- •3. Контрольные задания
- •3.1. Общие требования к выполнению контрольных заданий
- •3.2. Контрольное задание № 1
- •Порядок выбора базовой машины и способа транспортировки груза
- •3.2.2. Содержание контрольной работы:
- •Колесные машины
- •Гусеничные машины с восьмикатковой ходовой системой
- •Гусеничные машины с десятикатковой ходовой системой
- •3.2.3. Вопросы для самопроверки
- •3.3. Контрольное задание № 2
- •Порядок выбора расчетной схемы и режима работы лесной машины
- •3.3.2. Дополнительный материал для контрольной работы. Определение динамических нагрузок на манипулятор
- •3.3.2.4. Программа исследования динамики лесных машин на эвм
- •3.3.3. Вопросы для самопроверки:
- •3.3.4. Порядок оформления контрольной работы
- •Осредненные характеристики предмета труда дерева
- •Исходные параметры к трехмассовой расчетной схеме (машина для корчевки пней типа лп–52)
Порядок выбора базовой машины и способа транспортировки груза
Тип базовой машины |
Начальная буква фамилии студента |
Способ перемещения груза |
Колесная машина
|
А, Б |
а |
В, Г |
б |
|
Д. Е |
в |
|
Ж, 3 |
г |
|
Гусеничная машина с 8-катковой ходовой системой |
И, К, Л, М |
д |
Н, О, П, Р |
е |
|
С, Т, У, Ф |
ж |
|
Гусеничная машина с 10-катковой ходовой системой |
х, ц, ч |
д |
Ш, Щ, Э |
е |
|
Ю, Я |
ж |
3.2.2. Содержание контрольной работы:
1. Развернутый ответ на два вопроса, приведенных в перечне вопросов для самопроверки.
2. Проверка возможности движения трактора на заданный подъем:
а) по мощности двигателя;
б) по условиям сцепления.
3. Определение нагрузок, действующих на опоры корпуса машины Y1 и Y2 для случаев:
а) статическое положение трактора на горизонтальной поверхности;
б) движение трактора с грузом по горизонтальному пути;
в) движение трактора с грузом и без груза на подъем.
Определение опорных реакций под катками (для гусеничных тягачей) и под колесами для указанных случаев.
Анализ компоновки лесной машины.
6. Общие выводы и рекомендации по улучшению компоновки машины.
Таблица 3.2
Колесные машины
Параметры |
Обозначение |
Вариант |
|||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
||
Колесная формула |
- |
44 |
44 |
44 |
44 |
44 |
44 |
44 |
44 |
44 |
44 |
Тип шин |
- |
12,4/ 11-38 |
12,4/ 11-38 |
12,4/ 11-38 |
12,4/ 11-38 |
15,5–38 |
15,5–38 |
15,5–38 |
15,5–38 |
15,5–38 |
1 |
Грузоподъемность шин при 0,11 МПа, кН |
- |
!5. |
15 |
15 |
15 |
21 |
21 |
21 |
21 |
21 |
21 |
Крутящий момент двигателя при максимальной мощности, кНм |
Ме |
0,18 |
0,18 |
0,18 |
0,18 |
0,28 |
0,28 |
0,28 |
0,28 |
0,28 |
0,28 |
Общее передаточное число трансмиссии на 1-й передаче |
i |
70,8 |
70,8 |
70,8 |
70,8 |
83,55 |
83,55 |
83,55 |
83,55 |
83,55 |
83,55 |
Коэффициент полезного действия трансмиссии машины |
ηм |
0,85 |
0,85 |
0,85 |
0,85 |
0,85 |
0,85 |
0,85 |
0,85 |
0,85 |
0,85 |
Сила тяжести корпуса, кН |
Gо |
34 |
36 |
32 |
35 |
45,0 |
42 |
44 |
46 |
48 |
44 |
Сила тяжести колеса, кН |
Gк |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
Координата центра тяжести по высоте, м |
hc |
1,2 |
1,1 |
1,15 |
1,05 |
1,04 |
1,2 |
1,15 |
1,08 |
1,1 |
1,25 |
Окончание таблицы 3.2
Координата центра тяжести по длине без груза (с грузом)*, м |
lс |
1,7 (1,5) |
1,6 (1,5) |
1.7 (1,5) |
1,75 (1,6) |
1,8 (1.4) |
1,65 (1,4) |
1,7 (1,45) |
1,60 (1,42) |
1,58 (1,4) |
1,82 (1,5) |
База машины*, м |
l |
2,5 |
2,4 |
2,5 |
2,6 |
2,6 |
2,4 |
2,5 |
2,45 |
2,42 |
2,65 |
Радиус колеса, м |
rк |
0,75 |
0,75 |
0,75 |
0,75 |
0,76 |
0,76 |
0,76 |
0,76 |
0,76 |
0,76 |
Динамический радиус колеса, м |
rД |
0,72 |
0,72 |
0,72 |
0,72 |
0,73 |
0,73 |
0,73 |
0,73 |
0,73 |
0,73 |
Координата центра тяжести груза по длине**, м |
l |
0,1 |
0,25 |
0,20 |
0,27 |
0,37 |
0 |
0,2 |
0,15 |
0,1 |
0,12 |
Координата центра тяжести груза по высоте, м |
hТ |
1,68 |
1,69 |
1,65 |
1,67 |
1,8 |
1,82 |
1,8 |
1,75 |
1,78 |
1 |
Сила тяжести груза, кН |
Gп |
26 |
24 |
28 |
25 |
35 |
38 |
36 |
34 |
32 |
36 |
Коэффициент сопротивления движению машины |
f |
0,12 |
0,12 |
0,12 |
0,12 |
0,12 |
0,12 |
0,12 |
0,12 |
0,12 |
0,12 |
Коэффициент сопротивления скользящей части груза |
fс |
0,4 |
0,35 |
0,45 |
0,42 |
0,6 |
0,55 |
0,45 |
0,40 |
0,35 |
0,35 |
Коэффициент сцепления |
φ |
0,6 |
0,65 |
0,6 |
0,58 |
0,6 |
0,52 |
0,60 |
0,50 |
0,47 |
0,48 |
Ускорение движения, м/с2 |
W |
0,1 |
0 |
0 |
0,15 |
0 |
0 |
0 |
0,10 |
0,15 |
0 |
Угол подъема пути, град |
a |
4 |
5 |
4 |
5 |
6 |
8 |
8 |
10 |
12 |
9 |
* Для схемы а (рис. 3.1) принимать соответственно lс = 3,8 (3,4) м, l = 4,8 м. **Для схемы г (рис. 3.1) перед lТ ставится знак "–".
Таблица 3.3

5,5–38
,84