
- •Содержание
- •Исходные данные
- •Кинематический расчет привода
- •Выбор электродвигателя.
- •Определение передаточного числа редуктора u для каждого типа двигателя
- •Определение силовых и кинематических параметров привода
- •3. Расчет быстроходной внутренней конической передачи
- •3.1 Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс быстроходной зубчатой передачи
- •3.2 Расчет допускаемых напряжений изгиба
- •3.3 Проектный расчет закрытой конической зубчатой передачи
- •3.4 Проверочный расчет закрытой конической зубчатой передачи
- •4. Расчет тихоходной внутренней прямозубой передачи
- •4.1 Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс тихоходной зубчатой передачи
- •4.2 Расчет допускаемых напряжений изгиба
- •4.3 Проектный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи
- •4.4 Проверочный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи
- •5. Проектный расчет валов
- •5.1 Выбор материала валов
- •5.2 Определение геометрических параметров ступеней валов
- •Расчет конструктивных размеров зубчатой пары редуктора
- •6.1 Быстроходная коническая ступень
- •6.2 Тихоходная цилиндрическая ступень
- •Расчет шлицевого соединения
- •9.2 Определение реакций в опорах подшипников промежуточного вала
- •9.3 Определение реакций в опорах подшипников тихоходного вала
- •10. Проверочный расчет подшипников
- •10.1 Проверочный расчет подшипников быстроходного вала
- •10.2 Проверочный расчет подшипников промежуточного вала
- •10.3 Проверочный расчет подшипников тихоходного вала
- •11. Выбор способа смазки и смазочного материала
- •11.1 Смазывание зубчатых зацеплений
- •11.2 Смазывание подшипников
- •12. Уточненный расчет валов
- •12.1 Расчет быстроходного вала
- •12.2 Расчет промежуточного вала
- •12.3 Расчет тихоходного вала
- •13. Расчет корпуса редуктора
- •14. Назначение посадок деталей
- •15. Выбор муфт
- •16. Порядок сборки редуктора
3. Расчет быстроходной внутренней конической передачи
3.1 Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс быстроходной зубчатой передачи
Выберем материал для зубчатой пары колёс, одинаковый для шестерни и колеса, но с разными твёрдостями, так как твёрдость зубьев шестерни должна быть больше твёрдости зубьев колеса
Принимаем для шестерни – Сталь 45 и для колеса - Сталь 40 [4]. Выберем термообработку для зубьев шестерни и для зубьев колеса - улучшение.
Выберем интервал твёрдости зубьев шестерни HB1 = 235…262 HB и колеса HB2 = 192…228 HB.
Определяем среднюю твёрдость зубьев шестерни HB1ср и колеса HB2ср
Определяем разность средних твёрдостей зубьев шестерни и колеса
При этом соблюдается необходимая разность средних твёрдостей зубьев шестерни и колеса.
Определяем механические характеристики сталей для шестерни и колеса:
-
для шестерни
-
для колеса
По таблице 3.2 [4] выбираем предельные значения размеров заготовки шестерни (Dпред - диаметр) и колеса (Sпред - толщина обода или диска):
- для шестерни Dпред = 125 мм,
- для колеса Sпред = 60 мм.
Определяем
допускаемые контактные напряжения
.
Определяем коэффициент долговечности для зубьев шестерни KHL1 и колеса KHL2
(3.1)
где NHO1=10·106 циклов – число циклов перемены напряжений, соответствующее пределу выносливости [4];
N1 – число циклов перемены напряжений за весь срок службы
(3.2)
где ω2
- угловая скорость быстроходного вала,
Lh = 7∙365∙24∙0,8 = 49000 ч. – срок службы привода;
Т.к.
,
то принимаем KHL1
= 1.
(3.3)
где NHO2=10·106 циклов – число циклов перемены напряжений, соответствующее пределу выносливости [4];
N2 – число циклов перемены напряжений за весь срок службы
(3.4)
где ω3-
угловая скорость тихоходного вала,
Lh = 49000 ч. – срок службы привода;
Т.к.,
то принимаем KHL2
= 1.
Определяем допускаемое контактное напряжение, соответствующее пределу выносливости при числе циклов перемены напряжений NHO1 и NHO2
(3.5)
(3.6)
Определяем допускаемые контактные напряжения для зубьев шестерни и колеса
(3.7)
(3.8)
Расчет
будем вести по наименьшему значению
из полученных, то есть
.
3.2 Расчет допускаемых напряжений изгиба
Определяем коэффициент долговечности для зубьев шестерни KFL1 и колеса KFL2
(3.9)
(3.10)
где
циклов – число циклов перемены напряжений,
соответствующее пределу выносливости
[4];
N1 – число циклов перемены напряжений за весь срок службы.
Т.к. N1>NFO и N2>NFO, то принимаем KFL1=KFL2 = 1.
Определяем допускаемое напряжение изгиба соответствующее пределу изгибной выносливости при числе циклов перемены напряжений
(3.11)
(3.12)
Определяем допускаемые напряжения изгиба для зубьев шестерни и колеса
(3.13)
(3.14)
Расчет
будем вести по наименьшему значению
из полученных, то есть
3.3 Проектный расчет закрытой конической зубчатой передачи
Диаметр внешней делительной окружности колеса
(3.15)
где
- вспомогательный коэффициент для
конической передачи [4];
u – передаточное число редуктора;
T3 – вращающий момент на тихоходном валу, Н·м;
-
допускаемое контактное напряжение
колеса,
;
-
коэффициент, учитывающий распределению
нагрузки по ширине венца;
.
-
коэффициент, учитывающий внутреннюю
динамику нагружения;
.
Определяем углы делительные конусов колеса и шестерни
(3.16)
Конусное расстояние
; (3.17)
;
Ширина колес
; (3.18)
Определяем модуль передачи
(3.19)
где
– коэффициент
для прирабатывающихся прямозубых колес;
– динамический
коэффициент;
– для
прямозубых конических колес;
Определяем число зубьев колеса
(3.20)
.
Округляем
полученное значение до целого, получаем
.
Определяем число зубьев шестерни
(3.21)
.
Округляем
полученное значение до целого, получаем
.
Определяем
фактическое передаточное число uф
и проверяем его отклонение
от заданного
(3.22)
(3.23)
Определяем фактические основные геометрические параметры передачи для шестерни и колеса:
фактические углы делительные конусов колеса и шестерни
(3.24)
- делительный диаметр шестерни и колеса
(3.25)
(3.26)
- коэффициенты смещения для шестерни и колеса
(3.27)
- внешние диаметры зубьев шестерни и колеса
(3.28)
(3.29)