Задание №4

Определить время переходного процесса по переходной характеристике системы (рисунок 4.1).

Данные: Δh=1, Δt=0.3, δ=10%.

Р исунок 4.1  График переходного процесса

Решение.

Длительность переходного процесса t_п определяется как интервал времени от момента подачи единичного сигнала на вход исследуемой системы до того момента, когда отклонение выходного сигнала от установившегося значения не будет превышать величину заданной ошибки системы δ.

Установившееся значение по данному графику будет на уровне значения 10.0, соответственно отклонение выходного сигнала от установившегося значения на величину ошибки системы δ=10% равно 10.01.0, или 10.0 Δh. Этому значению, по графику, соответствует длительность переходного процесса Δt=0.3 с.

Ответ: 03.