- •3. Контрольные задания
- •3.1. Общие требования к выполнению контрольных заданий
- •3.2. Контрольное задание № 1
- •Порядок выбора базовой машины и способа транспортировки груза
- •3.2.2. Содержание контрольной работы:
- •Колесные машины
- •Гусеничные машины с восьмикатковой ходовой системой
- •Гусеничные машины с десятикатковой ходовой системой
- •3.2.3. Вопросы для самопроверки
- •3.3. Контрольное задание № 2
- •Порядок выбора расчетной схемы и режима работы лесной машины
- •3.3.2. Дополнительный материал для контрольной работы. Определение динамических нагрузок на манипулятор
- •3.3.2.4. Программа исследования динамики лесных машин на эвм
- •3.3.3. Вопросы для самопроверки:
- •3.3.4. Порядок оформления контрольной работы
- •Осредненные характеристики предмета труда дерева
- •Исходные параметры к трехмассовой расчетной схеме (машина для корчевки пней типа лп–52)
3.2.3. Вопросы для самопроверки
К чему может привести теоретически необоснованная компоновка лесной машины?
В чем заключается сущность обобщенного метода решения задач по обоснованию компоновки проектируемых машин?
Какими критериями пользуются при оценке компоновки колесных лесных машин?
Какие конструктивные решения технологического оборудования применяются при проектировании лесных машин?
Какие методы применяются при переналадке колесных сельскохозяйственных тракторов в лесные?
Как определяются силы, действующие на корпус машины со стороны гусеничного движителя?
Какое влияние оказывает гусеница на нагруженность ходовой системы?
Каково отличие в методике определения опорных реакций под катком гусеничного движителя при восьми- и десятикатковых системах?
Как оценивается компоновка гусеничной машины?
Какими конструктивными мероприятиями можно улучшить компоновку лесных машин?
Как влияет на устойчивость лесной машины способ закрепления и размещения на ней пачки деревьев?
3.3. Контрольное задание № 2
3.3.1. Общие указания. Выполнение контрольной работы № 2 необходимо начинать с изучения теоретических основ динамики взаимодействия лесных машин с предметом труда, изложенных в [1, 3].
Задание на контрольную работу состоит из выбора расчетной схемы машины, режима ее работы, исходных данных и двух вопросов. Вид расчетной схемы и режим работы лесной машины студентами выбирается по табл. 3.5, самостоятельно, по начальной букве фамилии. Расчетные схемы приведены на рис. 3.2 – 3.5. Исходные данные, соответствующие расчетным схемам и заданным режимам работы, выбираются по табл. 3.6 – 3.10, по последней цифре шифра (номера зачетной книжки студента). Например, студенту Иванову Н.М. (шифр 27016) необходимо провести исследование характера и уровня динамических нагрузок на лесную машину в режиме подъема деревьев за комель и сосредоточенного груза, пользуясь, соответственно, трехмассовой и двухмассовой расчетными схемами при исходных данных по варианту 6 (см. табл. 3.6, 3.7).
Вопросы для ответов выбираются по желанию.
|
|
Рис. 3.3. Двухмассовая расчетная схема (машина типа ТБ–1М) |
|
Таблица 3.5
Порядок выбора расчетной схемы и режима работы лесной машины
Тип лесной машины |
Вид расчетной схемы |
Режим работы |
Номер таблицы с исходными данными |
Начальная буква фамилии студента |
Гусеничная, типа ТБ-1, ЛП-17А |
Трехмассовая (рис. 3.2) |
Подъем дерева за вершину |
3.7, 3.8 |
А, Б, В, Г, Д |
Подъем дерева за комель |
3.7, 3.8 |
Е, Ж, 3, И, К |
||
Подъем дерева за вершину с "подхватом" |
3.7, 3.8 |
Л, М, Н, О, П |
||
Подъем дерева за комель с "подхватом" |
3.7, 3.8 |
Р, С, Т, У, Ф |
||
Двухмассовая (рис. 3.3) |
Подъем сосредоточенного груза: - определение нагрузки на манипулятор - определение нагрузки на базу |
3.6 |
А - К |
|
3.6 |
Л |
|||
Гусеничная, типа ЛП-52 |
Трехмассовая (рис. 3.4) |
Подъём сосредоточенного груза |
3.9 |
X, Ц, Ч, III |
Подъем сосредоточенного груза с "подхватом" |
3.9 |
Щ, Э, Ю, Я |
||
Двухмассовая (рис. 3.5) |
Подъем сосредоточенного груза: - определение нагрузки на базу - определение нагрузки на манипулятор |
3.10 |
Х, Ц, Ч, Ш |
|
3.10 |
Щ, Э, Ю, Я |
|
|
Рис. 3.5. Двухмассовая расчетная схема (машина типа ЛП–52) |

-
Ф