7.Время торможения набегом

t=J*

где =(1-S) =105*(1-0.048) = 99.96 р/с

S= S*= 0.08* 0.6 = 0.048

t= 0.45*=0.257 с

8.Входная мощность и кпд естественной м.Х.

Входная мощность:

Р1=U*I*3 =220*55 *3 = 36300 ВА

Коэффициент Р1* Cosполезного действия:

Рн=Р1* Cos*  = Рн / Р1*Cos

=28000 / 36300* 0.91 =0.848 0.85

9.Длительность прямого пуска под нагрузкой

t

J*

S S= Mc*Sn

MS( i )0,5(M(i )+ M(i-1))

M( i )

M( i-1 )

i= 1,2…m

m=5

= S*i

Sc= 0.048

Mn= 291.66 Н*м

= 105 рад/с

Mc= 0.6

J=0.45 кг*м

S=(1-0.048)/ 5 = 0.19

S= 0.379

Результаты ручного расчета при m=5

Таблица 1

i	1	2	3	4	5
S	1	0.81	0.62	0.43	0.24
S	0.81	0.62	0.43	0.24	0.048
M(S)	1.53	1.72	1.93	2.09	1.95
M(S)	1.72	1.93	2.09	1.95	0.66
M(i )	1.63	1.83	2.01	2.02	1.31
, c	0.030	0.025	0.022	0.022	0.043
, c	0.030	0.055	0.077	0.099	0.142
	0.19	0.38	0.57	0.76	0.95

t0.142c

10.Время динамического торможения

Ручные расчеты ведутся по формулам:

=(1- Sc )(1-) при i= 1,2…m , m=5

=(1- Sc)(1-)

М() =

М()=

М(i) = 0.5(М() + М())

= S= M*Sн

t= J*

t=

Здесь известно:

Sc= 0.048

Mн= 291.66 Н*м

= 105 рад/с

J=0.45 кг*м

М=1.5

Mc= 0.6

=0.4 при R0

=0.062 при R= 0

 =(1-0.048)/ 5 = 0.19

Результаты ручного расчета при m=5

Таблица 2

i	1	2	3	4	5
	0.95	0.76	0.57	0.38	0.19
	0.76	0.57	0.38	0.19	0
M()	1.07	1.24	1.41	1.50	1.16
M()	1.24	1.41	1.50	1.16	0
M	1.16	1.33	1.46	1.33	0.58
	0.017	0.016	0.015	0.016	0.026
	0.017	0.033	0.048	0.066	0.092

t0.092c

Данные таблиц 1 и 2 использованы для построения диаграмм переходного процессов на рис.1

Диаграмма переходных процессов.

Рис.1

М

2.0

1.8Me(t)

1.6

1.4

1.2

1.0

5

0.8 (t)

4 1

0.6

3 2

0.4

2 3

0.2

1 4

0 tn=0.142c tT=0.092c

0.1 0.15 0 0.1 t,c

-0.4

-0.6

-1.0

-1.6

М (t)