- •Курск 2012 Содержание
- •Введение
- •1. Энерго-кинематический расчёт привода
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Определение параметров на каждом валу привода
- •2 Расчёт передач
- •2.1 Расчет цилиндрической тихоходной зубчатой передачи
- •2.1.1 Выбор материала зубчатых колёс, назначение упрочняющей обработки и определение допускаемых напряжений
- •2.1.2 Определение размеров венцов зубчатых колёс
- •2.1.3 Проверочные расчёты передачи
- •2.1.4 Определение сил, действующих в зацеплении
- •2.2 Расчет цилиндрической быстроходной зубчатой передачи
- •2.2.1 Выбор материала зубчатых колёс, назначение упрочняющей обработки и определение допускаемых напряжений
- •2.2.2 Определение размеров венцов зубчатых колёс
- •2.2.3 Проверочные расчёты передачи
- •2.2.4 Определение сил, действующих в зацеплении
- •2.3 Расчет цепной передачи
- •3. Расчет и конструирование валов, зубчатых колес и корпуса редуктора, соединений, подбор подшипников.
- •3.1 Ориентировочный (проектировочный) расчет валов
- •3.2 Компоновка редуктора. Конструирование зубчатых колес, и корпуса редуктора
- •3.3 Первый этап компоновки редуктора
- •3.4 Расчет геометрических параметров валов
- •3.5 Второй этап компоновки редуктора
- •3.6 Выбор посадок
- •3.7 Расчет шпоночных соединений
- •3.8 Приближённый (проектировочный) расчет валов
- •3.9 Уточненный (проверочный) расчет валов
- •3.10 Расчёт подшипников на долговечность
- •4. Выбор способа смазывания
- •5. Выбор и проверочный расчет муфт
- •Библиографический список
2.2.2 Определение размеров венцов зубчатых колёс
Межосевое расстояние:
,
где Ка – коэффициент, равный для косозубого или шевронного зацепления
Ка = 410 ;
u – передаточное число; u=5;
[]H – допускаемое расчетное контактное напряжение; []H =675 МПа;
ва – коэффициент ширины зубчатого венца; для симметричного
расположения колеса относительно опор принимаем ва=0,315;
Т2 – вращающий момент на валу колеса, Н·м; Т2 =152,2 Н·м;
КНВ - коэффициент нагрузки; КНВ =1,35.
мм
Ближайшее стандартное
значение по ГОСТ 2185:
мм
Нормальный модуль зацепления принимаем по ГОСТ 9563:
,
мм,
мм.
Предварительно
угол наклона зубьев примем:
,
и определим числа зубьев шестерни и
колеса:
,
где - межосевое расстояние, =100мм ;
- угол наклона зубьев, ;
- нормальный модуль, =2мм.
;
Принимаем
,
тогда
Уточнённое значение угла наклона зубьев:
;
.
Определяем основные размеры шестерни и колеса:
- делительные диаметры:
;
мм;
мм.
Проверка:
;
мм;
- диаметры вершин зубьев:
;
мм;
;
мм;
- диаметры впадин зубьев:
;
мм;
;
мм;
- ширина зубчатого венца колеса:
;
мм;
- ширина зубчатого венца шестерни:
;
мм.
Коэффициент ширины шестерни по диаметру:
;
Определим фактическое передаточное число:
;
.
2.2.3 Проверочные расчёты передачи
Окружная скорость колёс и степень точности передачи:
,
где
- угловая скорость шестерни;
- диаметр шестерни;
м/с.
При такой скорости следует принять 8-ю степень точности передачи.
Коэффициент нагрузки:
, где
Значения КН даны в [6,табл.3.5]: при bd =1,1, и симметричном расположении косозубых или шевронных колёс относительно опор с учётом изгиба
ведомого вала от натяжения цепной передачи КН =1,13.
По [6,табл.3.4, с.32] при V=5,01м/с и 8-й степени точности КН =1,09.
По [6,табл.3.6, c.32] для шевронных колёс при V=5,01м/с КН =1,01.
.
Проверка контактных напряжений производится по формуле:
,
где
[]H – допускаемое расчетное контактное напряжение, []H=675МПа;
КН – коэффициент нагрузки, КН=1,4;
Т2 – вращающий момент на валу колеса, Т2 =152,2Н·м;
ва – коэффициент ширины зубчатого венца,ва=0,4;
u – передаточное число, u=5;
– ширина шестерни, =45мм;
Оценка степени использования материала:
Недогрузка в 6,06% допустима.
Проверяем зубья на выносливость по напряжениям изгиба по формуле:
,
где
Допускаемое расчетное контактное напряжение []F=286МПа;
Коэффициент нагрузки:
.
По таблице [6, т.3.7]
при
и симметричном расположении косозубых
или шевронных зубчатых колес относительно
опор КF=1,13,
КF=1,4,
=0,91.
.
Коэффициент прочности зуба по местным напряжениям YF, зависящий от эквивалентного числа зубьев zv:
у шестерни:
;
;
у колеса:
;
;
При этом YF1=4,28; YF2 =3,62.
Находим отношения :
для шестерни:
МПа;
для колеса: МПа;
Далее рассчитываем зубья колеса, для которого найденное отношение меньше.
Определяем коэффициенты Y и :
;
;
,
для средних значений коэффициента торцового перекрытия =1,5 и 8-й степени точности.
Циклическая прочность обеспечена.
Произведем проверочные расчеты на прочность при пиковой нагрузке:
где
Tпуск/T = 1,3 (по техническому заданию);
- контактные напряжения, =634,1МПа;
- максимальные контактные напряжения;
где
Tпуск/T = 1,3 (по техническому заданию);
- напряжения изгиба, =108,5МПа;
- максимальные напряжения изгиба;
Условия прочности при пиковой нагрузке выполнены.
