- •История развития сварочных машин.
- •Дуговая сварка.
- •1.2. Контактная сварка.
- •4. Методы проектирования.
- •7. Классификация и функциональные схемы
- •1. Определение основных характеристик проектируемой сварочной машины.
- •2. Критерии оценки сварочной машины.
- •2.1. Надежность.
- •2.2. Производительность.
- •2.3. Уровень механизации и автоматизации.
- •3. Составление циклограммы сварочной установки.
- •3.1. Основные факторы, определяющие структуру
- •3.2. Указания по разработке кинематических схем.
- •4.2. Типовые кинематические связи.
- •4.2.1. Дифференциальный винт.
- •4.2.2. Суммирующий механизм.
- •4.2.3. Червячная пара.
- •4.2.4. Планетарная передача.
- •4.2.5. Конический дифференциал.
- •4.2.6. Простые и дифференциальные цепи.
- •4.2.7. Делительные механизмы.
- •4.2.7.1. Простые делительные головки.
- •4.2.7.2. Универсальные делительные головки.
- •4.2.7.3. Оптические делительные головки.
- •4.2.8. Механизмы поворота, фиксации и точной остановки.
- •4.2.9. Мальтийские механизмы.
- •6.1. Классификация движений сварочных агрегатов.
- •6.2. Выбор предельных скоростей подачи электродной проволоки
- •7.1. Механизмы подачи электродной проволоки (или ленты)
- •7.2. Схемы механизмов подачи электродной проволоки.
- •7.3. Пути совершенствования конструкций механизмов
- •7.4. Редукторные механизмы.
- •8.1. Роликовые устройства для подачи электродной проволоки.
- •9.2. Гибкие направляющие шланги.
- •9.3. Токоподводящие устройства
- •9.1. Основные требования и особенности конструкции горелок.
- •10.2. Классификация.
- •10.3. Горелки для полуавтоматической сварки.
- •10.4. Катушки, кассеты или кассетные устройства.
- •10.5. Система подачи газа.
- •12.1. Механизмы настроечных, вспомогательных и
- •12.2. Механические колебания электрода.
- •14.1. Автоматы для сварки и наплавки с принудительным формированием.
- •14.2. Головки аппаратов для эшс проволочными электродами.
- •14.3. Механизмы возвратно-поступательного перемещения электродов
- •14.4. Современные аппараты.
- •15.1. Неравномерность сварочного движения и меры борьбы с ней.
- •16.1. Подъемно поворотные колонны.
- •16.2. Самоходные тележки и порталы.
4. Методы проектирования.
При изучении технического задания у разработчика начинают мысленно вырисовываться различные варианты новой конструкции, разные компоновки. Этот период характеризуется созреванием конструктивных образов. Но основной процесс проектирования заключается в разработке конструктивных исполнений с применением общих принципов разработки.
В процессе разработки нового изделия разработчику рекомендуется руководствоваться следующими соображениями. Следует идти от необходимого к желаемому, а от желаемого к допустимому. Качество конструктивного решения зависит от качества идеи или принципа использованного в конструкции изделия. Следует находить побольше технических решений для выбора наилучшего; разрабатывать варианты известных технических решений, но в других ситуациях. Стремиться в любом вопросе выяснить все необходимые детали, способные повлиять на разработку. Оценивать сравнительную важность каждого варианта, чтобы выбрать наилучший или создать компромиссный. Избегать поспешных решений и чрезмерного влияния авторитетных решений. Если предлагается ввести новый узел или изменить существующий, надо уточнить нельзя ли вообще обойтись без них. Добиваться простоты конструкции, чаще спрашивать себя «Почему?». Преодолевать психологическую инерцию – и генерирование всех последующих вариантов и признание одного единственного, который показался удачным. Не использовать в конструкции узлы и механизмы работоспособность которых сомнительна и требует экспериментальной проверки.
Чтобы найти лучшее конструктивное решение, разработчик должен создать как можно больше вариантов конструкции, т.к. в каждом варианте те или иные вопросы решаются в разной степени. Однако разработка принципиально отличающихся вариантов дело не простое. Кроме знания разных конструктивных схем требуются способности и навыки использования приемов и методов разработки. Существуют методы которые направляют творческую мысль разработчика на создание новых, нешаблонных, нетиповых решений. Эти методы способствуют проектированию и разработчику их нужно и полезно знать :
Инверсия - метод получения нового технического решения путем отказа от традиционного взгляда на задачу, как правило, диаметрально противоположная. Она позволяет создать новые, поражающие оригинальностью и смелостью мысли конструкции. Вот некоторые принципы инверсии. Снаружи (традиционный способ рассматривания объекта) – изнутри (после инверсии); вертикально - горизонтально; вертикально – вверх дном; с лицевой стороны – с обратной стороны; поверхность охватывающая – поверхность охватываемая; с начала – с конца; в движении – неподвижно; вращение вперед – вращение назад; возвратно-поступательное – вращательное движение; симметрично – асимметрично; элемент находится на одной детали – перенеси его на другую, взаимодействующую с первой; и т.д.
