- •3. Контрольные задания
- •3.1. Общие требования к выполнению контрольных заданий
- •3.2. Контрольное задание № 1
- •Порядок выбора базовой машины и способа транспортировки груза
- •3.2.2. Содержание контрольной работы:
- •Колесные машины
- •Гусеничные машины с восьмикатковой ходовой системой
- •Гусеничные машины с десятикатковой ходовой системой
- •3.2.3. Вопросы для самопроверки
- •3.3. Контрольное задание № 2
- •Порядок выбора расчетной схемы и режима работы лесной машины
- •3.3.2. Дополнительный материал для контрольной работы. Определение динамических нагрузок на манипулятор
- •3.3.2.4. Программа исследования динамики лесных машин на эвм
- •3.3.3. Вопросы для самопроверки:
- •3.3.4. Порядок оформления контрольной работы
- •Осредненные характеристики предмета труда дерева
- •Исходные параметры к трехмассовой расчетной схеме (машина для корчевки пней типа лп–52)
Гусеничные машины с восьмикатковой ходовой системой
Параметры |
Обозначение |
Вариант |
|||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
||
Крутящий момент двигателя при максимальной мощности, кНм |
Ме |
0,34 |
0,38 |
0,38 |
0,34 |
0,38 |
0,34 |
0,38 |
0,34 |
0,38 |
0,34 |
Передаточное число трансмиссии на 1-й передаче |
iобщ |
47 |
47 |
47 |
47 |
47 |
47 |
47 |
47 |
47 |
47 |
Коэффициент полезного действия трансмиссии |
ηм |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
Коэффициент сцепления |
φ |
0,6 |
0,7 |
0,75 |
0,6 |
0,55 |
0,6 |
0,6 |
0,7 |
0,6 |
0 |
Коэффициент сопротивления движению трактора |
f1 |
0,12 |
0,25 |
0,18 |
0,20 |
0,15 |
0,16 |
0,12 |
0,17 |
0,19 |
0,20 |
Коэффициент сопротивления скользящей части пачки |
fc |
0,6 |
0,7 |
0,4 |
0,6 |
0,45 |
0,55 |
0,50 |
0,62 |
0,65 |
0,58 |
Угол наклона передней части гусеничной ленты, град |
δ1 |
25 |
30 |
25 |
25 |
30 |
20 |
25 |
20 |
25 |
25 |
Угол наклона задней части гусеничной ленты, град |
δ2 |
35 |
35 |
30 |
35 |
35 |
25 |
35 |
25 |
30 |
35 |
Угол подъема пути, град |
а |
10 |
15 |
15 |
10 |
9 |
10 |
12 |
10 |
10 |
15 |
Сила тяжести трактора, кН |
GT |
95 |
95 |
105 |
105 |
103 |
95 |
103 |
95 |
95 |
105 |
Сила тяжести корпуса трактора, кН |
GО |
69 |
69 |
79 |
79 |
69 |
69 |
79 |
69 |
69 |
79 |
Продолжение таблицы 3.3
Параметры |
Обозначение |
Вариант |
|||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
||
Сила тяжести гусеницы, кН |
Gr |
7,5 |
7,5 |
7,5 |
7,5 |
7,5 |
7,5 |
7,5 |
7,5 |
7,5 |
7,5 |
Сила тяжести переднего балансира, кН |
Gб1 |
1,37 |
1,37 |
1,37 |
1,37 |
1,37 |
1,37 |
1,37 |
1,37 |
1,37 |
1,37 |
Сила тяжести заднего балансира, кН |
Gб2 |
1,37 |
1,37 |
1,37 |
1,37 |
1,37 |
1,37 |
1,37 |
1,37 |
1,37 |
1,37 |
Сила тяжести катка, кН |
GK |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
Сила тяжести пачки деревьев, кН |
GП |
65 |
60 |
60 |
62 |
63 |
70 |
72 |
72 |
75 |
70 |
Расстояние между опорами корпуса, м |
l |
1,75 |
1,75 |
1,75 |
1,75 |
1,75 |
1,75 |
1,75 |
1,75 |
1,75 |
1 |
Радиус ведущей звездочки, м |
rзв |
0,196 |
0,196 |
0,196 |
0,196 |
0,196 |
0,196 |
0,196 |
0,196 |
0,196 |
0,196 |
Координата центра тяжести корпуса, м |
lc |
1,38 |
1,38 |
1,38 |
1,38 |
1,38 |
1,38 |
1,38 |
1,38 |
1,38 |
1,38 |
Координата центра тяжести по высоте, м |
hc |
1,06 |
1,06 |
1,06 |
1,06 |
1,06 |
1,06 |
1,06 |
1,06 |
1,06 |
1,06 |
Координаты приложения нагрузки, м а) по длине б) по высоте |
l |
0,257 |
0,35 |
0,20 |
0,257 |
0,32 |
0,24 |
0,15 |
0,26 |
0,17 |
0,18 |
hт |
1,16 |
1,3 |
1,05 |
1,16 |
1,10 |
1,18 |
1,20 |
1,19 |
1,21 |
1,25 |
|
Знак "–" перед lт ставится в том случае, когда точка приложения нагрузки расположена за задней опорой корпуса (см. рис. 3.1, г)
Окончание таблицы 3.3
Параметры |
Обозначение |
Вариант |
|||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
||
Радиус катка, м |
rк |
0,34 |
0,34 |
0,34 |
0,34 |
0,34 |
0,34 |
0,34 |
0,34 |
0,34 |
0,34 |
Расстояние от оси переднего катка до центра тяжести передней каретки, м |
lб1 |
0,355 |
0,355 |
0,355 |
0,355 |
0,355 |
0,355 |
0,355 |
0,355 |
0,355 |
0,355 |
Расстояние от оси заднего катка до центра тяжести задней каретки, м |
lб2 |
0,355 |
0,355 |
0,355 |
0,355 |
0,355 |
0,355 |
0,355 |
0,355 |
0,355 |
0,355 |
Малое плечо переднего балансира, м |
l1 |
0,28 |
0,28 |
0,28 |
0,28 |
0,28 |
0,28 |
0,28 |
0,28 |
0,28 |
0,28 |
Большое плечо переднего балансира, м |
l2 |
0,45 |
0,45 |
0,45 |
0,45 |
0,45 |
0,45 |
0,45 |
0,45 |
0,45 |
0,45 |
Большое плечо заднего балансира, м |
l3 |
0,45 |
0,45 |
0,45 |
0,45 |
0,45 |
0,45 |
0,45 |
0,45 |
0,45 |
0,45 |
Малое плечо заднего балансира, м |
l4 |
0,28 |
0,28 |
0,28 |
0,28 |
0,28 |
0,28 |
0,28 |
0,28 |
0,28 |
0,28 |
Расстояние от оси второго катка до оси третьего, м |
l23 |
0,875 |
0,875 |
0,875 |
0,875 |
0,875 |
0,875 |
0,875 |
0,875 |
0,875 |
0,875 |
Ускорение движения машины, м/с2 |
W |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Таблица 3.4

,72
,75