- •Содержание
- •Исходные данные
- •Кинематический расчет привода
- •Выбор электродвигателя.
- •Определение передаточного числа редуктора u для каждого типа двигателя
- •Определение силовых и кинематических параметров привода
- •3. Расчет быстроходной внутренней конической передачи
- •3.1 Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс быстроходной зубчатой передачи
- •3.2 Расчет допускаемых напряжений изгиба
- •3.3 Проектный расчет закрытой конической зубчатой передачи
- •3.4 Проверочный расчет закрытой конической зубчатой передачи
- •4. Расчет тихоходной внутренней прямозубой передачи
- •4.1 Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс тихоходной зубчатой передачи
- •4.2 Расчет допускаемых напряжений изгиба
- •4.3 Проектный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи
- •4.4 Проверочный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи
- •5. Проектный расчет валов
- •5.1 Выбор материала валов
- •5.2 Определение геометрических параметров ступеней валов
- •Расчет конструктивных размеров зубчатой пары редуктора
- •6.1 Быстроходная коническая ступень
- •6.2 Тихоходная цилиндрическая ступень
- •Расчет шлицевого соединения
- •9.2 Определение реакций в опорах подшипников промежуточного вала
- •9.3 Определение реакций в опорах подшипников тихоходного вала
- •10. Проверочный расчет подшипников
- •10.1 Проверочный расчет подшипников быстроходного вала
- •10.2 Проверочный расчет подшипников промежуточного вала
- •10.3 Проверочный расчет подшипников тихоходного вала
- •11. Выбор способа смазки и смазочного материала
- •11.1 Смазывание зубчатых зацеплений
- •11.2 Смазывание подшипников
- •12. Уточненный расчет валов
- •12.1 Расчет быстроходного вала
- •12.2 Расчет промежуточного вала
- •12.3 Расчет тихоходного вала
- •13. Расчет корпуса редуктора
- •14. Назначение посадок деталей
- •15. Выбор муфт
- •16. Порядок сборки редуктора
3.4 Проверочный расчет закрытой конической зубчатой передачи
Проверяем пригодность заготовок колёс.
Условие пригодности заготовок колёс
(3.30)
(3.31)
Диаметр заготовки шестерни
(3.32)
Толщина диска колеса
(3.33)
Проверяем условия пригодности (3.35) и (3.36)
109,2<125 мм;
17,6< 60 мм.
Условия прочности выполняются.
Проверяем контактные напряжения
(3.34)

Эквивалентное число зубьев колеса и шестерни
(3.35)
(3.36)
YF1, YF2 – коэффициенты формы зуба шестерни и колеса, определяются по таблице 4.4 [4] в зависимости от эквивалентного числа зубьев шестерни и колеса, принимаем YF2 =3,61 и YF1 =3,58;
Проверяем напряжения изгиба зубьев колеса
(3.37)

где
- окружная сила в зацеплении;
(3.38)
Проверяем напряжения изгиба зубьев шестерни
(3.39)
Допускается недогрузка по напряжениям изгиба. Условие прочности по напряжениям изгиба выполняется. Представим проектный и проверочный расчеты зубчатой передачи в виде таблиц (таблица 3.1 и таблица 3.2).
Таблица 3.1 – Результаты расчет зубчатой конической быстроходной
передачи редуктора
|
Проектный расчет |
|||
|
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
|
Внешнее конусное расстояние RE, мм |
132,56 |
Делительные
углы наклона шестерни,
колеса,
|
21,8896° 68,1104° |
|
Модуль зацепления mе, мм |
2,1966 |
Диаметр делительной окружности: шестерни, de1 колеса, de2
|
98,85 246,02 |
|
Ширина зубчатых колес, b |
37,8
|
||
|
Число зубьев: шестерни z1 колеса z2 |
45 112 |
Диаметр вершин: шестерни, dа1 колеса, dа2 |
103,86 247,28 |
Таблица 3.2 – Проверочный расчет зубчатой конической передачи быстроходной ступени редуктора
|
Проверочный расчет |
||||
|
Параметр |
Допускаемые значения, МПа |
Расчетные значения, МПа |
Примечания |
|
|
Контактное напряжение, σH |
458,35 |
444,5 |
недогрузка 0,11 % |
|
|
Напряжение изгиба |
σF1 |
281,55 |
129,2 |
недогрузка |
|
σF2 |
237,93 |
130,2 |
недогрузка |
|
4. Расчет тихоходной внутренней прямозубой передачи
4.1 Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс тихоходной зубчатой передачи
Выберем материал для зубчатой пары колёс, одинаковый для шестерни и колеса, но с разными твёрдостями, так как твёрдость зубьев шестерни должна быть больше твёрдости зубьев колеса
Принимаем для шестерни – 40Х и для колеса - 45 [4]. Выберем термообработку для зубьев шестерни - улучшение и для зубьев колеса - улучшение.
Выберем интервал твёрдости зубьев шестерни HB3 = 269…302 HB и колеса HB4 = 235…262 HB.
Определяем среднюю твёрдость зубьев шестерни HB3ср и колеса HB4ср
Определяем разность средних твёрдостей зубьев шестерни и колеса
При этом соблюдается необходимая разность средних твёрдостей зубьев шестерни и колеса.
Определяем механические характеристики сталей для шестерни и колеса:
-
для шестерни

-
для колеса

По таблице 3.2 [4] выбираем предельные значения размеров заготовки шестерни (Dпред - диаметр) и колеса (Sпред - толщина обода или диска):
- для шестерни Dпред = 125 мм,
- для колеса Sпред = 80 мм.
Определяем
допускаемые контактные напряжения
.
Определяем коэффициент долговечности для зубьев шестерни KHL3 и колеса KHL4
(4.1)
где NHO3=10·106 циклов – число циклов перемены напряжений, соответствующее пределу выносливости [4];
N3 – число циклов перемены напряжений за весь срок службы
(4.2)
где ω3
- угловая скорость быстроходного вала,

Lh=49000 ч. – срок службы привода;
Т.к.
,
то принимаем KHL3
= 1.
(4.3)
где NHO4=10·106 циклов – число циклов перемены напряжений, соответствующее пределу выносливости [4];
N4 – число циклов перемены напряжений за весь срок службы
(4.4)
где ω4-
угловая скорость тихоходного вала,

Lh=49000 ч. – срок службы привода;
Т.к.
,
то принимаем KHL4
= 1.
Определяем допускаемое контактное напряжение, соответствующее пределу выносливости при числе циклов перемены напряжений NHO3 и NHO4
(4.5)
(4.6)
Определяем допускаемые контактные напряжения для зубьев шестерни и колеса
(4.7)
(4.8)
Расчет
будем вести по наименьшему значению
из полученных, то есть
.


