- •Математика учебно-практическое пособие
- •Часть 1
- •Содержание
- •Тема 1. Элементы линейной алгебры……………………………………......... .........8
- •Тема 2. Векторная алгебра………………………………………………………… ……..18
- •Тема 3. Элементы аналитической геометрии……….………………… …………28
- •Рекомендации по выполнению и оформлению контрольных работ
- •Список рекомендуемой литературы Основная
- •Тематический обзор введение
- •Тема 1. Элементы линейной алгебры
- •1.1. Матрицы и определители
- •Дополнительная
- •1.2. Свойства определителей
- •1.3. Системы линейных уравнений
- •1.4. Формулы Крамера
- •1.5. Метод Гаусса
- •1.6. Действия над матрицами
- •Матричная запись слау
- •1.8. Вопросы для самопроверки
- •Тема 2. Векторная алгебра
- •2.1. Линейные действия над векторами
- •2.2. Базис на плоскости и в пространстве
- •Исследование линейной зависимости векторов
- •Запись линейных операций над векторами через координаты
- •Проекция вектора на ось
- •Свойства проекции
- •2.3. Прямоугольная система координат
- •2.4. Скалярное произведение векторов
- •2.5. Векторное произведение
- •Здесь | a | - основание, а | b | sin - высота параллелограмма.
- •Свойства векторного произведения:
- •2.6. Смешанное произведение трех векторов
- •Свойства произведения:
- •2.7. Линейные пространства
- •Евклидово пространство e
- •Типичные задачи по векторной алгебре
- •2.8. Вопросы для самопроверки
- •Тема 3. Элементы аналитической геометрии
- •3.1. Прямая линия на плоскости
- •Алгоритм построения уравнения, описывающего геометрическую линию
- •3.2. Прямая линия
- •Вывод уравнений
- •Точка и прямая
- •Взаимодействие прямых Имеем прямые l1 и l2 , заданные уравнениями
- •3.3. Уравнения плоскости в пространстве
- •Прямая в пространстве
- •Уравнения прямой представим в параметрическом виде ( 23 )
- •3.4. Кривые второго порядка
- •Окружность
- •Пример.Наименьше расстояние Земли от Солнца 147,5 млн.Км, наибольшее152,5млн. Км. Найти большую полуось и эксцентриситет эллиптической орбиты Земли.
- •Гипербола
- •Парабола
- •3.5. Преобразование координат на плоскости
- •3.6. Общее уравнение кривых второго порядка
- •В результате определены положение и направление осей симметрии фигуры, ее полуоси
- •3.7. Полярные координаты
- •3.8. Вопросы для самопроверки
В результате определены положение и направление осей симметрии фигуры, ее полуоси
a2
= |
|
, b2
= |
|
и она может быть построена геометрически.
В случае
= 0 имеем параболу. Если её ось симметрии
| | оси Ох, то уравнение сводится к виду
( 49 )
если нет , то к виду
( 50 )
где выражения в скобках, приравненные к 0, определяют .линии новых осей координат
,
Пример. Найти центры и привести к каноническому виду и построить кривые :
1) 2 x2 + 3 y2 - 4x + 6y - 7 = 0 ;
2) 2 x y = a2
Решение 1). B
= 0,
= -72
0
,
= 6 > 0 - эллипс
Выполним приведение к полному квадрату: 2 (x - 1)2 + 3 (y + 1)2 - 12 = 0
Координаты центра симметрии ( 1; - 1), линейное преобразование X = x - 1, Y = y + 1 приводит уравнение к каноническому виду X2 /6 + Y2 /4 = 1 , где a = 2.48 ,b = 2
2). B = 1,
= a2
0
,
= - 1 < 0 - гипербола
Центр системы координат находится в центре симметрии кривой, т.к. в уравнении нет линейных членов. Совершим поворот осей на угол .. По формуле ( 45 ) имеем tg 2 = B/(A - C) = , т.е. = 450. Коэффициенты канонического уравнения ( 46 ) A+ , C+ определяются уравнением ( 48 ) : t2 = 1 или t1,2 = 1 A+ = 1, C+ = -1, т.е. X2 - Y2 = a2 или X2 / a2 - Y2 / a2 = 1
У
равнение
2х у = а2 описывает
гиперболу с центром в (0;0). Оси
симметрии располагаются по биссектрисам
координатных углов, асимптотами служат
оси координат, полуоси гиперболы равны
а.