Аналогия – использование технических решений из других областей науки и техники для решения задачи или стимулирования разработки новых решений.
Эмпатия – отождествление личности разработчика с предметом исследования, т.е. детально или процессом. Эмпатия требует от человека «вхождения в образ». Этот метод позволяет выявить многие факторы, которые внешне незаметны, но могут существенно повлиять на конструкцию. Эмпатия приводит к новому взгляду на задачу.
Комбинирование – использование в новой конструкции в разном порядке и в разных сочетаниях отдельных технических решений, процессов, элементов. При этом получается новое качество, дополнительный положительный эффект. В конструкции могут быть использованы не только новые элементы, но и старые, известные и использованные ранее.
Компенсация – уравновешивание нежелательных и вредных факторов средствами противоположного действия. Часто приходится компенсировать влияние массы, инерции, трения, потерь различного вида. Компенсация осуществляется специальными устройствами – компенсаторами, которые могут быть постоянными, регулируемыми, автоматическими, пружинными и др.
Динамизация – превращение неподвижных и неизменных элементов конструкции в подвижные с изменяемой формой.
Агрегатирование – создание множества изделий или их комплексов, способных выполнять различные функции или существовать в различных условиях.
Компаундирование состоит в том, что для увеличения производительности параллельно соединяются два технических объекта.
Блочно-модульное проектирование предусматривает создание изделий на основе модулей и блоков.
Резервирование – увеличение числа технических объектов для повышения надежности изделия в целом.
Мультипликация – повышение эффективности за счет использования нескольких рабочих органов, производящих одни и те же функции.
Метод расчленения заключается в мысленном разделении традиционных технических объектов с целью разделения и упрощения выполняемых ими функций и операций.. секционирование предполагает дробление технического объекта на конструктивно подобные составные части – секции, ячейки, блоки, звенья.
Ассоциация – свойство психики при появлении одних объектов в определенных условиях вызывать активность других, связанных с первыми. Совпадение определенных признаков разных объектов позволяет найти у исследуемого процесса характерные решения. Например, ассоциативное исследование механики работы человеческой руки наводит на мысль о создании механического манипулятора, имитирующего работу руки.
Идеализация – наделение реальных объектов нереальными, несуществующими свойствами и изучение их как идеальных (точка, линия, абсолютно твердое тело и т.д.). идеализация позволяет значительно упростить сложные системы, обнаружить существенные связи и применить математические методы исследования.
5. Исходные данные для проектирования.
Исходными материалами для проектирования оборудования по автоматизации и механизации сварочного производства и определения в дальнейшем его экономической эффективности являются: рабочие чертежи сварных изделий; ТУ на изготовление, условия эксплуатации; годовой выпуск изделий; тип производства в зависимости от заданной производственной программы и номенклатуры изделий; условия производства; существующий технологический процесс; план и разрезы цеха; режим работы цеха и коэффициент сменности и т.д.
Каждый из этих факторов оказывает специфическое влияние на выбор схемы механизации и автоматизации, которую следует принять в начальной момент проектирования. Необходимо изучить конструкцию сварных изделий и соединений и скорректировать их с точки зрения технологичности для предполагаемого способа автоматической и механизированной сборки и сварки. При разработке вариантов автоматизации и механизации следует учитывать, что между конструкцией изделия и способом его изготовления существует прямая и обратная взаимосвязь на всех стадиях производства. Конструктивные изменения изделия производят в пределах, допустимых по условиям эксплуатации изделий, их прочности, и согласовываются с потребителем и автором чертежей. Изменение конструкции изделия и сварных соединений для повышения технологичности является первой стадией проектирования после выбора способа сварки. Выбор способа сварки и корректировку чертежа производят параллельно, увязывая с типом производства. Тип производства, его специализация и годовой выпуски продукции оказывают наибольшее влияние на выбор способов сборки и сварки, на эффективность автоматизации и механизации.
Возможные пути решения разнообразных задач стоящих перед разработчиком, сводятся к следующему:
Оснащение существующих моделей автоматов и полуавтоматов общего назначения, в результате чего автомат или полуавтомат общего назначения может быть превращен в специализированный, способный работать в условиях серийного и массового производства. При этом конструктор должен шире пользоваться стандартными и нормализованными элементами, что сократит время на конструирование и изготовление.
Модернизация существующих автоматов, станков и установок с целью не только повышения производительности, но и улучшения других эксплуатационных показателей (технологических, автоматизации и механизации, снижения трудоемкости и т.д.).
