- •3. Контрольные задания
- •3.1. Общие требования к выполнению контрольных заданий
- •3.2. Контрольное задание № 1
- •Порядок выбора базовой машины и способа транспортировки груза
- •3.2.2. Содержание контрольной работы:
- •Колесные машины
- •Гусеничные машины с восьмикатковой ходовой системой
- •Гусеничные машины с десятикатковой ходовой системой
- •3.2.3. Вопросы для самопроверки
- •3.3. Контрольное задание № 2
- •Порядок выбора расчетной схемы и режима работы лесной машины
- •3.3.2. Дополнительный материал для контрольной работы. Определение динамических нагрузок на манипулятор
- •3.3.2.4. Программа исследования динамики лесных машин на эвм
- •3.3.3. Вопросы для самопроверки:
- •3.3.4. Порядок оформления контрольной работы
- •Осредненные характеристики предмета труда дерева
- •Исходные параметры к трехмассовой расчетной схеме (машина для корчевки пней типа лп–52)
Исходные параметры к трехмассовой расчетной схеме (машина для корчевки пней типа лп–52)
Параметры |
Вариант |
||||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
||
l |
м |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
r |
м |
2,8 |
2,8 |
2,8 |
2,8 |
2,8 |
2,8 |
2,8 |
2,8 |
2,8 |
2,8 |
GК |
кН |
3,25 |
3,25 |
3,25 |
3,25 |
3,25 |
3,25 |
3,25 |
3,25 |
3,25 |
3,25 |
fП |
см2 |
245,3 |
245,3 |
245,3 |
245,3 |
245,3 |
245,3 |
245,3 |
245,3 |
245,3 |
245,3 |
m2 |
кг |
332 |
332 |
332 |
332 |
332 |
332 |
332 |
332 |
332 |
332 |
μ |
- |
0,875 |
0,875 |
0,875 |
0,875 |
0,875 |
0,875 |
0,875 |
0,875 |
0,875 |
0,875 |
С12 |
кН/м |
280 |
300 |
320 |
330 |
340 |
350 |
360 |
370 |
380 |
390 |
|
кН/м |
200 |
220 |
240 |
250 |
260 |
270 |
280 |
290 |
300 |
310 |
|
кН/м |
1007,6 |
1600 |
2056 |
2056 |
1007,5 |
1600 |
1400 |
1800 |
2200 |
2 |
С' |
см3/Н |
0,00022 |
0,00022 |
0,00022 |
0,00022 |
0,00022 |
0,00022 |
0,00022 |
0,00022 |
0,00022 |
0,00022 |
b' |
смэ/сН |
0,0326 |
0,0326 |
0,0326 |
0,0326 |
0,0326 |
0,0326 |
0,0326 |
0,0326 |
0,0326 |
0,0326 |
v |
м/с |
0,73 |
1,00 |
1,00 |
0,50 |
0,73 |
0,50 |
0,50 |
1,00 |
0,73 |
0,80 |
tТ |
с |
0,10 |
0,15 |
0,20 |
0,10 |
0,15 |
0,20 |
0,15 |
0,10 |
0,20 |
0,25 |
v, с "подхватом" |
м/с |
0,45 |
0,25 |
0,25 |
0,45 |
0,45 |
0,40 |
0,40 |
0,25 |
0,40 |
0,40 |
r0 |
м |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
r |
м |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
Сп |
кН/м |
500 |
600 |
700 |
550 |
650 |
750 |
800 |
850 |
900 |
800 |
-
Сила тяжести G, кН
Масса m3, кг
Сила тяжести G, кН
Масса m3, кг
10,00
1020
19,00
1940
13,00
1320
22,00
2240
16,00
1630
25,00
2550
Таблица 3.10
Исходные данные к двухмассовой расчетной схеме (машина типа ЛП–52)
Параметры |
Вариант |
||||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
||
l |
м |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
r |
м |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
h |
м |
2,8 |
2,8 |
2,8 |
2,8 |
2,8 |
2,8 |
2,8 |
2,8 |
2,8 |
2,8 |
GK |
кН |
3,25 |
3,25 |
3,25 |
3,25 |
3,25 |
3,25 |
3,25 |
3,25 |
3,25 . |
3,25 |
fП |
см2 |
245,3 |
245,3 |
245,3 |
245,3 |
245,3 |
245,3 |
245,3 |
245,3 |
245,3 |
245,3 |
m2 |
кг |
1.352 |
1.652 |
1.962 |
2.272 |
2.572 |
2.882 |
2.572 |
2.272 |
1.962 |
1.652 |
μ |
- |
0,875 |
0,875 |
0,875 |
0,875 |
0,875 |
0,875 |
0,875 |
0,875 |
0,875 |
0 |
С12 |
кН/м |
280 |
300 |
320 |
330 |
340 |
350 |
360 |
370 |
380 |
390 |
|
кН/м |
200 |
220 |
240 |
250 |
260 |
270 |
280 |
290 |
300 |
310 |
|
кН/м |
1007,6 |
1600 |
2056 |
2056 |
1007,5 |
1600 |
1400 |
1800 |
2200 |
2400 |
С' |
см3/Н |
0,00022 |
0,00022 |
0,00022 |
0,00022 |
0,00022 |
0,00022 |
0,00022 |
0,00022 |
0,00022 |
0,00022 |
b' |
см3/сН |
0,0326 |
0,0326 |
0,0326 |
0,0326 |
0,0326 |
0,0326 |
0,0326 |
0,0326 |
0,0326 |
0,0326 |
V0 |
м/с |
0,73 |
1,00 |
1,00 |
0,50 |
0,73 |
0,50 |
0,50 |
1,00 |
0,73 |
0,80 |
G |
кН |
10,00 |
13,00 |
15,00 |
19,00 |
22,00 |
25,00 |
22,00 |
19,00 |
16,00 |
13,00 |
r0 |
м |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
б |
6 |
6 |
6 |

400
,875