- •2.2. Побудова планів швидкостей 27
- •Кінематичне дослідження шарнірно-важільного механізму (аркуш 1)
- •Структурний аналіз механізму
- •Кінематичний синтез механізму
- •Побудова плану положень механізму
- •Побудова планів швидкостей
- •Побудова індикаторної діаграми двигуна
- •Визначення зведеного моменту сил корисного опору
- •Побудова графіку робіт рушійних сил та сил опору
- •Побудова графіку зміни кінетичної енергії
- •Побудова графіку зведеного моменту інерції механізму
- •Побудова діаграми «енергія-маса»
- •Визначення моменту інерції маховика
- •Визначення дійсної кутової швидкості та кутового пришвидшення ланки зведення
- •Визначення геометричних розмірів маховика
- •Кінетостатичне дослідження шарнірно-важільного механізму
- •Вибір номерів положень механізму
- •Побудова планів швидкостей
- •Побудова планів пришвидшень
- •Визначення інерційних сил ланок механізму
- •Положення №11:
- •Положення №13:
- •Кінетостатичний аналіз механізму у положеннях №13 та №11 Положення №13
- •Положення №11
- •Визначення зрівноважуючої сили методом «важеля» м.Є. Жуковського Положення №13
- •Положення №11
- •Синтез зубчастих передач (Аркуш 3)
- •Визначення передаточного відношення зубчастого механізму
- •Вибір чисел зубців коліс планетарного механізму
- •Вибір коефіцієнтів зміщення зубчатих коліс зовнішнього евольвентного зачеплення
- •Розрахунок геометричних параметрів евольвентної циліндричної передачі
- •Побудова графіків коефіцієнтів питомого ковзання шестерні і колеса
- •Синтез кулачкового механізму (аркуш 4)
- •Побудова діаграм руху штовхача
- •Визначення мінімального радіусу кулачка
- •Профілювання кулачка
- •Побудова діаграм кута передачі руху
- •Розрахунок жорсткості замикаючої пружини
- •Список літератури
Вибір коефіцієнтів зміщення зубчатих коліс зовнішнього евольвентного зачеплення
Для вибору коефіцієнтів зміщення інструментальної рейки при нарізанні коліс необхідно підібрати необхідний блокуючий контур, побудований для заданого сполучення чисел зубців коліс в зачепленні:
Вибираємо блокуючий контур із заданими значеннями чисел зубців та .
Визначаємо коефіцієнти зміщення при умові, що коефіцієнти зміщення коліс та забезпечують – найбільшу контактну міцність.
Розрахунок геометричних параметрів евольвентної циліндричної передачі
Геометричні розміри зубчастих коліс, що залежать від коефіцієнтів зміщення, обчислюємо з використанням наступних залежностей:
Товщина зубців на ділильному колі:
Кут зачеплення:
Міжосьова відстань:
Радіуси початкових кіл:
Радіуси
кіл западин:
Радіуси кіл вершин:
Радіуси ділильного кола:
Радіуси основного кола:
Коефіцієнт торцевого перекриття розраховуємо за формулою:
Де
– крок по основному колу:
Отримане значення коефіцієнта торцевого перекриття знаходиться у межах:
Побудова графіків коефіцієнтів питомого ковзання шестерні і колеса
Значення коефіцієнтів питомого ковзання шестерні і колеса обчислюють за залежностями:
де
– довжина теоретичної лінії зачеплення,
обмірювана на схемі зачеплення (з
урахуванням масштабу побудови) .
– поточна відстань від початку
теоретичної лінії зачеплення до
розглянутої точки контакту зубців,
обмірювана по лінії зачеплення.
Масштаб побудови зовнішнього евольвентного зачеплення:
Масштаб побудови графіків коефіцієнтів питомого ковзання:
Щоб точніше побудувати графіки коефіцієнтів питомого ковзання обираємо 10 поточних значень відстаней у межах:
Та будуємо у масштабі їх графіки.
На
прикладі обираємо відстань
,
що
дорівнює на кресленні у масштабі 20,306
мм
Та
обчислюємо коефіцієнти питомого
сковзання шестерні
та колеса
у полюсі зачеплення.
Як бачимо у полюсі Р відсутнє ковзання.
Аналогічно обчисленні коефіцієнти, та занесені у таблицю 3.2.
Таблиця 3.2
№ |
|
|
|
|
– |
– |
|
1 |
3 |
–2,934 |
0,746 |
2 |
5,46 |
–1,057 |
0,514 |
3 |
10,153 |
0 |
0 |
4 |
20,24 |
0,613 |
– 1,587 |
5 |
30 |
0,814 |
– 4,385 |
6 |
35 |
0,874 |
– 6,924 |
7 |
40 |
0,918 |
– 11,258 |
8 |
45 |
0,953 |
– 20,335 |
9 |
50 |
0,981 |
– 51,335 |
10 |
54,13 |
1 |
– |
Будуємо у заданому масштабі графіки коефіцієнтів питомого сковзання шестерні та колеса .
