Лабораторная работа 5. Испытания гидропривода поступательного движения с дроссельным регулированием.

1. В чём заключается сущность дроссельного способа регулирова­ния скорости выходного звена гидропривода?

Дроссельное регулирование осуществляют изменением гидравлического сопротивления гидросети дросселем, в результате чего только часть жидкости, подаваемой насосом, поступает к гидродвигателю.

2. Что входит в состав гидропривода с дроссельным регулированием?

В состав гидропривода с дроссельным регулированием, кроме гидропередачи (нерегулируемые насос и гидродвигатель, гидроли­нии) входят: предохранительный (переливной) клапан, дрос­сель, регулятор потока, распределитель и т.д., которые являются специфическими элементами, влияющими на характеристики гид­ропривода.

3. Для чего служат предохра­нительный и редукционный клапаны?

Предохранительный клапан применяют для защиты гидро­привода от превышения давления над установленным.

Редукционный клапан предназначен для поддержания давления в отводимом от него потоке рабочей жидкости более низкого, чем давление в подводимом пото­ке.

4. Что такое дроссель, чему равен расход через него?

Дроссель – это регулирую­щее устройство, предназна­ченное для ограничения подачи жидкости к исполни­тельному органу (гидроци­линдру, гидромотору) с целью регулирования скоро­сти его движения.

Расход через дроссель Q_др определяется по формуле:

,

где μ_др ‑ коэффициент расхода дросселя (0,6…0,7);

f_др ‑ площадь проходного сечения дросселя;

Δp_др ‑ перепад давления на дроссе­ле;

ρ ‑ плотность жидкости.

5. Что такое регулятор потока и для чего он предназначен?

Регулятор потока – это регулирующее устройство, предназна­ченное для поддержания заданной величины расхода вне зависимо­сти от величины перепада давлений в подводимом и отводимом потоках рабочей жидкости.

6. Для чего предназначен рас­пределитель непрерывного дей­ствия, его условное обозначе­ние на схемах, расход через него?

Распределитель – это устройство, предназначенное для направ­ления потока рабочей жидкости в ту или иную гидролинию с целью изменения направления движения исполнительного органа.

Условное обозначение –

Расход жидкости Q_др можно определить по формуле:

,

где μ_др ‑ коэффициент расход;

Х ‑ величина открытия щели;

Δp_др ‑ перепад давлений на распре­делителе;

D ‑ диаметр золотника.

7. Как определить скорость выходного звена гидропривода с дроссельным регулированием при расположении дросселя по­следовательно и параллельно гидроцилиндру?

Среднюю скорость штока (поршня) v при расположении дросселя по­следовательно гидроцилиндру определяют по формуле:

,

где Q_др ‑ расход через дроссель, равный расходу гидроцилиндра;

p_нк ‑ давление настройки предохранительного (переливного) кла­пана;

р ‑ нагрузка на шток гидроцилиндра;

F_n ‑ площадь поршня;

u_др = f_др/f_др.mах -параметр дросселирования. Здесь f_др, f_др.max ‑ площа­ди проходного сечения дросселя (текущая и максимальная);

;

.

скорость штока при расположении дросселя параллельно гидроцилиндру равна:

где Q ‑ подача насоса.

8. Назовите достоинства и недостатки гидропривода с дроссельным регулированием.

Этот способ регулирования позволяет иметь простые нерегулируемые насос и гидродвигатель, однако он неэкономичен, поскольку имеет низкий КПД (0,3…0,4) и, кроме того, создаёт трудности при отводе значительного количества тепла, вы­деляющегося при дросселировании.

9. Что называют характеристикой гидропривода с дроссельным регулированием? Типичные формы характеристик.

Характеристиками гидропривода поступательного движения с дроссельным регулированием называют зависимости скорости вы­ходного звена, КПД и мощности гидропривода от приложенной к нему нагрузки, т.е. зависимости: v = f(P); η = f(P); N = f(P) или n_м = f(M); η = f(M); N = f(M) при постоянном расходе.

На рис. 5.1, а, б приведены типичные формы кривых v = f(P) или n_м f(M) для гидропривода с дроссельным регулированием при пос­тоянном (а) и переменном (б) давлении насоса.

а

б

Рис. 5.1. Механические характеристики гидропривода.