Характеристика реле-регулятора

1)Назначение и состав комплекта УСМ-2, тактико технические характеристики.

Тактико-технические характеристики   УСМ

Тип моста, собираемого с помощью УСМ................	Деревянный низководный на свайных или рамных опорах
Грузоподъемность собираемого моста........................	до 60 тонн
Ширина проезжей части собираемого моста............	4.2 м.
Длина собираемого моста............................................	не ограничивается
Максимальная длина пролета.....................................	4.5 м.
Макс.длина забиваемых свай(без наращивания)......	6.5.м.
Расстояния между сваями в опоре................................	1.2 --1.8--1.2 метра
Грузоподъемность копровых лебедок.........................	0.5т.
Грузоподъемность крана..............................................	2.0-2.5 т.
Вылет стрелы крана  (максимальный).........................	7.5 или 3.3 м.
Производительность (днем/ночью)............................	до 15пог.м.ч/ до 7 пог.м.ч
Допустимая скорость течения реки............................	до 2.5 м/сек.
Время развертывания установки................................	до 10 мин.
Время свертывания установки....................................	до 10 мин.
Обслуживающий расчет..............................................	11 чел.
Масса мостостроительной машины............................	18.9 т.
Габариты мостостроительной машины.....................	10.75х3.07х3.8 м.
Транспортная скорость.................................................	70км/час

Установка строительства мостов УСМ предназначена для строительства низководных деревянных мостов грузоподъемностью до 60 тонн на свайных и рамных опорах через водные преграды (реки, каналы, озера, водохранилища), а также через суходолы (овраги, балки, рвы). Комплект УСМ состоит из двух машин, одна из которых оснащена специальным оборудованием, позволяющим выполнять работы по забивке свай и обстройке опор моста, укладке на опоры пролетного строения; вторая является обычным грузовым автомобилем для перевозки вспомогательного имущества.

2) Общее устройство мостостроительной машины.

Специальный автомобиль УСМ имеет платформу, на которой за кабиной установлено полноповоротное крановое оборудование с приводом от базового двигателя автомобиля. Стрела крана телескопического типа, позволяющая в транспортном положении установки вдвигать в корневую часть стрелы ее вдвижную часть и тем самым уменьшать габариты машины. В рабочем положении стрела имеет длину около 7.5  метров и позволяет поднимать и перемещать грузы весом до 2.0 тонн. при  максимальном вылете стрелы (т.е. при ее горизонтальном положении). Кроме кранового оборудования на платформе автомобиля размещается выдвижная ферма, имеющая на конце четыре копра с дизель-молотами и горизонтальную площадку для четырех солдат, которые занимаются обстройкой опоры. этот узел называется сваебойно-обстроечной площадкой. Длина фермы позволяет выносить вышки с дизель-молотами на расстояние до 4.5 метров от крайней опоры моста. Это позволяет вбивать сваи следующей опоры моста на расстояниях от предыдущей на расстоянии от 0.5 до 4.5 метра.

3)Назначение вспомогательного автомобиля комплекта УСМ-2 и перечень перевозимого имущества.

Вспомогательный автомобиль предназначен для перевозки вспомогательного имущества (надувная резиновая лодка НЛ-8, пять мотопил МП-5,  дизель-молот ДМ-240, ЗИП) и подвоза элементов моста.

4)Общее устройство и технические характеристики автомобиля КРАЗ-255Б.

[https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D1%80%D0%90%D0%97-255%D0%91] [http://www.autoopt.ru/auto/encyclopedia/truck/kraz/mark/kraz-255/]

Выпуск грузовика стартовал в 1967-ом году. Он предназначался для буксировки и перевозки прицепов и грузов по различной местности. Шасси КрАЗа-255Б активно использовалось для монтажа бурильных установок, сваезабивочных машин, экскаваторов, цементировочных агрегатов и прочих видов техники;

Грузовик был оснащен трансмиссией «ЯМЗ-236Н» с 2-дисковым сухим фрикционным сцеплением. 2-ступенчатая механическая раздаточная коробка была оснащена межосевым дифференциалом для задней и средней оси.

