3.3.4. Порядок оформления контрольной работы
Используя трехмассовую расчетную схему, определить частоты колебаний и максимальную добавочную нагрузку на манипулятор при взаимодействии с деревьями объемом 0,25 – 2,00 м3 (лесная машина типа ТБ–1М) или сосредоточенными грузами g1, G2,..., Gn (машина типа ЛП–52).
Определить коэффициенты динамичности и построить, соответственно, графики зависимостей
КД = f(V) или КД = f(G).
3. Построить график изменения добавочной нагрузки на манипулятор при пакетировании дерева одного (любого) объема или груза любой массы.
4. Определить максимальное давление в гидроприводе стрелы.
5. Выполнить анализ полученных результатов.
6. Определить коэффициент динамичности по двухмассовой расчетной схеме.
7. Выводы и рекомендации по снижению динамических нагрузок.
8. Ответ на два вопроса, приведенных в перечне вопросов для самопроверки.
Таблица 3.6
Осредненные характеристики предмета труда дерева
V, м3
|
Сила тяжести дерева G, кН
|
СД, кН/м
|
m3 при подъеме, кг |
|
за вершину |
за комель |
|||
0,25 |
2,25 |
13,4 |
359 |
306 |
0,50 |
3,71 |
14,7 |
563 |
453 |
0,75 |
5,02 |
18,9 |
780 |
590 |
1,00 |
7,80 |
37,7 |
1012 |
817 |
1,25 |
10,01 |
42,2 |
1112 |
980 |
1,50 |
11,20 |
47,1 |
1372 |
1058 |
1,75 |
13,47 |
46,3 |
1452 |
1438 |
2,00 |
16,00 |
42,5 |
1490 |
1180 |
Таблица 3.7
Исходные данные к двухмассовой расчетной схеме (трелевочный трактор типа ТБ–1)
Параметры |
Вариант |
||||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
||
l |
м |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
r |
м |
0,35 |
0,35 |
0,35 |
0,35 |
0,35 |
0,35 |
0,35 |
0,35 |
0,35 |
0,35 |
r0 = h |
м |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
GK |
кН |
2,46 |
2,46 |
2,46 |
2,46 |
2,46 |
2,46 |
2,46 |
2,46 |
2,46 |
2,46 |
fП |
см2 |
226 |
226 |
226 |
226 |
226 |
226 |
226 |
226 |
226 |
226 |
m2 |
кг |
471 |
616 |
746 |
1026 |
1246 |
1446 |
1246 |
1026 |
815 |
646 |
μ |
|
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0 |
С12 |
кН/м |
370 |
380 |
390 |
400 |
410 |
420 |
430 |
440 |
450 |
460 |
|
кН/м |
290 |
300 |
310 |
320 |
330 |
340 |
350 |
360 |
370 |
380 |
|
кН/м |
550 |
560 |
500 |
550 |
400 |
450 |
480 |
510 |
540 |
600 |
С' |
см3/Н |
0,00035 |
0,00035 |
0,00035 |
0,00035 |
0,00035 |
0,00035 |
0,00035 |
0,00035 |
0,00035 |
0,00035 |
b' |
см3/с·Н |
0,0295 |
0,0295 |
0,0295 |
0,0295 |
0,0295 |
0,0295 |
0,0295 |
0,0295 |
0,0295 |
0,0295 |
vO |
м/с |
0,50 |
0,50 |
0,50 |
1,00 |
1,00 |
1,00 |
0,75 |
0,75 |
0,75 |
0,75 |
G |
кН |
2,25 |
3,70 |
5,00 |
7,80 |
10,00 |
12,00 |
10,00 |
7,80 |
6,00 |
4,00 |
,5
Таблица 3.8
Исходные данные к трехмассовой расчетной схеме (трелевочный трактор ТБ–1, ВТМ ЛП–17А)
Параметры |
Вариант |
||||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
||
l |
м |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
r |
м |
0,35 |
0,35 |
0,35 |
0,35 |
0,35 |
0,35 |
0,35 |
0,35 |
0,35 |
0,35 |
r0 = h |
м |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
GK |
кН |
2,46 |
8,0 |
2,46 |
8,0 |
2,46 |
8,0 |
2,46 |
8,0 |
2,46 |
8,0 |
fП |
см2 |
226 |
226 |
226 |
226 |
226 |
226 |
226 |
226 |
226 |
226 |
m2 |
кг |
246 |
800 |
246 |
800 |
246 |
800 |
246 |
800 |
246 |
800 |
μ |
|
0,45 |
0,45 |
0,50 |
0,50 |
0,60 |
0,60 |
0,65 |
0,65 |
0,70 |
0,70 |
С12 |
кН/м |
370 |
380 |
390 |
400 |
410 |
420 |
430 |
440 |
450 |
460 |
|
кН/м |
290 |
300 |
310 |
320 |
330 |
340 |
350 |
360 |
370 |
380 |
|
кН/м |
550 |
560 |
500 |
550 |
400 |
450 |
480 |
510 |
540 |
6 |
С' |
см3/Н |
0,00035 |
0,00035 |
0,00035 |
0,00035 |
0,00035 |
0,00035 |
0,00035 |
0,00035 |
0,00035 |
0,00035 |
b' |
см3/с·Н |
0,0295 |
0,0295 |
0,0295 |
0,0295 |
0,0295 |
0,0295 |
0,0295 |
0,0295 |
0,0295 |
0,0295 |
v |
м/с |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
0,75 |
0,75 |
0,75 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
v, с "подхватом" |
м/с |
0,4 |
0,4 |
0,4 |
0,45 |
0,45 |
0,45 |
0,45 |
0,45 |
0,45 |
0,45 |
tr |
с |
0,20 |
0,20 |
0,20 |
0,15 |
0,15 |
0,15 |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
m3 |
кг |
из табл. 3.6 из табл. 3.6 из табл. 3.6 |
|||||||||
Сп ≈ Сд |
кН/м |
||||||||||
G |
кН |
||||||||||
G' = n·G , где n ≈ 0,5 – при подъеме за комель, n ≈ 0,34 – при подъеме за вершину |
|||||||||||
00
Таблица 3.9