Завдання до практичної роботи:
1. Ознайомитись зі схемою управління електроприводом екскаваторів ЕШ 15/90 та ЕШ 10/ 70.
2. Описати процес живлення обмотки незалежного збудження генератора ОВГП.
3. Охарактеризувати призначення основних вузлів схеми управління.
4. Визначити призначення гнучкого негативного зворотнього зв'язку.
5. Описати призначення випрямляча ВСП та індуктивно-ємнісного фільтру ДСП, КСП.
Контрольні питання:
Для чого в схемі застосовується магнітний підсилювач УМСП ?
Назвіть основні вузли схеми управління ?
Який конструктивний елемент передбачено для стабілізації параметрів приводу?
Який конструктивний елемент використовується у якості джерела регульованого напруги ?
Вкажіть особливості схем електроприводів тяги та повороту?
Рекомендована література
Иванин. Т.В. Основы автоматизации на карьерах: учебник / Т.В.
Иванин. – 2-е изд., перераб. и доп. – М. : Москва. Недра. 1974г. – 232 с.
Практичне заняття № 2
Тема роботи: Вивчення схеми управління приводом обертача СБШ 250
Мета роботи: Вивчити схему управління електроприводом обертача СБШ 250 Придбати навички читання схем автоматизації.
Вимоги щодо виконання практичної роботи:
Звіти щодо практичних занять студенти оформлюють в учнівському зошиті послідовно з кожного практичного заняття, згідно з вимогами методичних вказівок.
Звіт уміщує:
1. Тему практичного заняття.
2. Мету.
3. Основну частину (короткий опис і схематичне зображення електричної схеми згідно з завданням до практичної роботи.).
4. Висновки до роботи
Короткі теоретичні відомомості
Структурна схема регульованого приводу обертача верстатів 2 СБШ 250 показана на рисунку 2.1. Привід, виконаний за схемою ТП-Д
У схему приводу обертача входять електродвигун постіного струму з незалежним збудженням, тиристорний перетворювач, випрямляч, тахогенератор G і задатчик частоти обертання двигуна.
Регулювання напруги на двигуні проводиться шляхом подачі з задатчика 1 частоти обертання відповідної напруги на вхід першого суматора. Для інтенсифікації процесу розгону двигуна в схему керування силовими тиристорами 2 введений від’ємний зворотній зв’язок (ООС) по частоті, що містить тахогенератор С, який з'єднаний через муфту з двигуном М.
Напруга з якоря тахогенератора тг подається через суматор на блок обмеження частоти обертання, виконаний на магнітному підсилювачі 3, але починає впливати на його коефіцієнт посилення тільки при досягненні певної величини.
Для захисту двигуна і тиристорів перетворювача від перевантажень , що виникають при порушеннях режиму буріння, в схему введена петля ОСС по струму, що складається з датчика струму 4, блоку струмового відсікання (отсечки) БТО 5 і другого суматора.
При струмі двигуна більше струму відсікання (отсечки) сигнал з датчика струму починає розмагнічувати сердечник магнітного підсилювача блоку 5, при цьому на його виході зменшується напруга, що веде до зниження напруги на виході ТП і зменшення струму, моменту і частоти обертання двигуна. Сигнал з другого суматора, виконаного на магнітному підсилювачі, подається на входи блоку 6 системи управління БСУ силовими тиристорами. Блок 6 формує імпульси управління силовими тиристорами, які через імпульсивні трансформатори подаються на перехід катод-управляючий електрод кожного з шести силових тиристорів. Для кожного тиристора в схемі є свій імпульсний трансформатор, завдяки чому забезпечується гальванічна розв'язка між фазами мережі.
Для захисту перетворювача від перенапруг з боку мережі в його схемі передбачено пристрій захисту УЗП 7, яка подає сигнали на відключення на магнітний пускач 8 або автомат 9. При коротких замиканнях в силовому ланцюзі спрацьовує максимальне струмове реле автоматичного вимикача 9. Для згладжування пульсації випрямленої напруги на двигуні в його якірного ланцюга встановлено дросель 10. Анодні дроселі (реактори) 11, що стоять на вході тиристорного перетворювача, призначені для обмеження швидкості наростання струму в його силового ланцюга при коротких замиканнях і ослаблення взаємного впливу між тиристорними перетворювача що живляться від однієї мережі.
Живлення електроенергією верстатів СБШ здійснюється від пересувних кар'єрних трансформаторнох підстанцій ПКТП напругою 380 В за допомогою чотирижильного кабелю Поліпшення техніко-економічних характеристик електропривода можливо при застосуванні регульованого електроприводу на базі тиристорних перетворювачів частоти (ТПЧ).
Рисунок 2.1 Схема керування приводом обертача СБШ 250