5. Основные условные обозначения, встречающиеся в тексте

 - максимальная статическая погрешность регулируемой величины,

с - коэффициент скоростной ошибки,

Р_Д - номинальная мощность двигателя,

U_Д - номинальное напряжение двигателя,

U_З - напряжение задания,

I_Д - номинальный ток якоря двигателя,

_Н - номинальная угловая скорость двигателя,

R_ЯД - сопротивление якоря двигателя при 75^о С,

R_ВГ - сопротивление обмотки возбуждения генератора при 75^о С;

R_МУ - сопротивление силовой обмотки магнитного усилителя при 75^о С;

R_Т - сопротивление силовой цепи тиристорного преобразователя;

R_Ф - сопротивление фильтра;

С_Ф - емкость конденсатора фильтра;

L_Д (L_Г) - индуктивность цепи якоря двигателя (генератора)

L_МУ - индуктивность силовой обмотки магнитного усилителя

L_Т - индуктивность силовой цепи тиристорного преобразователя

J_д - момент инерции двигателя

=J/J_Д - отношение момента инерции механизма, приведенного к валу двигателя к моменту инерции двигателя

J_М - момент инерции механизма

m - масса механизма

Т_ВГ - электромагнитная постоянная времени обмотки возбуждения генератора

Т_ОУ - электромагнитная постоянная времени обмотки управления магнитного усилителя

Кд (Кг Ктг) - коэффициент усиления двигателя (генератора, тахогенератора)

Кму (Кпу) - коэффициент усиления магнитного (полупроводникового) усилителя

К_ТП - коэффициент усиления тиристорного преобразователя

Квт – коэффициент усиления вращающегося трансформатора

i - передаточное число редуктора, коэффициент передачи

 - время запаздывания звена с запаздыванием

6. Список рекомендуемой литературы

1. Попович М.Г., Ковальчук О.В. Теорія автоматичного керування. – К.: Либідь, 2007. – 656 с.

2. Власенко А.А., Стражмейстер В.П. Судовая электроавтоматика. – М.: Транспорт, 1981. – 255 с.

3. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб, Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.

4. Теория автоматического управления. Ч.1. Теория линейных систем автоматического управления / Н.А. Бабаков, А.А. Воронов и др; Под ред. А.А. Воронова. М.: Высш. шк. - 1986 - 376 с.

5. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Уч. пособие для втузов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука, 1989. – 304 с.

6. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления, под редакцией В.А. Бесекерского, изд. 4-е, – М.: Наука, 1972. – 587 с.

7. Михайлов В.С. Теория управления. – К.: Выща шк. Головное изд-во, 1988. – 312 с.

8. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.

9. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – 2-е изд. перераб. и доп. – К.: Выща шк. 1989. – 431 с.

10. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления: Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем. – 2-е изд., перераб.– М.:Энергия, 1980.–312 с.

Приложение №1

Образец титульного листа

Министерство образования и науки Украины

Одесская национальная морская академия

Факультет электромеханики и радиоэлектроники

Кафедра электрооборудования и автоматики судов