Передняя подвеска оснащена парой телескопических 2-сторонних гидроамортизаторов и осевых полуэллиптических рессор. Задняя подвеска расположена на 6-ти реактивных металлических штангах и 2-х осевых полуэллиптических рессорах.

КрАЗ-255 оборудуется барабанными тормозами с 2-контурной пневматической передачей. Разжимание происходит через кулачковое устройство. Стояночный тормоз представляет собой барабанно-трансмиссионное устройство с механической передачей.

Все модификации КрАЗа-255 комплектуются 8-цилиндровым V-образным дизельным агрегатом «ЯМЗ-238» (производитель – Ярославский моторный завод). Данный двигатель имеет на каждый цилиндр по два клапана и предпусковой подогреватель, позволяющий заводить машину при минусовой температуре.

Параметры силовой установки «ЯМЗ-238»:

• рабочий объем — 14,86 л;

• номинальная мощность – 240 л.с.;

• максимальный крутящий момент – 883 Нм;

• частота вращения – 2100 об/мин;

• степень сжатия – 16,5.

Массово-габаритные-характеристики

Длина:

8645 мм

Ширина:

2750 мм

Высота:

2940 (с тентом 3175) мм

Клиренс:

360 мм

Колёсная база:

4600+1400 мм

Колея задняя:

2160 мм

Колея передняя:

2160 мм

Масса:	11950 кг
Грузоподъёмность:		7500 кг

Расход топлива:

40 л/100 км.

Объём бака:

2×165 л.

Вопрос 5. Схема силовой передачи автомобиля повыщенной проходимости.

При рассмотрении общего устройства автомобиля было установлено, что крутящий момент, необходимый для вращения ведущих колес автомобиля, передается к ним от маховика через силовую передачу, или трансмиссию, состоящую из сцепления 1 (рис. 154), коробки передач 2, карданной передачи, в которую входят шарнир 3 и карданный вал 4, главной передачи, в которую входят ведущая шестерня 5 и ведомая шестерня 6, дифференциала 7 и приводных валов (полуосей) 8 колес.

Крутящий момент двигателя подводится через сцепление к коробке передач, где величина его может изменяться в зависимости от включенных шестерен. От коробки передач крутящий момент подводится через карданную передачу к главной передаче автомобиля, где величина его увеличивается в зависимости от соотношения числа зубьев ведущей и ведомой шестерен. Далее крутящий момент передается дифференциалу, который распределяет его между приводными валами ведущих колес автомобиля.

В автомобилях повышенной проходимости устройство силовой передачи более сложное. В этих автомобилях установлен за коробкой передач (отдельно или в одном блоке с ней) дополнительный механизм - раздаточная коробка. Назначение раздаточной коробки - передавать крутящий момент с ведомого вала коробки передач к нескольким ведущим мостам. Кроме этой основной цели, раздаточная коробка служит иногда добавочной коробкой передач (если имеет понижающие передачи) для повышения крутящего момента на карданном валу сверх того, что может дать основная коробка передач.

Раздаточная коробка передает крутящий момент переднему ведущему мосту (так же, как и заднему мосту) при помощи карданной передачи. В этом мосту устанавливается главная передача с дифференциалом и специальная карданная передача к колесам, являющимся ведущими и управляемыми. В трехосных автомобилях обычный задний мост заменяется двумя мостами, образующими ведущую тележку; крутящий момент от раздаточной коробки подводится к тележке несколькими карданными валами с шарнирами. Рис. 156 - Схема силовой передачи трехосного автомобиля с тремя ведущими мостами (автомобиль ЗИС-151): 1 - первый карданный вал заднего моста; 2 - промежуточная опора карданных валов заднего моста; 3 - второй карданный вал заднего моста; 4-7 - шарниры карданной передачи. 

