- •Курск 2012 Содержание
- •Введение
- •1. Энерго-кинематический расчёт привода
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Определение параметров на каждом валу привода
- •2 Расчёт передач
- •2.1 Расчет цилиндрической тихоходной зубчатой передачи
- •2.1.1 Выбор материала зубчатых колёс, назначение упрочняющей обработки и определение допускаемых напряжений
- •2.1.2 Определение размеров венцов зубчатых колёс
- •2.1.3 Проверочные расчёты передачи
- •2.1.4 Определение сил, действующих в зацеплении
- •2.2 Расчет цилиндрической быстроходной зубчатой передачи
- •2.2.1 Выбор материала зубчатых колёс, назначение упрочняющей обработки и определение допускаемых напряжений
- •2.2.2 Определение размеров венцов зубчатых колёс
- •2.2.3 Проверочные расчёты передачи
- •2.2.4 Определение сил, действующих в зацеплении
- •2.3 Расчет цепной передачи
- •3. Расчет и конструирование валов, зубчатых колес и корпуса редуктора, соединений, подбор подшипников.
- •3.1 Ориентировочный (проектировочный) расчет валов
- •3.2 Компоновка редуктора. Конструирование зубчатых колес, и корпуса редуктора
- •3.3 Первый этап компоновки редуктора
- •3.4 Расчет геометрических параметров валов
- •3.5 Второй этап компоновки редуктора
- •3.6 Выбор посадок
- •3.7 Расчет шпоночных соединений
- •3.8 Приближённый (проектировочный) расчет валов
- •3.9 Уточненный (проверочный) расчет валов
- •3.10 Расчёт подшипников на долговечность
- •4. Выбор способа смазывания
- •5. Выбор и проверочный расчет муфт
- •Библиографический список
2.1.3 Проверочные расчёты передачи
Окружная скорость колёс и степень точности передачи:
,
где
- угловая скорость шестерни;
- диаметр шестерни;
м/с.
При такой скорости следует принять 8-ю степень точности передачи.
Коэффициент нагрузки:
.
Значения КН даны в [6,табл.3.5]: при bd =1, и симметричном расположении колёс относительно опор с учётом изгиба ведомого вала от натяжения цепной передачи КН =1,1.
По [6,табл.3.4, с.32] для прямозубых колес КН =1.
По [6,табл.3.6, c.32] для косозубых колёс при V<5м/с имеем КН = =1,05.
Проверка контактных напряжений производится по формуле:
,где
[]H – допускаемое расчетное контактное напряжение, []H=628 МПа;
КН – коэффициент нагрузки,КН=1,155;
Т2 – вращающий момент на валу колеса, Т2 =578,7 Н·м;
ва – коэффициент ширины зубчатого венца,ва=0,35;
u – передаточное число, u=4;
– ширина зубчатого
венца колеса, b=56
мм;
;
Оценка степени использования материала:
Недогрузка в 8,8% допустима.
Проверяем зубья на выносливость по напряжениям изгиба по формуле:
,где
Допускаемое расчетное контактное напряжение []F=286МПа;
Коэффициент нагрузки:
.
По таблице [6, т.3.7]
при
и симметричном расположении прямозубых
зубчатых колес относительно опор
КF=1,1,
КF=1,1,
=1.
.
Коэффициент прочности зуба по местным напряжениям YF, зависящий от эквивалентного числа зубьев zv:
у шестерни:
;
;
у колеса:
;
;
При этом YFS1=4,09, YFS2 =3,62.
Находим отношения
:
для шестерни:
МПа;
для колеса:
МПа;
Далее рассчитываем зубья колеса, для которого найденное отношение меньше.
Определяем
коэффициенты Y
и
:
;
;
для средних значений коэффициента торцового перекрытия =1,5 и 8-й степени точности.
Циклическая прочность обеспечена.
Произведем проверочные расчеты на прочность при пиковой нагрузке:
где
Tпуск/T = 1,3 (по техническому заданию);
- контактные
напряжения,
=572,6
МПа;
- максимальные
контактные напряжения;
где
Tпуск/T = 1,3 (по техническому заданию);
- напряжения
изгиба,
=232,8
МПа;
-
максимальные
напряжения изгиба;
Условия прочности при пиковой нагрузке выполнены.
2.1.4 Определение сил, действующих в зацеплении
Силы, действующие в зацеплении:
- окружная
;
- радиальная
;
;
- осевая
;
.
Рис.1
2.2 Расчет цилиндрической быстроходной зубчатой передачи
2.2.1 Выбор материала зубчатых колёс, назначение упрочняющей обработки и определение допускаемых напряжений
Шестерня – сталь 40ХН, термообработка – закалка, твёрдость 45HRC; колесо – сталь 40Х, термообработка – улучшение, твердость 310HB.
Допускаемые контактные напряжения:
,
где - предел контактной выносливости при базовом числе циклов. По [6, табл. 3.2]
для шестерни =18HRC+150=960 МПа; для колеса =2HB+70=690 МПа;
KHL – коэффициент долговечности;
;
где NHE – эквивалентное число циклов перемены напряжений,
, где - базовое число циклов;
-коэффициент эквивалентности по контактным напряжениям, зависящий от режима нагружения. Для заданного режима:
,
где - суммарный ресурс, ,
где - число лет, =3
- коэффициент годовой эксплуатации;
- коэффициент суточной эксплуатации;
,
– количество зацеплений, с=1;
- число оборотов, =2900мин ;
;
Откуда,
.
- база испытаний, зависящая от твердости:
При числе циклов нагружения больше базового, что имеет место при длительной эксплуатации редуктора, принимают КHL=1, а коэффициент безопасности =1,1.
Принимаемое допускаемое контактное напряжение для шестерни:
Число циклов для колеса в u=5 раз меньше, чем для шестерни при ; имеем:
;
;
При числе циклов нагружения больше базового, что имеет место при длительной эксплуатации редуктора, принимают КHL=1, а коэффициент безопасности =1,1.
Принимаемое допускаемое контактное напряжение для колеса:
Для косозубых и шевронных колёс расчетное допускаемое контактное напряжение:
,
где
- допускаемое контактное напряжение;
- допускаемое
контактное напряжение для шестерни,
=872МПа;
- допускаемое
контактное напряжение для колеса,
=628 МПа;
- минимальное допускаемое контактное
напряжение,
=628МПа;
Коэффициент запаса изгибной прочности:
, где
=1,75, для материалов колёс;
= 1, для штамповок и поковок.
Допускаемые напряжения находим по формуле:
где - предел выносливости при нулевом цикле изгиба;
для шестерни: = 500МПа, для колеса: , откуда для шестерни: МПа,
для колеса: МПа.
Выбираем наименьшее значение:
МПа.
