1.4 Виртуальная структура ремиконта р -110

Блок вентиляторов используется для охлаждения модулей и блока питания. Дополнительные блоки состоят из блока преобразования напряжения БПН-24 и блока переключения БПР-5. Блок преобразования напряжения БПН-24 вырабатывает нестабилизированное напряжение постоянного тока 24 В, используемое для питания дискретных входных и дискретных и импульсных выходных цепей. Блок БПР-5 по дискретной команде (обычно поступающей с выхода «отказ» Ремиконта) переключает выходные цепи контроллера. Ремиконт Р-110 размещается в одном каркасе. Он комплектуется одной панелью оператора.

Программно-алгоритмическое обеспечение ремиконта Р-110. Функциональные возможности контроллера определяют программы, помещенные в ПЗУ. Программное обеспечение позволяет абстрагироваться от физических элементов, образующих контроллер. Оно выполнено таким образом, что физическая структура представляется в виде виртуальной (кажущейся), подобной структурам обычных устройств автоматического регулирования и управления. Основу виртуальной структуры образуют следующие пять областей (на рисунке 2): ввода информации, вывода информации, управления, алгоритмических ресурсов и связи с оператором.

Рисунок 2. Виртуальная структура ремиконта Р-110

Области ввода и вывода информации предназначены для подключения соответственно датчиков и исполнительных устройств. Входы рассчитаны на работу с унифицированными аналоговыми (напряжение 0-10 В, ток 0-5 мА, 0-20 мА, 4-20 мА) и дискретными (0 или 24 В постоянного тока) сигналами. На выходах формируются унифицированные аналоговые сигналы, а также дискретные и импульсные сигналы типа „сухой контакт”.

Область управления предназначена для обработки поступающей информации и состоит из 64 алгоритмических блоков (алгоблоков): 1,1, 1,2, ..., 8,8. Функции алгоблоков заранее не определены – в процессе технологического программирования оператор может „заполнить” каждый алгоблок любым алгоритмом из числа входящих в библиотеку алгоритмов контроллера.

Типовой алгоблок (на рисунке 3) содержит программно реализованные задатчик (ЗДН), переключатель режимов работы (ПР) и орган ручного управления (РУЧ).

Каждый алгоблок имеет восемь входов (X1.., x8), а также один аналоговый (у) и два дискретных (z1, z2) выхода, которые в исходном состоянии незапрограммированного ремиконта ни с чем не связаны.

Назначение входов определено алгоритмом, который помещен в алгоблок; при этом часть входов может быть аналоговыми, а часть –дискретными. Назначение выходов также определено алгоритмом, реализуемым ремиконтом.

Рисунок 3. Функциональная схема алгоблока ремиконта Р-110

1.5 Конфигурационные возможности Р-110

1.6 Технические средства ввода/вывода микропроцессорного контроллера ремиконта Р-110

Ремконт Р-110 строится по модульному принципу, благодаря чему на его основе можно строить системы управления с различным количеством дискретных, аналоговых и импульсных входов. Возможности контроллера позволяют, в зависимости от состава установленных модулей ввода-вывода, получить: до 64 аналоговых и 126 дискретных входов; до 64 аналоговых, 64 импульсных и до 126 выходов с или без использования гальванической развязки; до 4 каналов интерфейсных каналов типа ИРПС. Реально, наиболшее количество сигналов, которые можно подключить к конкретному комплекту Ремиконта, меньше, чем максимально возможное в связи с ограниченным возможным количеством модулей в каркасе. В каркасе может быть до 23 модулей, из которых:

• 5 модулей базового комплекта: 1 модуль центрального процессора ПРЦ5, 1 модуль постоянного запоминающего устройства ПЗУ2, 2 модуля ОЗУ2 (т.к. в Ремиконте-Р110 используется дублирование ОЗУ), 1 модуль управления и сигнализации МУС2;

• до 4-х 16-канальных модулей аналогово-цифрового преобразования без гальванической развязки АЦП2;

• до 8-ми 16-канальных модулей ввода дискретных сигналов с попарной гальванической развязкой цепей ДЦП2;

• до 8-ми 8-канальных модулей цифро-аналогового преобразования без гальванической развязки ЦАП2;

• до 8-ми 16-канальных модулей вывода дискретных сигналов с попарной гальванической развязкой цепей ЦДП2;

• до 8-ми 8-канальных модулей вывода импульсных сигналов с гальванической развязкой ЦИП2;

• до 1-го модуля интерфейсной связи МИС2, реализующего 4-канала интерфейса радиальной последовательной связи типа ИРПС с гальванической развязкой цепей приема и передачи (при использовании модуля МУС2 в Ремиконте Р-110 используются только 3 канала ИРПС данного модуля, в связи с ограничением на общее количество каналов ИРПС не более 4-х);

• до 8-ми 8-канальных модулей гальванической развязки РГ12;

• до 8-ми 8-канальных модулей гальванической развязки РГ22.

В отличие от традиционных аналоговых приборов, имеющих жесткую фиксированную схему внешних соединений, в Ремиконтах подключение внешних цепей не является однозначным. Кроме того имеются возможности программно изменять структуру системы управления, без изменения внешних соединений.

Входные и выходные сигналы модулей Ремиконта с помощью клеммно-модульных соединителей (плоский восьми жильной кабель) снимаются (подводятся) к соответствующим 8 контактным разъемам на передней части модулей от 8 контактных клеммных колодок, располагаемых обычно на задней части каркаса контроллера. На экспериментальном стенде каркас с модулями расположен слева, а клеммно-модульные соединения справа, что сделано для возможности одновременного наблюдения состояния индикаторов модулей и оперативного изменения схемы соединения входных и выходных цепей. Там же расположены колодки на которые выведены регулируемые напряжения постоянного тока, органы управления и индикация предназначенные для имитации работы внешних устройств (датчики, исполнительные элементы и т.д.).

Конструкция модульного каркаса позволяет производить оперативную замену вышедших из строя модулей и изменение схемы соединения внешних цепей обслуживающим персоналом. Также Ремиконт оснащен развитыми средствами самодиагностики и тестирования, что позволяет своевременно определить неисправный модуль.