- •Содержание
 - •Исходные данные
 - •Кинематический расчет привода
 - •Выбор электродвигателя.
 - •Определение передаточного числа редуктора u для каждого типа двигателя
 - •Определение силовых и кинематических параметров привода
 - •3. Расчет быстроходной внутренней конической передачи
 - •3.1 Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс быстроходной зубчатой передачи
 - •3.2 Расчет допускаемых напряжений изгиба
 - •3.3 Проектный расчет закрытой конической зубчатой передачи
 - •3.4 Проверочный расчет закрытой конической зубчатой передачи
 - •4. Расчет тихоходной внутренней прямозубой передачи
 - •4.1 Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс тихоходной зубчатой передачи
 - •4.2 Расчет допускаемых напряжений изгиба
 - •4.3 Проектный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи
 - •4.4 Проверочный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи
 - •5. Проектный расчет валов
 - •5.1 Выбор материала валов
 - •5.2 Определение геометрических параметров ступеней валов
 - •Расчет конструктивных размеров зубчатой пары редуктора
 - •6.1 Быстроходная коническая ступень
 - •6.2 Тихоходная цилиндрическая ступень
 - •Расчет шлицевого соединения
 - •9.2 Определение реакций в опорах подшипников промежуточного вала
 - •9.3 Определение реакций в опорах подшипников тихоходного вала
 - •10. Проверочный расчет подшипников
 - •10.1 Проверочный расчет подшипников быстроходного вала
 - •10.2 Проверочный расчет подшипников промежуточного вала
 - •10.3 Проверочный расчет подшипников тихоходного вала
 - •11. Выбор способа смазки и смазочного материала
 - •11.1 Смазывание зубчатых зацеплений
 - •11.2 Смазывание подшипников
 - •12. Уточненный расчет валов
 - •12.1 Расчет быстроходного вала
 - •12.2 Расчет промежуточного вала
 - •12.3 Расчет тихоходного вала
 - •13. Расчет корпуса редуктора
 - •14. Назначение посадок деталей
 - •15. Выбор муфт
 - •16. Порядок сборки редуктора
 
3. Расчет быстроходной внутренней конической передачи
3.1 Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс быстроходной зубчатой передачи
Выберем материал для зубчатой пары колёс, одинаковый для шестерни и колеса, но с разными твёрдостями, так как твёрдость зубьев шестерни должна быть больше твёрдости зубьев колеса
Принимаем для шестерни – Сталь 45 и для колеса - Сталь 40 [4]. Выберем термообработку для зубьев шестерни и для зубьев колеса - улучшение.
Выберем интервал твёрдости зубьев шестерни HB1 = 235…262 HB и колеса HB2 = 192…228 HB.
Определяем среднюю твёрдость зубьев шестерни HB1ср и колеса HB2ср
Определяем разность средних твёрдостей зубьев шестерни и колеса
При этом соблюдается необходимая разность средних твёрдостей зубьев шестерни и колеса.
Определяем механические характеристики сталей для шестерни и колеса:
-
для шестерни 	

-
для колеса	

По таблице 3.2 [4] выбираем предельные значения размеров заготовки шестерни (Dпред - диаметр) и колеса (Sпред - толщина обода или диска):
- для шестерни Dпред = 125 мм,
- для колеса Sпред = 60 мм.
Определяем
допускаемые контактные напряжения 
.
Определяем коэффициент долговечности для зубьев шестерни KHL1 и колеса KHL2
	(3.1)
где NHO1=10·106 циклов – число циклов перемены напряжений, соответствующее пределу выносливости [4];
N1 – число циклов перемены напряжений за весь срок службы
	(3.2)
где	ω2
- угловая скорость быстроходного вала,

Lh = 7∙365∙24∙0,8 = 49000 ч. – срок службы привода;
Т.к.
,
то принимаем KHL1
= 1.
	(3.3)
где NHO2=10·106 циклов – число циклов перемены напряжений, соответствующее пределу выносливости [4];
N2 – число циклов перемены напряжений за весь срок службы
	(3.4)
где	ω3-
угловая скорость тихоходного вала, 

Lh = 49000 ч. – срок службы привода;
Т.к.
,
то принимаем KHL2
= 1.
Определяем допускаемое контактное напряжение, соответствующее пределу выносливости при числе циклов перемены напряжений NHO1 и NHO2
	(3.5)
	(3.6)
Определяем допускаемые контактные напряжения для зубьев шестерни и колеса
	(3.7)
	(3.8)
Расчет
будем вести по наименьшему значению 
из полученных, то есть 
.
3.2 Расчет допускаемых напряжений изгиба
Определяем коэффициент долговечности для зубьев шестерни KFL1 и колеса KFL2
	(3.9)
	(3.10)
где	
циклов – число циклов перемены напряжений,
соответствующее пределу выносливости
[4];
N1 – число циклов перемены напряжений за весь срок службы.
Т.к. N1>NFO и N2>NFO, то принимаем KFL1=KFL2 = 1.
Определяем допускаемое напряжение изгиба соответствующее пределу изгибной выносливости при числе циклов перемены напряжений
	(3.11)
	(3.12)
Определяем допускаемые напряжения изгиба для зубьев шестерни и колеса
	(3.13)
	(3.14)
Расчет
будем вести по наименьшему значению 
из полученных, то есть 
3.3 Проектный расчет закрытой конической зубчатой передачи
Диаметр внешней делительной окружности колеса
	(3.15)
где	
- вспомогательный коэффициент для
конической передачи [4];
u – передаточное число редуктора;
T3 – вращающий момент на тихоходном валу, Н·м;
-
допускаемое контактное напряжение
колеса,
;
-
коэффициент, учитывающий распределению
нагрузки по ширине венца; 
.
-
коэффициент, учитывающий внутреннюю
динамику нагружения; 
.
Определяем углы делительные конусов колеса и шестерни
	(3.16)
 

Конусное расстояние
;	(3.17)
;
Ширина колес
;	(3.18)
Определяем модуль передачи
	(3.19)
где
– коэффициент
для прирабатывающихся прямозубых колес;
– динамический
коэффициент;
– для
прямозубых конических колес;
Определяем число зубьев колеса
	(3.20)
.
Округляем
полученное значение до целого, получаем
.
Определяем число зубьев шестерни
	(3.21)
.
Округляем
полученное значение до целого, получаем
.
Определяем
фактическое передаточное число uф
и проверяем его отклонение 
от заданного
	(3.22)
	(3.23)
Определяем фактические основные геометрические параметры передачи для шестерни и колеса:
фактические углы делительные конусов колеса и шестерни
	(3.24)
 

- делительный диаметр шестерни и колеса
	(3.25)
	(3.26)
 
- коэффициенты смещения для шестерни и колеса
	(3.27)
- внешние диаметры зубьев шестерни и колеса
	(3.28)
	(3.29)
