8. Параметры м.Х. Двигателя, обеспечивающие уменьшение его номинальной

скорости в 3 раза при номинальном токе якоря.

8.1Расчет напряжения якоря , обеспечивающие уменьшение его номинальной

скорости в 3 раза

 = 0.33

М=Мн=Iн*с

0.33=Мн*

Получаем

U= 0.33*c+Iн*Rя = 0.33*157.08*1.28+31.2*0.6 = 85.07 В

Это напряжение обеспечивает скорость идеального холостого хода:

= U/c= 85.07 / 1.28= 66.46 р/с

8.2Величина последовательного сопротивления, обеспечивающая при М=Iн*с

 = 0.33

0.33=  Iн*

Rn = (  0.33)* Rя = (171.86  0.33*157.08)*  0.6= 4.32 Ом

Скорость холостого хода не зависит от Rn, поэтому

== 171.86 р/с

8.3 ЗначенияRnиRш обеспечивающие= 0.33при М= Мн=Iн*с

Дополнительным условием для решения задачи послужит требование

электромеханики обеспечивать для М.Х. нижнего уровня регулируемой скорости

жесткость, дающую отклонения скорости не более чем на 20% при изменении момента

нагрузки в таком же пределе от номинального значения. Желаемая искусственная

М.Х., обеспечивающая выше указанное требование и проходящая через заданные

координаты , Мн нижнего диапазона регулирования скорости 1:3 показана на рис3





=/3=0.2

К

0 Мн 1.2Мн

Рис.2

Можно записать =*Кш

=2

Кш=2/

=/3 =157.08 / 3= 52.36 р/с

=171.86 р/с

Кш = 2*52.36 / 171.86 =0.609

0.8=(=*Кш)(Rя+Rn*Кш)

0.8*52.36= 171.86* 0.609 -*(0.6+ Rn*0.609)

41.89=104.66 – 17.55 – 17.82 Rn

Rn= 45.22 / 17.82 =2.54 Ом

Rш =Rn*= 2.54*= 2.399 Ом

Скорость идеального холостого хода , соответствующая Кш = 0.609

= *Кш = 171.86 * 0.609 = 104.66 р/с

9.Расчет изменений скорости двигателя на М.Х. с параметрами, установленными в пункте 8,. при увеличении момента нагрузки на 20% от номинального значения.

Нужно найти значения скоростей ,,при М=1.2Мн и соответствующие отклонения от= 52.36 р/с

9.1 Для М.Х. при пониженном напряжении

= - 1.2Мн*= 66.46 – 1.2*39.94*= 48.91 р/с

% = (-)/*100% = (52.36 - 48.91) / 52.36*100% = 6.59%

9.2 Для М.Х. с последовательным сопротивлениемRn= 4.32 Ом, найденным в пункте 8.2

=-1.2Мн*=171.86 –1.2*39.94*= 27.94 р/с

%= (-)/*100%=(52.36-27.94) / 52.36*100%= 46.64%

9.3 Для М.Х с добавочными сопротивлениямиRn= 2.54 Ом,Rш=2.399 Ом, Кш=0.609

(определены в пункте 8.3)

=-(Rя+Rn*Кш) = 104.66 -*(0.6+2.54*0.609) =41.86 р/с

%= (-)/*100% = (52.36-41.86) / 52.36*100%= 20.05%

Результаты расчета показывают, что из трех способов параметрического регулирования скорости вниз от естественной М.Х. не может обеспечить заданный диапазон регулирования 1:3 регулирование без шунтирования якоря

Этот способ не обеспечивает требуемой жесткости М.Х. и при изменениях нагрузки на 20% от номинального значения будет изменяться на 46.64%, вместо допустимых 20% .

Наименьшее отклонение скорости наблюдается на М.Х. с пониженным напряжением -6.59%

10.Построение механических характеристик

10.1 Естественная М.Х.

Обозначена на рис.4 и 5 буквой е

В начале координат имеем = 1 ,при номинальной нагрузке Мн=I=1получим

=/=157.08 / 171.86 = 0.91.

Таким образом ,естественная М.Х. проходит через точку на оси ординат = 1 с наклоном=1-0.91=0.09 при Мн=1