счи- тать направление тока от шин в линию. Принцип работы токовой на- правленной защиты рассмотрим на примере однолинейной схемы (Рис.49).
Рис.49Схема максимальной токовой направленной защиты
При возникновении короткого замыкания на линии,
т.К1, срабатывают
токовое реле
КА1
и реле мощности
KW1, и защита запускается. При
коротком замыкании внелинии,
т.К2, ток направлен из линии к ши-
нам, реле мощности не работает и блокирует действие защиты.
Введение задержки на срабатывание обеспечивает выполнение требова- ния селективности.
Варианты выполнения реле мощностиИндукционное реле мощности(Рис.50). Конструктивно индукционное реле мощности представляет собой четырехполюсную магнитнуюсис-
тему1с расположенными на сердечнике двумя обмотками: токовой2и
напряженческой3.
Рис. 50Индукционное реле мощностиРис. 51Векторная диаграмма
реле
Между полюсами электромагнита помещен внутренний стальной сер- дечник и подвижный алюминиевый ротор6с закрепленным на нем кон- тактом4. При протекании тока по обмоткам создаются магнитные пото-
киФIиФU.За счет взаимодействия этих потоков с индуктированными
в цилиндре токами создается вращающий момент:
MврkФIФUsin,
гдеФI
ФU
-поток, создаваемый токовой обмоткой;
- поток, создаваемый обмоткой напряжения;
-угол между потоками
Если в выражении для вращающего момента заменить потоки пропор-
циональными величинами - током в релеIри напряжениемUр, аугол
,равным ему углом
будет иметь вид:
900(р),
то выражение для момента
Mврk1ФIФUsin(900(P))k1ФIФUcos(P).
Угол,при котором вращающий момент максимален, называетсяугломмаксимальной чувствительности. Угол,определяющий сдвиг вектора тока в обмотке напряжения относительно приложенного напряжения, называетсяуглом внутреннего сдвига реле. В зависимости от значения угла внутреннего сдвига характеристика реле меняет свое положение в плоскости координат. При реле называютреле реактивной мощностиили синусным; при -реле активной мощностииликосинусным. При промежуточных значениях угла реле реагирует на обе составляющие мощности и называется релесмешанного типа.Эти реле имеют наи- большее распространение в схемах релейной защиты. Угол внутреннего сдвига можно менять, включая в цепь обмотки напряжения реле актив- ное или емкостное сопротивление.
Рассмотренное реле позволяет определить направление мощности ко- роткого замыкания. Изменение знака момента происходит при измене- нии направления тока в первичной цепи. Так, при коротком замыкании
в точке
К1(Рис.48) момент положителен, а при коротком замыканиив
точкеК2
- отрицателен. В схемах релейной защиты используется спо-
собность реле определять направление тока, поэтому такие реле назы- ваютреле направления мощности.
Полупроводниковые реле мощностиНаличие ряда недостатков индук- ционных реле, таких, как трудность отстройки от "самохода", вибрация контактной системы, низкая механическая устойчивость, поставили во- прос о необходимости их замены на полупроводниковые реле. В на- стоящее время промышленностью выпускаются различные виды полу- проводниковых реле мощности. Одна из возможных реализаций реле на микроэлектронной основе представлена на Рис.52.
Реле состоит из входных преобразователей тока1и напряжения2; двух фильтров низких частот3и4;усилителей-ограничителей5,6; детектора знака активной мощности7,выполненного на основе интегратора и пе- ремножителя;пороговогоэлемента8,выполненного накомпараторе;ис-полнительногоблока9.
Рис.52Принципиальная схема полупроводникового реле направлениямощности
Информация о токе и напряжении контролируемого объекта через входные преобразователи подается на фильтры низких частот. При по- мощи фильтров низких частот и усилителей-ограничителей формиру- ются требуемые амплитудно-частотные характеристики каналов тока и напряжения. Сигналы, поступающие на входы детектора знака активной мощности, преобразуются при помощи перемножителя и интегратора в сигнал, пропорциональный активной мощности.
В общем случае, при возникновении повреждения на напряженческий вход реле поступает сигнал, который описывается выражением
U(t)U0U1msin(t1)U2msin(2t2)...Unmsin(ntn),
гдеU0
U1m
постояннаясоставляющая;
амплитуда основнойгармоники;
U2m,...,Unm
амплитуды высшихгармоник;
1,...,1n-начальные фазы соответствующих гармоник.
Сигнал, поступающий на токовый вход, можно записать в следующем виде:
I(t)I0I1msin(t11). . .Inmsin(ntnn) ,
где
1,...,n
-углы сдвига между соответствующими гармониками
тока и напряжения.
Средняя мощность в цепи защищаемого объекта
T
P1 U(t)I(t)dtT
0
T
1 U U
sin(t
)...U
sin(nt)
= T
0
0 1m
1 nm n
I0I1msin(t11). . .Inmsin(ntnn)dt.
После перемножения многочленов интеграл можно представить в виде суммы следующих интегралов:
1
T
U0I0dtU0I0.
Интегралов, содержащих произведение синусоид одинаковойчасто-
ты:
T
1 U I sin(kt )sin(kt )dtU I cos.
T kmkm k k k kmkm k
0
Интегралов, содержащих произведение синусоид различнойчастоты:
T
1 U I sin(kt)sin(lt )dt0.
T kmlm k l l
0
4.Интегралов вида
T
1 UI sin(kt
)dt0 .
T 0
0
km k k
и
T
1 IU
sin(kt
)dt0.
T0
0
km k
В итоге
PU0I0U1I1cos1U2I2cos2. . .UnIncosn.
Сигнал после перемножителя и интегратора пропорционален активной мощности и в зависимости от направления тока имеет положительный или отрицательный знак.
Полупроводниковые реле мощности, по сравнению с индукционными, обладают меньшей потребляемой мощностью, более чувствительны и точны, требуют меньших эксплуатационных затрат.
