Задание № 3
Рассчитать систему автоматического поддержания частоты вращения двигателя постоянного тока, принципиальная схема которой показана на рис.3.
_
Рис.3. Система стабилизации угловой скорости двигателя ТВ-Г-Д
Двигатель постоянного тока Д питается от генератора Г, обмотка возбуждения которого подключена к тиристорному возбудителю ТВ. На входе тиристорного возбудителя суммируются два сигнала: напряжение задачи Uз и напряжение с потенциометра П (коэффициент которого Кп), пропорциональное частоте вращения двигателя. Обратная связь по частоте вращения осуществляется с помощью тахогенератора ТГ.
Указания:
1. Коэффициент усиления тиристорного возбудителя нужно определить исходя из заданной статической погрешности при изменении Мс от нуля до номинального значения.
2. Тиристорный возбудитель считать звеном запаздывания.
Приложение №3
Задание № 4
Рассчитать систему автоматического управления угловой скоростью двигателя постоянного тока, принципиальная схема которой показана на рис.4
Рис.4. Система автоматического управления поддержания угловой скорости двигателя ТП-Д
Рассчитать систему автоматического управления стабилизации угловой скорости двигателя Д передвижения тележки крана. Напряжение задания снимается с задающего потенциометра. Для улучшения динамических процессов используется фильтр. Точность поддержания угловой скорости задана при изменении момента нагрузки Мс от 0,2 Мн к Мн двигателя.
Приложения №3
Задание № 5
Рассчитать систему автоматического поддержания частоты вращения двигателя постоянного тока, принципиальная схема которой показана на рис.5
Рис.5. Система стабилизации угловой скорости двигателя МУ-Д
Система электропривода с магнитным усилителем, который используется в качестве управляемого преобразователя напряжения для питания якоря двигателя постоянного тока. В динамике МУ характеризуется электромагнитной инерционностью цепей управления.
Приложение № 4
Таблицы вариантов заданий
Таблица 1. Варианты параметров схемы №1
Величны |
Ед. изм. |
Варианты
|
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
||
C |
с |
0,0175 |
0,0057 |
0,0057 |
0,01 |
0,1 |
0,004 |
0,003 |
0,0175 |
0,01 |
0,1 |
Pд |
кВт |
0,7 |
4,5 |
0,7 |
6,0 |
2,2 |
8,0 |
10 |
8,0 |
6,0 |
2,2 |
Uд |
В |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
Iд |
А |
4,7 |
26 |
4,4 |
32,6 |
12,2 |
43 |
45 |
43 |
32,6 |
12,2 |
н |
рад/с |
157 |
105 |
314 |
105 |
314 |
105 |
105 |
105 |
105 |
314 |
Rяд |
Ом |
2,23 |
0,95 |
1,76 |
0,56 |
0,65 |
0,4 |
0,33 |
0,4 |
0,56 |
0,65 |
Jд |
кгм2 |
0,066 |
0,825 |
0,013 |
1,54 |
0,076 |
2,06 |
2,25 |
1,66 |
1,54 |
0,076 |
Lд |
Гн |
0,136 |
0,023 |
0,06 |
0,086 |
0,013 |
0,014 |
0,014 |
0,014 |
0,086 |
0,013 |
Rт |
Ом |
1,5 |
1,11 |
1,5 |
0,186 |
0,55 |
0,315 |
0,306 |
0,306 |
0,186 |
0,55 |
Lт |
Гн |
