Курсовая работа
по дисциплине
“Теория автоматического управления”
Направление подготовки 6.070104 – “Морской и речной транспорт”
Образовательно-квалификационный уровень – “бакалавр”
Выполнил: курсант 3221 группы факультета электромеханики и
радиоэлектроники Иванов И.И.
Руководитель: к.т.н., доцент кафедры ЭО и АС Мельникова Л.В.
Одесса – 2014
Приложение №2
Министерство образования и науки Украины
Одесская национальная морская академия
Факультет электромеханики и радиоэлектроники
Кафедра электрооборудования и автоматики судов
ЗАДАНИЕ № 1.2
к выполнению курсовой работы по дисциплине
“Теория автоматического управления”
направление подготовки 6.070104 – “Морской и речной транспорт”
Образовательно-квалификационный уровень – “бакалавр”
Выполнил: курсант 3221 группы факультета электромеханики и
радиоэлектроники Иванов А.В.
Руководитель: к.т.н., доцент кафедры ЭО и АС __________ Л.В.Мельникова
Дата выдачи задания «___» _________ 2014 года
Дата сдачи работы «____» _________ 2014 года
Задание принял к исполнению ____________ И.И. Иванов
Одесса – 2014
Приложение №3
Задания к курсовой работе задание № 1
Рассчитать электромеханическую следящую систему отработки угла поворота рулевого устройства, принципиальная схема которой показана на рис. 1.
Рис. 1. Следящая система автоматического управления ТП-Д
Рассогласование в системе U определяется положением ползунков задающего потенциометра (ПЗ) и потенциометра обратной связи (ПОС), связанного механически с рабочим органом РО. При идентичных положениях ползунков U = 0 и двигатель Д неподвижен.
Указания:
1. При повороте ползунка потенциометра на 1800 снимаемое с него напряжение изменяется на 100 В.
2. Определение устойчивости САУ производится без учета обратной связи по скорости.
Приложение №3
Задание № 2
Рассчитать следящую система с вращающимися трансформаторами, принципиальная схема которой представлена на рис. 2. Вращающиеся трансформаторы ВТ1 и ВТ2 - управляющий и исполнительный. При повороте ВТ1 на угол на выходе ВТ2 появляется напряжение, пропорциональное разности углов поворота - (погрешности). Усиленное усилителями ПУ и У напряжение подается на тиристорный преобразователь ТП, питающий двигатель Д. Последний через редуктор Рд вращает рабочий орган РО. Угол отработки передается по цепи обратной связи на ВТ2. Обратная связь по скорости осуществленная с помощью тахогенератора ТГ и дифференцирующей цепочки RC и улучшает динамические показатели САУ.
Рис.2. Следящая система автоматического управления ТП-Д
Указания:
1. Определение устойчивости САУ производится без учета обратной связи по скорости
2. При расчетах учитывать данные фильтра: R = 10 кОм; С=20 мкФ.
Приложение №3