Создание новых моделей автоматов, станков и установок путем видоизменения основной модели. Этим способом могут быть изготовлены автоматы станки и установки как общего назначения, так и специализированные, причем благодаря использованию ряда узлов и деталей основного станка, автомата или установки освоение новых моделей требует значительно меньшего времени.
Широкое использование принципов агрегатирования при создании специальных станков, автоматов и установок, в основном для крупносерийного и массового производства.
Широкое использование блочно-модульного проектирование.
Правильный выбор типа конструкции автомата, станка и установки, отвечающих поставленному техническому заданию, имеет большое значение как для завода, который их будет изготовлять, так и для потребителя. Поэтому, приступая к проектированию, необходимо уделить очень серьезное внимание выбору типа конструкции автомата, т.е. решению вопроса о том, должен ли он быть видоизменением (модификацией) автомата общего назначения, специализированным или узко специализированным.
Сочетания выше приведенных факторов (ТУ на изделие, программа, тип производства и т.д.) настолько многочисленны и разнообразны, что подробные указания в отношении выбора типа конструкции для каждого из таких сочетаний потребовали бы слишком много времени и места.
Окончательный выбор конструкции следует производить на основе сравнения эксплуатационных и технологических показателей, в том числе стоимости сопоставляемых вариантов. Основными показателями являются следующие:
Эксплуатационные показатели:
а) производительность;
б) точность работы;
в) качество сварного соединения;
г) надежность в работе;
д) уровень механизации и автоматизации;
е) габариты;
ж) стоимость.
Технологические показатели:
а) трудоемкость изготовления автомата, станка или установки;
б) количество наименований и штук оригинальных стандартных деталей;
в) общая затрата черных и цветные металлов на единицу конструкции;
г) сложность деталей;
д) требуемая точность изготовления деталей
и т.д.
6. Процедуры проектирования.
На практике установились следующие стадии проектирования машин:
Разработка технического задания на проектирование;
Эскизная схема;
Эскизный проект;
Технический проект;
Рабочий проект.
Иногда для сокращения срока проектирования стадия технического проектирования совмещается с эскизным проектированием, включающим дополнительную проработку сложных узлов по требованиям технического проекта. Проект, выполняемый конструктором в процессе разработки машин и механизмов, представляет собой совокупность документов: графических (чертежей, схем) и текстовых (спецификация, пояснительная записка и т.д.)
На основе опыта отечественных заводов и учета новых требований к процессу проектирования можно наметить следующую общую схему последовательности проектирования машин, в том числе сварочного оборудования :
Определение целевого (технологического или эксплуатационного) назначения машины;
Разработка кинематической или принципиальной схемы машины и патентный поиск;
Силовой расчет, включающий определение мощности машины (сварочного оборудования), определение усилий, действующих в отдельных механизмах, и нагрузок на ответственные детали;
Выбор материала деталей и предварительный расчет их основных размеров;
Предварительная компоновка машины и разделение конструкции на узлы с учетом требований технической эстетики и эргономики;
Определение проектной массы и проектной себестоимости машины (сварочного оборудования) по укрупненным данным и определение проектной массы узлов;
Определение экономической эффективности машины в эксплуатации;
проектирование общих видов узлов с округлением размеров деталей в соответствии с конструктивными соображениями, стандартами, нормалями;
Проверочные расчеты и определение коэффициента запаса прочности в наиболее напряженных деталях узлов, внесение изменений и исправлений в чертежи в соответствии с проверочными расчетами;
Проектирование общего вида машины по чертежам общих видов и узлов;
Расчет размерных цепей машины и определение размеров замыкающих звеньев в узлах;
Разработка рабочих чертежей оригинальных деталей с подсчетом их массы;
Технологический контроль рабочих чертежей;
Нормале-защитный контроль рабочих детальных чертежей;
Вычерчивание контрольно-сборочных чертежей по рабочим чертежам деталей и подсчет веса узлов;
нормализация машины и контроль узловых чертежей;
уточнение общего вида машины и подсчет ее массы;
В процессе проектирования конструкции машины (оборудования), а так же отдельных ее узлов и деталей приведенная выше последовательность может несколько изменятся при переработке некоторых вопросов, т.к. задачи кинематики комплексно связаны с задачами силового расчета, расчета на прочность, технологией изготовления отдельных деталей и т.д. Так, определение мощности двигателя (пункт 3) требуется определение действующих нагрузок на детали (пункт 3), выбор материала деталей и предварительный расчет основных размеров (пункт 4) также выполняются совместно.
Для сокращения сроков проектирования необходимо проводить последовательно-параллельным способом с перекрытием отдельных этапов.