0,07 |
0,016 |
0,02 |
0,035 |
0,027 |
0,020 |
0,028 |
0,028 |
0,035 |
0,027 |
Jм |
кгм2 |
70 |
900 |
20 |
1000 |
102 |
2500 |
2100 |
2100 |
1000 |
102 |
Kт |
|
4,0 |
2,0 |
2,5 |
2,0 |
3,0 |
1,5 |
2,0 |
2,0 |
2,0 |
3,0 |
|
с |
0,04 |
0,02 |
0,02 |
0,014 |
0,02 |
0,02 |
0,035 |
0,035 |
0,014 |
0,02 |
i |
|
120 |
100 |
78 |
112 |
91 |
70 |
85 |
85 |
112 |
91 |
Таблица 2. Варианты параметров схемы №2
Величины |
Ед. изм |
Варианты
|
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
||
C |
с |
0,02 |
0,15 |
0,012 |
0,015 |
0,014 |
0,01 |
0,1 |
0,015 |
0,012 |
0,015 |
Pд |
кВт |
0,45 |
0,7 |
1 |
2,2 |
0,45 |
0,7 |
1 |
2,2 |
0,45 |
1 |
Uд |
В |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
Iд |
А |
2,88 |
3,8 |
5,9 |
12,2 |
2,1 |
3,9 |
5,1 |
12,2 |
2,88 |
6,9 |
н |
рад/с |
900 |
900 |
900 |
900 |
900 |
900 |
900 |
900 |
900 |
900 |
Rяд |
Ом |
12 |
6,5 |
5,3 |
1,68 |
20 |
13,2 |
4,4 |
5,3 |
13 |
6,5 |
Lд |
Гн |
0,24 |
0,13 |
0,08 |
0,03 |
0,44 |
0,19 |
0,17 |
0,063 |
0,18 |
0,078 |
|
|
1,05 |
1,1 |
1,12 |
1,06 |
1,09 |
1,07 |
1,08 |
1,11 |
1,05 |
1,07 |
Jд |
кг м2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Квт |
В/рад |
52 |
52 |
52 |
52 |
52 |
52 |
52 |
52 |
52 |
52 |
Kт |
|
22 |
22 |
22 |
22 |
22 |
22 |
22 |
22 |
22 |
22 |
Ктг |
Вс/рад |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Kпу |
|
2,5 |
2,5 |
2,5 |
2,5 |
2,5 |
2,5 |
2,5 |
2,5 |
2,5 |
2,5 |
i |
|
1000 |
1000 |
1000 |
1000 |
1000 |
1000 |
1000 |
1000 |
1000 |
1000 |
Приложение №4
Таблица 3. Варианты параметров схемы №3
Величины |
Ед. изм. |
Варианты |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
||
|
|
0,02 |
0,015 |
0,09 |
0,015 |
0,02 |
0,02 |
0,09 |
0,02 |
0,02 |
0,015 |
Uз |
В |
50 |
80 |
100 |
150 |
100 |
50 |
100 |
100 |
50 |
80 |
Pд |
кВт |
42 |
25 |
55 |
46,5 |
33,5 |
42 |
55 |
33,5 |
42 |
25 |
Uд |
В |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
Iд |
А |
217 |
132 |
183 |
151 |
174 |
217 |
183 |
174 |
217 |
132 |
н |
рад\с |
157 |
105 |
157 |
105 |
165 |
157 |
157 |
165 |
157 |
105 |
Rяд |
Ом |
0,05 |
0,111 |
0,012 |
0,04 |
0,07 |
0,05 |
0,012 |
0,07 |
0,05 |
0,111 |
Rвг |
Ом |
0,052 |
0,113 |
0,023 |
0,045 |
0,085 |
0,052 |
0,023 |
0,085 |
0,052 |
0,113 |
Jд |
кгм2 |
0,8 |
0,8 |
1,4 |
1,2 |
1,0 |
0,8 |
1,4 |
1,0 |
0,8 |
0,8 |
|
|
1,2 |
1,0 |
0,8 |
1,0 |
1,5 |
1,2 |
0,8 |
1,5 |
1,2 |
1,0 |
Lд +Lг |
Гн |
0,025 |
0,09 |
0,0088 |
0,006 |
0,1 |
0,025 |
0,0088 |
0,1 |
0,025 |
0,09 |
Kг |
|
1,11 |
1,3 |
1,05 |
1,2 |
1,25 |
1,11 |
1,05 |
1,25 |
1,11 |
1,3 |
Tвг |
с |
0,33 |
0,58 |
0,11 |
0,25 |
0,32 |
0,33 |
0,11 |
0,32 |
0,33 |
0,58 |
|
с |
0,01 |
0,01 |
0,01 |
0,01 |
0,01 |
0,01 |
0,01 |
0,01 |
0,01 |
0,01 |
Kп |
|
0,9 |
1,0 |
0,5 |
0,7 |
0,75 |
0,9 |
0,5 |
0,75 |
0,9 |
1,0 |
Kтг |
Вс |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
