- •Исходные данные:
- •Движение судна в битом льду
- •Введение
- •1. Архитектура системы
- •2. Нечеткий логический базис
- •3. Нейросетевая модель
- •Формальная система нейронечеткого управления
- •5. Результаты нейронечеткого моделирования
- •Литература
- •Приложение: Программное средство нечеткого моделирования Заключение
Приложение: Программное средство нечеткого моделирования Заключение
В результате выполнения курсовой работы по контролю динамики судна активного ледового плавания можно сделать следующие выводы:
Проведено имитационное моделирование динамики взаимодействия при функционировании бортовой интегрированной ИС в различных условиях эксплуатации. Вычислительные эксперименты проводились для случаев движения судна в сплошном ледовом поле и в битых льдах заданной сплоченности. При этом рассматривался случайный характер изменения толщины льда.
Проведено тестирование разработанного программного обеспечения, в результате которого были уточнены вычислительные алгоритмы и откорректировано программное обеспечение функциональных систем, составляющий бортовую ИС.
В результате анализа разработан экран оператора, позволяющий в компактной и наглядной форме отображать исходную и текущую информацию при функционировании ИС в заданных условиях эксплуатации.
Эффективность разработанной информационной технологии в определяется согласованностью процесса формализованной информации, представленной в базе знаний ИС и текущей информации, поступающей от датчиков измерительной системы. Текущие состояния судна контролируются на основе интерпретации результатов моделирования, представленных в компактной форме визуализации динамики взаимодействия.
Литература
1.Интеллектуальные системы в морских исследованиях и технологиях / Под ред. Ю.И.Нечаева. – Санкт-Петербург. ГМТУ, 2001.
2.Ионов Б.П., Грамузов Е.М. Ледовая ходкость судов. – Санкт-Петербург. Судостроение, 2001.
3.Нечаев Ю.И. Нейросетевые технологии в интеллектуальных системах реального времени // Тр.4-й всероссийской конференции «Нейроинформатика – 2002». М.: 2002. Лекции по нейроинформатике. Часть 1,с.114-163.
4.Нечаев Ю.И. Математическое моделирование в бортовых интеллектуальных системах реального времени // Тр.5-й Всероссийской конференции «Нейроинформатика-2003». М.: 2003. Лекции по нейроинформатике. Часть 2,с.119-179.
5.Нечаев Ю.И. Принципы использования нейронных сетей в бортовых интеллектуальных системах // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. №7-8. 2004. с.49-56.
6.Нечаев Ю.И. Нейроаппроксимация и нейропрогноз при контроле динамики сложного объекта // Нейрокомпьютеры: разработка, применение, № 10-11. 2005, с.22-31.
7.Нечаев Ю.И. Методологические основы построения системы нейро-нечеткого управления при движении судна во льдах // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. №6. 2006, с.31 – 42.
8.Попов Ю.Н., Фаддеев О.В., Хейсин Л.Е., Яковлев А.А. Прочность судов, плавающих во льдах. – Л.: Судостроение, 1967.
9.Уоссермен Ф. Нейрокомпьютерная техника. – М.: Мир, 1992.
10.Zadeh L. Fuzzy logic, neural networks and soft computing» // Соmmutation on the ASM-1994. Vol.37. №3, р.р.77-84.
