9. Побудова графіку зведеного моменту інерції механізму

Для кожного положення механізму значення зведеного вхідної ланки моменту інерції важільного механізму обчислюють за формулою:

Де – кількість рухливих ланок механізму;

– маса i-тої ланки;

– лінійна швидкість центра мас i-тої ланки;

– момент інерції i-тої ланки відносно осі, що проходить через центр мас перпендикулярно до площини обертання ланки;

– кутова швидкість ланки зведення, тобто ланки 1;

Механізм має в собі кривошип, який робить тільки обертальний рух, шатун, який робить плоско-паралельний рух та поршень який рухається поступово. Тому формула зведеного моменту інерції механізму матиме вид:

На прикладі 1-13го положення обчислимо зведений момент інерції:

Масштаб графіка по осі ординат:

Будуємо графік зведеного моменту інерції механізму. Інші значення зведеного моменту приведені у таблиці:

Положення
0 – 12	0,1680
1 – 13	0,1936
2 – 14	0,2287
3 – 15	0,2284
4 – 16	0,2025
5 – 17	0,1785
6 – 18	0,1680
7 – 19	0,1748
8 – 20	0,2017
9 – 21	0,2376
10 – 22	0,2377
11 – 23	0,1940
12 –24	0,1680

При побудові графіка зміни зведеного моменту інерції в залежності від кута повороту кривошипа ОА вісь ординат розташовуємо горизонтально.

10. Побудова діаграми «енергія-маса»

Діаграму «енергія – маса» (діаграму Віттенбауера) будують шляхом графічного виключення параметра із графіків зміни кінетичної енергії і зведеного моменту інерції , тобто в цій діаграмі вісь ординат – це вісь , а вісь абсцис – .

Шляхом з’єднання точок перетину положення з двох графіків будуємо діаграму «енергія – маса».

11. Визначення моменту інерції маховика

Для визначення моменту інерції маховика, що забезпечують нерівномірність обертання вхідної ланки з заданим значенням коефіцієнта , проводимо дотичні до діаграми «енергія – маса» під кутами (зверху) і (знизу). Обчислюємо значення кутів:

Проводимо дотичні до графіка «енергія – маса» під визначеними кутами, та знаходимо відрізок , який дорівнює

Шуканий момент інерції маховика зведений до вала кривошипа ОА дорівнює:

де – відрізок осі ординат діаграми «енергія – маса» обмежений її точками перетину з проведеними дотичними.