2. Побудова планів швидкостей

Побудову планів швидкостей розглянемо на прикладі 13-го положення механізму.

1. Призначаємо масштабний коефіцієнт плану положень . Визначаємо довжину всіх відрізків на плані положень.

2. Побудову плану швидкостей виконуємо за системою векторних рівнянь:

де , , || напрямній 0-0.

3. Призначаємо масштабний коефіцієнт і будуємо план швидкостей.

Положення т. S2 знаходимо за теоремою подібності, згідно якої:

4. Швидкість точок та В визначаємо:

Кутова швидкість ланки 2:

Плани швидкостей для 11-го положення побудовані аналогічно і занесені у таблицю. Таблиця 2.1:

Положення механізму	Позначення
	мм		мм		мм
11	42,15	6,32	58,8	8,83	48,58	7,29	32,26
13	39,61	5,94	49,88	7,48	50,1	7,52	27,33

3. Побудова планів пришвидшень

Побудову планів пришвидшень розглянемо на прикладі 13-го положення механізму.

1. Призначаємо масштабний коефіцієнт плану положень . Визначаємо довжину всіх відрізків на плані положень.

2. Побудову плану пришвидшень виконуємо за системою векторних рівнянь:

// OA. Напрямок від т. А до т. О

// AB. Напрямок від т. B до т. A; // 0 – 0.

AB. – оскільки напрямна 0 – 0 нерухома;

Рис.4 – план пришвидшень

Рис.5 – план положень

3. Призначаємо масштабний коефіцієнт і будуємо план пришвидшень.

Положення т. S2 знаходимо за теоремою подібності, згідно якої:

4. Пришвидшення точок та В визначаємо:

Кутова пришвидшення ланки 2:

План пришвидшень у положенні №11 побудований аналогічно. Результати пришвидшень точок та кутових пришвидшень ланок наведені у табл. 2.2.

Таблиця 2.2

Параметр	Розмірність	Положення
		№11	№13
		72	72,09
		864,04	865,14
		81,86	72,49
		982,32	869,88
		33,17	44,08
		398,04	528,96
		23,74	17,04
		284,91	204,48
		23,74	41,44
		278,4	497,28
		73,74	69,08
		884,88	828,96
		66,05	115,43
		1016,91	1816,41