- •3. Контрольные задания
- •3.1. Общие требования к выполнению контрольных заданий
- •3.2. Контрольное задание № 1
- •Порядок выбора базовой машины и способа транспортировки груза
- •3.2.2. Содержание контрольной работы:
- •Колесные машины
- •Гусеничные машины с восьмикатковой ходовой системой
- •Гусеничные машины с десятикатковой ходовой системой
- •3.2.3. Вопросы для самопроверки
- •3.3. Контрольное задание № 2
- •Порядок выбора расчетной схемы и режима работы лесной машины
- •3.3.2. Дополнительный материал для контрольной работы. Определение динамических нагрузок на манипулятор
- •3.3.2.4. Программа исследования динамики лесных машин на эвм
- •3.3.3. Вопросы для самопроверки:
- •3.3.4. Порядок оформления контрольной работы
- •Осредненные характеристики предмета труда дерева
- •Исходные параметры к трехмассовой расчетной схеме (машина для корчевки пней типа лп–52)
Гусеничные машины с десятикатковой ходовой системой
Параметры |
Обозначение |
Вариант |
|||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
||
Крутящий момент при максимальной мощности, кНм |
Ме |
0,49 |
0,49 |
0,49 |
0,49 |
0,49 |
0,49 |
0,49 |
0,49 |
0,49 |
0,49 |
Передаточное число трансмиссии на 1-й передаче |
iобщ |
70 |
70 |
70 |
70 |
70 |
70 |
70 |
70 |
70 |
70 |
Коэффициент полезного действия трансмиссии |
ηм |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
Коэффициент сцепления |
φ |
0,6 |
0,7 |
0,75 |
0,60 |
0,55 |
0,60 |
0,60 |
0,70 |
0,60 |
0 |
Коэффициент сопротивления движению трактора |
f1 |
0,2 |
0,2 |
0,18 |
0,15 |
0,16 |
0,12 |
0,17 |
0,19 |
0,20 |
0,25 |
Коэффициент сопротивления скользящей части пачки |
fc |
0,6 |
0,7 |
0,4 |
0,6 |
0,45 |
0,6 |
0,55 |
0,65 |
0,7 |
0,58 |
Угол наклона передней части гусеничной ленты, град |
δ1 |
20 |
15 |
20 |
15 |
20 |
15 |
20 |
15 |
20 |
15 |
Угол наклона задней части гусеничной ленты, град |
δ2 |
30 |
25 |
35 |
20 |
25 |
25 |
30 |
35 |
25 |
30 |
Угол подъема пути, град |
а |
12 |
15 |
15 |
14 |
13 |
15 |
15 |
14 |
10 |
12 |
Сила тяжести трактора, кН |
GT |
114,3 |
162 |
148 |
114,3 |
148 |
.114,3 |
162 |
148 |
114,3 |
162 |
Продолжение таблицы 3.4
Параметры |
Обозначение |
Вариант |
|||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
||
Сила тяжести корпуса трактора, кН |
Go |
85,9 |
133,6 |
119,6 |
85,9 |
119,6 |
85,9 |
133,6 |
119,6 |
85,9 |
133,6 |
Сила тяжести гусеницы, кН |
GГ |
8,0 |
8,0 |
8,0 |
8,0 |
8,0 |
8,0 |
8,0 |
8,0 |
8,0 |
8,0 |
Сила тяжести переднего балансира, кН |
Gб1 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
Сила тяжести заднего балансира, кН |
Gб2 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
Сила тяжести промежуточного балансира, кН |
GбП |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
1 |
Сила тяжести катка, кН |
GK |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
Сила тяжести пачки деревьев, кН |
GП |
75 |
65 |
68 |
78 |
72 |
60 |
68 |
65 |
75 |
68 |
Расстояние между опорами корпуса, м |
l |
2,12 |
2,12 |
2,12 |
2,12 |
2,12 |
2,12 |