3.7. Полярные координаты
Пусть на плоскости дана точка О –
полюс и луч ОР – полярная ось.
Тогда положение точки М на
плоскости определят полярный угол
и радиус-вектор r
= OM. Если полярная
ось совпадает с осями координат хОу,
то
x = r cos , y = sin ( 51 )
и обратный переход
r =
,
tg
= y/x
( 52 )
Если полюс совпадает с фокусом эллипса, гиперболы, параболы и луч ОР направлен по оси симметрии в сторону более удаленной вершины, то уравнения всех трех кривых будут одинаковы
r =
(
53 )
где - эксцентриситет, р – параметр. Для эллипса и гиперболы р = b2/a .
Уравнение типа ( 53 ) r
= r(
)
наз. полярным уравнением. Для
построения графика такой функции из
полюса проводят лучи с шагом
и откладывают точку на расстоянии r
от полюса.
Пример. x2
+ y2 = 4x
(x – 2)2
+ y2 = 4
- уравнение окружности с центром в (2;0),
R = 2. Полярное
уравнение: r2
cos2
+ r2 sin2
= 4 r cos
r = 4 cos
,
.
3.8. Вопросы для самопроверки
п л о с к о с т ь
основная идея аналитической геометрии;
тип алгебраических уравнений, описывающих линии на плоскости и в пр - ве;
в какой момент совершается переход от алгебры к геометрии;
на чем основывается переход от геометрической линии к алгебр. уравнению;
алгоритм перехода от геометрической линии к алгебраическому уравнению;
перечислить геометрические способы задания линии на плоскости;
перечислить и записать все 7 формы уравнения прямой на плоскости;
как связаны координаты направляющего и нормального вектора прямой на плоскости;
написать формулу – расстояние от прямой до начала координат на плоскости;
написать формулу – расстояние от произвольной точки до прямой на плоскости;
как определяется точка пересечения двух прямых и угол между ними;
условия параллельности и перпендикулярности двух прямых;
п р о с т р а н с т в о
перечислить два геометрических способа задания плоскости в пространстве;
вывод уравнения плоскости по заданной точке и нормальному вектору;
вывод уравнения плоскости по трем заданным точкам;
геометрический смысл уравнения плоскости в отрезках;
написать формулу – угол между двумя плоскостями;
условия параллельности и перпендикулярности двух плоскостей;
написать формулу – расстояние от точки до плоскости;
вывод канонического и параметрического уравнения прямой в пространстве;
написать уравнение прямой проходящей через две заданные точки в пространстве;
общее уравнение прямой в пространстве и его направляющий вектор;
написать формулу – угол между двумя прямыми в пространстве;
написать формулу – угол между прямой и плоскостью;
условия перпендикулярности и параллельности прямой и плоскости;
как находится точка пересечения двух прямых в пространстве;
как находится точка пересечения прямой и плоскости;
к р и в ы е 2 – ого п о р я д к а
записать канонические уравнения окружности, эллипса, гиперболы, параболы и объяснить геометрический смысл параметров в них входящих;
геометрические определения окружности, эллипса, гиперболы, параболы;
как выражаются координаты фокусов эллипса и гиперболы через их полуоси;
чем геометрически отличаются эксцентриситеты эллипса и гиперболы;
сколько вершин имеет эллипс и сколько гипербола;
алгоритм построения гиперболы, что такое асимптоты гиперболы;
написать уравнение директрисы параболы; какой геометрический смысл фокального параметра параболы; 4 основных вида параболы;
написать формулы для параллельного переноса системы координат на плоскости;
написать формулы для поворота системы координат на плоскости;
в чем отличие канонических уравнений от общего уравнения кривых 2 порядка
написать оба дискриминанта общего уравнения кривой второго порядка;
какие геометрические действия исключают из общего уравнения кривой второго порядка линейные и перекрестные члены;
как строится полярная система координат ? что такое полярное уравнение ?
43