Рис. 153. Схема карданной передачи автомобиля КрАЗ-255Б (а) и детали его карданного шарнира дискового типа равной угловой скорости (б): I — передний ведущий мост; 2 — коробка передач; 3 — промежуточный карданный вал; 4 — раздаточная коробка; 5 — промежуточный карданный вал привода заднего моста; 6 — средний ведущий мост; 7 — основной карданный вал привода заднего моста; 8 — задний мост; 9 — карданный вал привода среднего моста; 10 — карданный вал привода переднего моста; II — ведомая полуось; 12 — вилки; 13 кулаки; 14 — диск; 15 — ведущая полуось

Вопрос 6. Доработка базового автомобиля

Посмотри доп.оборудование в тетради ВК№2

Вопрос 7. Тактико-технические характеристики двигателя ямз-238

ЯМЗ 238 — дизельный, 8-цилиндровый двигатель. Расположение цилиндров V-образное, жидкостное охлаждение, непосредственный впрыск топлива, четырехтактный, с воспламенением от сжатия.

Тип двигателя Четыретактный, с принудительным воспламенением

Тип рабочего процесса Смесеобразование в карбюраторе

Число и расположение цилиндров 4-рядное

Порядок работы цилиндров 1-5-4-2-6-3-7-8

Направление вращения коленчатого вала-Правое(против часовой стрелки, если смотреть со стороны маховика)

Диаметр цилиндров и ход поршня, мм 130х140

Рабочий объем, л 14,86

Номинальная мощность, кВт (л. с.) 176,5 (240)

Максимальный крутящий момент, Н×м (кгс×м) (90)

Минимальный удельный расход топлива, г/лс.∙ч 175

Частота вращения коленчатого вала, об/мин:

номинальная; 2250

при максимальном крутящем моменте 1500

Принцип работы. Дизельного Четырёхтактного двигателя

• 1-й такт. Впуск. Соответствует 0°—180° поворота коленвала. Через открытый приблизительно на 345—355° впускной клапан воздух поступает в цилиндр, на 190—210° клапан закрывается. При этом до 10—15° поворота коленвала одновременно открыт и выхлопной клапан. Время совместного открытия клапанов называетсяперекрытием клапанов.

• 2-й такт. Сжатие. Соответствует 180° — 360° поворота коленвала. Поршень, двигаясь к ВМТ (верхней мёртвой точке), сжимает воздух от 16 (в тихоходных двигателях) до 25 (в быстроходных) раз.

• 3-й такт. Рабочий ход, расширение. Соответствует 360°—540° поворота коленвала. При распылении топлива в горячий воздух происходит инициация сгорания топлива, то есть частичное его испарение, образование свободных радикалов в поверхностных слоях капель и в парáх. Наконец, оно вспыхивает и сгорает по мере поступления из форсунки, а продукты горения, расширяясь, двигают поршень вниз. Впрыск и, соответственно, воспламенение топлива происходит чуть раньше момента достижения поршнем мёртвой точки вследствие некоторой инертности процесса горения. Отличие от опережения зажигания в бензиновых двигателях в том, что задержка необходима только из-за наличия времени инициации, которое в каждом конкретном двигателе — величина постоянная и изменению в процессе работы не поддается. Сгорание топлива в дизельном двигателе происходит, таким образом, столько времени, сколько длится подача порции топлива из форсунки. Вследствие этого рабочий процесс протекает при относительно постоянном давлении газов, из-за чего двигатель развивает большой крутящий момент. Из этого следуют два важных вывода:

  • 1. Процесс горения длится ровно столько времени, сколько требуется для впрыска данной порции топлива, но не дольше времени рабочего хода. Это приводит к тому, что рабочий процесс протекает при постоянном давлении.

  • 2. Соотношение топливо/воздух в цилиндре может существенно отличаться от стехиометрического, причём очень важно обеспечить избыток воздуха, так как пламя факела занимает небольшую часть объёма камеры сгорания и атмосфера в камере должна до последнего обеспечить нужное содержание кислорода. Если этого не происходит, возникает массивный выброс несгоревших углеводородов с сажей (тепловоз «даёт медведя́»).

• 4-й такт. Выпуск. Соответствует 540°—720° поворота коленвала. Поршень идёт вверх, через открытый на 520—530° выхлопной клапан, выталкивая отработавшие газы из цилиндра.

Далее цикл повторяется.