Таблица 4. Варианты параметров схемы №4
Величи-ны
|
Ед. изм. |
Варианты
|
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
||
|
% |
2 |
2,5 |
1,5 |
2 |
1,5 |
2 |
2 |
1,5 |
2,5 |
1,5 |
Pд |
кВт |
0,7 |
4,5 |
0,7 |
6,0 |
2,2 |
8,0 |
10 |
8,0 |
4,5 |
2,2 |
Uд |
В |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
Iд |
А |
4,7 |
26 |
4,35 |
32,6 |
12,2 |
43 |
45 |
43 |
26 |
12,2 |
н |
рад/с |
157 |
105 |
314 |
105 |
314 |
105 |
105 |
105 |
105 |
314 |
Rяд |
Ом |
7,23 |
0,94 |
1,76 |
0,564 |
0,65 |
0,403 |
0,328 |
0,403 |
0,94 |
0,65 |
Jд |
кгм2 |
0,016 |
0,12 |
0,01 |
0,14 |
0,026 |
0,16 |
0,25 |
0,16 |
0,12 |
0,026 |
m |
кг |
4930 |
2200 |
1850 |
2460 |
4930 |
3350 |
5512 |
4135 |
2200 |
4930 |
Lд |
Гн |
0,136 |
0,023 |
0,06 |
0,086 |
0,013 |
0,014 |
0,014 |
0,014 |
0,023 |
0,013 |
Rт |
Ом |
1,5 |
1,11 |
1,5 |
0,186 |
1,5 |
0,306 |
0,315 |
0,306 |
1,11 |
1,5 |
Rф |
кОм |
10 |
4,3 |
20 |
15 |
2 |
4,3 |
10 |
15 |
4,3 |
2 |
Cф |
мкФ |
20 |
50 |
10 |
15 |
100 |
550 |
20 |
15 |
50 |
100 |
|
с |
0,003 |
0,01 |
0,006 |
0,01 |
0,003 |
0,005 |
0,0066 |
0,01 |
0,01 |
0,003 |
Kтг |
Вс |
1,91 |
1,91 |
1,91 |
1,91 |
1,91 |
1,91 |
1,91 |
1,91 |
1,91 |
1,91 |
Kт |
|
7 |
8 |
6 |
8 |
9 |
6 |
8 |
6 |
8 |
9 |
Uз |
В |
50 |
40 |
100 |
40 |
100 |
40 |
40 |
40 |
40 |
100 |
V |
м/с |
0,5 |
2 |
0,4 |
2,5 |
1,0 |
2,5 |
2,0 |
2,0 |
2 |
1,0 |
Приложение №4
Таблица 5. Варианты параметров схемы №5
Величины |
Ед.изм. |
Варианты
|
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
||
|
% |
2,5 |
2 |
2,5 |
2 |
2,5 |
2 |
2,5 |
2 |
2,5 |
2 |
Pд |
кВт |
0,7 |
2,2 |
1,0 |
1,0 |
4,5 |
6,0 |
8,0 |
4,5 |
0,7 |
1,0 |
Uд |
В |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
Iд |
А |
4,4 |
12,2 |
5,9 |
5,9 |
26 |
32, |
45 |
26 |
4,4 |
5,9 |
н |
рад/с |
157 |
314 |
157 |
314 |
105 |
105 |
105 |
105 |
157 |
314 |
Rяд |
Ом |
6,8 |
1,76 |
4,42 |
4,2 |
0,94 |
0,56 |
0,328 |
0,94 |
6,8 |
4,2 |
Jд |
кгм2 |
0,016 |
0,026 |
0,016 |
0,04 |
0,125 |
0,14 |
0,25 |
0,125 |
0,016 |
0,04 |
Lд |
Гн |
0,07 |
0,014 |
0,075 |
0,07 |
0,028 |
0,018 |
0,014 |
0,028 |
0,07 |
0,07 |
Kму |
|
20 |
24 |
20 |
24 |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
24 |
Tоу |
с |
0,7 |
0,7 |
0,6 |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
Rму |
Ом |
0,4 |
0,3 |
0,35 |
0,3 |
0,1 |
0,07 |
0,02 |
0,1 |
0,4 |
0,3 |
Lму |
Гн |
0,05 |
0,04 |
0,045 |
0,04 |
0,02 |
0,01 |
0,006 |
0,02 |
0,05 |
0,04 |
Kтг |
Вс |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
0,91 |
0,91 |
0,91 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
Uз |
В |
50 |
100 |
50 |
100 |
30 |
30 |
30 |
30 |
50 |
100 |
V |
м/с |
0,1 |
0,3 |
0,15 |
0,2 |
0,15 |
0,4 |
0,45 |
0,2 |
0,1 |
0,2 |
m |
кг |
300 |
290 |
300 |
225 |
1200 |
600 |
700 |
1000 |
300 |
225 |