Министерство образования и науки Украины

Одесская национальная морская академия

Факультет электромеханики и радиоэлектроники

Кафедра электрооборудования и автоматики судов

Методические указания

и задания к курсовой работе

по дисциплине

“Теория автоматического управления”

для направления подготовки 6.070104 – “Морской и речной транспорт”

проф. направления "Эксплуатация судового электрооборудования и средств автоматики"

образовательно-квалификационный уровень – “бакалавр”

Одесса – 2014

Методические указания и задания к курсовой работе по дисциплине «Теория автоматического управления» разработаны к.т.н., доцентом кафедры «Электрооборудование и автоматика судов» Одесской национальной морской академии Мельниковой Л.В. в соответствии с учебным планом для направления подготовки 6.070104 – «Морской и речной транспорт». Методические указания составлены в соответствии с программой курса «Теория автоматического управления» для курсантов дневной и заочной форм обучения.

Методические указания утверждены на заседании кафедры “Электрооборудование и автоматика судов” ОНМА, протокол №____ от “___” _______ 2014года

Оглавление

Введение………………………………………………………………………… 4

1. Задание на проектирование…………………………………………………. 4

2. Порядок оформления курсовой работы……………………………………. 5

3. Содержание курсовой работы………………………………………………. 6

4. Методические указания к выполнению разделов курсовой работы…………………………………………………………………………………. 6

5. Основные условные обозначения, встречающиеся в тексте……………… 7

6. Список рекомендуемой литературы……………………………………….. 8

7. Приложения

№ 1. Образец титульного листа………………………………………… 9

№2. Образец бланка задания…………………………………………… 10

№3. Задания к курсовой работе………………………………………… 11

№4. Таблицы вариантов заданий……………………………………….. 16

Введение

Курсовая работа выполняется в рамках подготовки бакалавров-электромехаников и отвечает учебным целям и задачам дисциплины “Теория автоматического управления”. Содержание курсовой работы охватывает все основные вопросы теории линейных автоматических систем и является заключительным этапом изучения дисциплины.

Цель курсовой работы - закрепление теоретических знаний по анализу и синтезу систем автоматического управления (САУ) и приобретение навыков практических расчетов в исследовании конкретных систем управления.

Задача курсовой работы – на основании заданных условий проанализировать свойства САУ и осуществить синтез ее параметров.

При выполнении курсовой работы курсант должен уметь пользоваться теоретическим материалом для решения практических задач и анализировать полученные результаты, сопоставляя их с требованием, предъявляемым к САУ.

1. Задание на проектирование

В качестве задания предлагаются линейные системы управления конкретным объектом, к которым по условиям технологического процесса выдвигается ряд специальных требований к качеству статических и динамических характеристик. В задании приводится схема управления, описание ее работы, основные параметры механизма и данные электрооборудования. В приложении для 5 заданий приведены 10 числовых вариантов.

Защита работы осуществляется в назначенный кафедрой срок. Комиссия состоит из двух преподавателей. Как правило, руководитель работы является членом комиссии.

Таблица выбора варианта задания на курсовую работу

	номер варианта номер задания	Последняя цифра шифра
Номер схемы	Первая буква фамилии	1	2	3	4	5	6	7	8	9	0
№1	А Б	1.1	1.2	1.3	1.4	1.5	1.6	1.7	1.8	1.9	1.0
№2	В Г Д Е Ж З И К	2.1	2.2	2.3	2.4	2.5	2.6	2.7	2.8	2.9	2.0
№3	Л М Н О П	3.1	3.2	3.3	3.4	3.5	3.6	3.7	3.8	3.9	3.0
№4	Р С Т У	4.1	4.2	4.3	4.4	4.5	4.6	4.7	4.8	4.9	4.0
№5	Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я	5.1	5.2	5.3	5.4	5.5	5.6	5.7	5.8	5.9	5.0

Выбор варианта задания производится в соответствии с таблицей. Номер задания соответствует номеру схемы и определяется первой буквой фамилии курсанта. Каждому заданию соответствует 10 возможных вариантов параметров схемы. Номер варианта определяется последней цифрой шифра (номера зачетной книжки) курсанта.

Например: Иванов А.В., шифр 97353 –задание № 2.3.

Курсант Иванов выбирает схему №2 из приложения №3 и для этой схемы выписывает параметры из столбика 3 приложения №4.