2. Порядок оформления курсовой работы

Курсовая работа состоит из расчетно-пояснительной записки, в которой должны быть приведены обоснования принятых при выполнении разделов решений, основные результаты расчетов по всем этапам проектирования и заключение по ее итогам. Примерный объем составляет 25-30 листов рукописного текста. Графическая часть выполняется в виде вкладок в пояснительную записку, графики рекомендуется выполнять на миллиметровой бумаге.

Курсовая работа оформляется в соответствии с общими требованиями ГОСТУ на одной стороне стандартного листа (210х297) с полями: размер верхнего и нижнего поля 20 мм, левого – 35 мм, правого – 10 мм.

Расчетно-пояснительная записка должна содержать:

1. Титульный лист установленного образца (приложение №1).

2. Бланк задания установленного образца (приложение №2), подписанный руководителем и содержащий задание и исходные данные.

3. Содержание (оглавление), включающее наименование всех разделов с указанием номеров страниц, по которым размещается начало материала разделов.

4. Введение, содержащее постановку задачи и цели данной курсовой работы.

5. Основная часть, состоящая из разделов, которые отражают основные этапы разработки системы автоматического управления.

6. Заключение, содержащее оценку результатов разработки САУ, краткие выводы.

7. Список литературы, содержащий перечень источников, использованных при выполнении курсовой работы.

8. Приложения, содержащие вспомогательный материал.

В записке необходимо выдержать единые обозначения, размерности параметров, переменных и характеристик. Расчетные формулы необходимо приводить сначала в общем виде, а затем с проставленными числовыми значениями. Используемые формулы, таблицы, графики и страницы должны быть пронумерованы. В работе должны быть ссылки на используемую литературу. Рисунки должны иметь соответствующие подписи и в тексте нужно делать на них ссылки. Пояснительная записка к курсовой работе должна быть подписана курсантом.

3. Содержание курсовой работы

Работа состоит из нескольких разделов. Ниже представлена последовательность выполнения этапов и их приблизительный объем.

1. Описание работы и назначение системы автоматического управления. Объем этапа - 5% от всей работы.

2. Составление структурной схемы САУ по элементам и звеньями, расчет параметров отдельных звеньев САУ. Построение характеристик двигателя. Объем этапа - 40%

3. Составление уравнения движения САУ. Объем 20%.

4. Проверка САУ на устойчивость. Объем 30%.

5. Выводы по работе. Объем этапа 5%.

4. Методические указания к выполнению курсовой работы

1. На основании задания к курсовой работе описать работу рассматриваемой САУ. При этом особое внимание уделить техническим требованиям, предъявляемым к системе, средствам удовлетворения этих требований, принципу построения САУ. Рассмотреть влияние на работу системы при изменении нагрузки на валу двигателя.

2. На основании принципиальной схемы, разбив ее на элементы и звенья, составить структурную схему с учетом задающих и возмущающих на систему воздействий. Для правильного составления структурной схемы, необходимо четко представить роль и место каждого элемента оборудования в системе автоматического управления, а также входные и выходные сигналы.

3. На основании заданного варианта определить тип и параметры передаточных функций отдельных звеньев САУ с указанием входных и выходных координат. Требуемый коэффициент усиления одного из усилителей (полупроводникового, магнитного) вычисляется с помощью коэффициента усиления разомкнутой системы, рассчитанного на основании допустимой статической погрешности или добротности системы. Рассчитать параметры двигателя и определить, каким типовым звеном он описывается. Построить переходную характеристику двигателя и по ней определить время переходного процесса. Показать, как меняется переходная характеристика при изменении параметров двигателя. Построить частотные характеристики двигателя.

4. По известным формулам теории структурных схем определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем. На основании передаточных функций замкнутой системы по заданию и возмущению, записать дифференциальное уравнение САУ, связывающее выходную координату с задающим и возмущающим воздействиями. Посчитать коэффициенты уравнения.

5. Исследовать САУ на устойчивость с помощью алгебраического критерия Гурвица и определить критическое значение коэффициента усиления системы. Проверить устойчивость САУ с помощью следствия из частотного критерия Найквиста – логарифмического критерия. Определить реальные запасы устойчивости по амплитуде и по фазе для устойчивой системы. В случае неустойчивой САУ, определить тип и параметры корректирующего звена.

6. Сделать выводы.