2,12 |
2,12 |
2,12 |
2,12 |
Радиус ведущей звездочки, м |
r зв |
0,263 |
0,263 |
0,263 |
0,263 |
0,263 |
0,263 |
0,263 |
0,263 |
0,263 |
0,263 |
Координата центра тяжести корпуса по длине, м |
lс |
1,23 |
1,35 |
1,28 |
1,23 |
1,28 |
1,23 |
1,35 |
1,28 |
1,23 |
1,35 |
Координата центра тяжести по высоте, м |
hс |
0,9 |
1,1 |
1,0 |
0,9 |
1,0 |
0,9 |
1,1 |
1,0 |
0,9 |
1,1 |
Продолжение таблицы 3.4
Параметры |
Обозначение |
Вариант |
||||||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||||
Координаты приложения нагрузки, м а) по длине б) по высоте |
lТ |
0,25 |
0,20 |
0,20 |
0,28 |
0,25 |
0,30 |
0,27 |
0,35 |
0,32 |
0,18 |
|||
hТ |
1,8 |
1,7 |
1,85 |
1,75 |
1,7 |
1,8 |
1,75 |
1,65 |
1,6 |
1,85 |
||||
Радиус катка, м |
rк |
0,33 |
0,33 |
0,33 |
0,33 |
0,33 |
0,33 |
0,33 |
0,33 |
0,33 |
0,33 |
|||
Расстояние от оси переднего катка до центра тяжести передней каретки, м |
lб1 |
0,345 |
0,345 |
0,345 |
0,345 |
0,345 |
0,345 |
0,345 |
0,345 |
0,345 |
0,345 |
|||
Расстояние от оси заднего катка до центра тяжести задней каретки, м |
lб2 |
0,345 |
0,345 |
0,345 |
0,345 |
0,345 |
0,345 |
0,345 |
0,345 |
0,345 |
0 |
|||
Расстояние от оси малого балансира до центра тяжести промежуточного балансира, м |
lбП |
0,45 |
0,45 |
0,45 |
0,45 |
0,45 |
0,45 |
0,45 |
0,45 |
0,45 |
0,45 |
|||
Малое плечо переднего балансира, м |
l1 |
0,265 |
0,265 |
0,265 |
0,265 |
0,265 |
0,265 |
0,265 |
0,265 |
0,265 |
0,265 |
|||
Большое плечо переднего балансира, м |
l2 |
0,42 |
0,42 |
0,42 |
0,42 |
0,42 |
0,42 |
0,42 |
0,42 |
0,42 |
0,42 |
|||
Большое плечо заднего балансира, м |
l3 |
0,42 |
0,42 |
0,42 |
0,42 |
0,42 |
0,42 |
0,42 |
0,42 |
0,42 |
0,42 |
|||
* Знак "–" перед lТ ставится в том случае, когда точка приложения нагрузки расположена за задней опорой корпуса (см. рис. 3.1, г)
Окончание таблицы 3.4
Параметры |
Обозначение |
Вариант |
||||||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||||
Малое плечо заднего балансира, м |
l4 |
0,265 |
0,265 |
0,265 |
0,265 |
0,265 |
0,265 |
0,265 |
0,265 |
0,265 |
0,265 |
|||
Большое плечо промежуточного балансира, м |
l5 |
0,84 |
0,84 |
0,84 |
0,84 |
0,84 |
0,84 |
0,84 |
0,84 |
0,84 |
0,84 |
|||
Расстояние между катками, м |
l23 |
0,685 |
0,685 |
0,685 |
0,685 |
0,685 |
0,685 |
0,685 |
0,685 |
0,685 |
0,685 |
|||
Малое плечо промежуточного балансира, м |
l6 |
0,26 |
0,26 |
0,26 |
0,26 |
0,26 |
0,26 |
0,26 |
0,26 |
0,26 |
0 |
|||
–Высота задней опоры корпуса, м |
h |
0,68 |
0,68 |
0,68 |
0,68 |
0,68 |
0,68 |
0,68 |
0,68 |
0,68 |
0,68 |
|||
Координата центра тяжести промежуточного балансира, м |
h'c |
0,48 |
0,48 |
0,48 |
0,48 |
0,48 |
0,48 |
0,48 |
0,48 |
0,48 |
0,48 |
|||
Высота расположения ведущей звездочки, м |
hзв |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
|||
Сдвиг звездочки относительно задней опоры корпуса, м |
aзв |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
|||
Ускорение движения машины, м/с2 |
W |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|||

,72
,5
,345
,26