- •Курск 2012 Содержание
- •Введение
- •1. Энерго-кинематический расчёт привода
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Определение параметров на каждом валу привода
- •2 Расчёт передач
- •2.1 Расчет цилиндрической тихоходной зубчатой передачи
- •2.1.1 Выбор материала зубчатых колёс, назначение упрочняющей обработки и определение допускаемых напряжений
- •2.1.2 Определение размеров венцов зубчатых колёс
- •2.1.3 Проверочные расчёты передачи
- •2.1.4 Определение сил, действующих в зацеплении
- •2.2 Расчет цилиндрической быстроходной зубчатой передачи
- •2.2.1 Выбор материала зубчатых колёс, назначение упрочняющей обработки и определение допускаемых напряжений
- •2.2.2 Определение размеров венцов зубчатых колёс
- •2.2.3 Проверочные расчёты передачи
- •2.2.4 Определение сил, действующих в зацеплении
- •2.3 Расчет цепной передачи
- •3. Расчет и конструирование валов, зубчатых колес и корпуса редуктора, соединений, подбор подшипников.
- •3.1 Ориентировочный (проектировочный) расчет валов
- •3.2 Компоновка редуктора. Конструирование зубчатых колес, и корпуса редуктора
- •3.3 Первый этап компоновки редуктора
- •3.4 Расчет геометрических параметров валов
- •3.5 Второй этап компоновки редуктора
- •3.6 Выбор посадок
- •3.7 Расчет шпоночных соединений
- •3.8 Приближённый (проектировочный) расчет валов
- •3.9 Уточненный (проверочный) расчет валов
- •3.10 Расчёт подшипников на долговечность
- •4. Выбор способа смазывания
- •5. Выбор и проверочный расчет муфт
- •Библиографический список
2 Расчёт передач
2.1 Расчет цилиндрической тихоходной зубчатой передачи
2.1.1 Выбор материала зубчатых колёс, назначение упрочняющей обработки и определение допускаемых напряжений
Шестерня – сталь 40ХН, термообработка – закалка, твёрдость 45HRC; колесо – сталь 40Х, термообработка – улучшение, твердость 310HB.
Допускаемые контактные напряжения:
,
где
-
предел контактной выносливости при
базовом числе циклов. По [6, табл. 3.2]
для шестерни
=18HRC+150=960МПа;
для колеса =2HB+70=690МПа;
KHL – коэффициент долговечности;
;
где NHE – эквивалентное число циклов перемены напряжений,
, где
- базовое число циклов;
-коэффициент
эквивалентности
по контактным напряжениям, зависящий
от режима нагружения. Для заданного
режима:
,
где
-
суммарный ресурс,
,
где
-
число лет,
=3
- коэффициент
годовой эксплуатации;
- коэффициент
суточной эксплуатации;
,
– количество
зацеплений, с=1;
-
число оборотов,
=580мин
;
;
Откуда,
.
-
база испытаний, зависящая от твердости:
При числе циклов
нагружения больше базового, что имеет
место при длительной эксплуатации
редуктора, принимают КHL=1,
а коэффициент
безопасности
=1,1.
Принимаемое допускаемое контактное напряжение для шестерни:
Число циклов для
колеса в u=4
раз меньше, чем для шестерни при
;
имеем:
;
;
При числе циклов нагружения больше базового, что имеет место при длительной эксплуатации редуктора, принимают КHL=1, а коэффициент безопасности =1,1.
Принимаемое допускаемое контактное напряжение для колеса:
Для прямозубых колёс расчетное допускаемое контактное напряжение:
,
Коэффициент запаса изгибной прочности:
,
где
=1,75,
для материалов колёс;
=
1, для штамповок и
поковок.
Допускаемые напряжения изгиба находим по формуле:
где
-
предел выносливости при нулевом цикле
изгиба;
для шестерни:
=
500МПа, для
колеса:
,
откуда для
шестерни:
МПа,
для колеса:
МПа.
Выбираем наименьшее значение:
МПа.
2.1.2 Определение размеров венцов зубчатых колёс
Межосевое расстояние:
,
где Ка
– коэффициент, равный для косозубого
зацепления
Ка
= 410
;
u – передаточное число; u=4;
[]H – допускаемое расчетное контактное напряжение; []H =628МПа;
ва – коэффициент ширины зубчатого венца; для несимметричного
расположения колеса относительно опор принимаем ва=0,35;
Т2 – вращающий момент на валу колеса, Н·м; Т2 =578,7Н·м;
КН – коэффициент нагрузки; КНВ =1,35.
мм
Ближайшее стандартное
значение по ГОСТ 2185:
мм
Нормальный модуль зацепления принимаем по ГОСТ 9563:
мм,
мм.
Так как передача
прямозубая, то минимальный угол наклона
зубьев
.
Отсюда числа зубьев шестерни и колеса
равны:
,
где
- межосевое расстояние,
=160мм
;
- угол наклона
зубьев,
;
- нормальный модуль,
=2,5мм.
;
Принимаем
,
тогда
Определяем основные размеры шестерни и колеса:
- делительные диаметры
;
мм;
мм;
Проверка:
;
мм;
- диаметры вершин зубьев:
;
мм;
;
мм;
- диаметры впадин зубьев:
;
мм;
;
мм;
- ширина зубчатого венца колеса:
;
мм;
- ширина зубчатого венца шестерни:
;
мм.
Коэффициент ширины шестерни по диаметру:
;
Определим фактическое передаточное число:
;
.
