Порядок работы
По исходным данным таблиц 3.8 и 3.9, рассчитать естественную механическую характеристику ДПТ НВ (см. пример).
Рассчитать сопротивление якоря.
Рассчитать величины добавочных сопротивлений, необходимых для осуществления работы ДПТ в заданных режимах.
Постройте естественную и искусственную характеристики ω=f(I), при введении в цепь якоря резисторов. Покажите как будет происходить переход с большей скорости на меньшую при заданной нагрузке Iс.
Покажите на графике ω=f(I) как происходит торможение из данной точки в режиме динамического торможения и противовключения.
Пример расчёта
Для двигателя постоянного тока параллельного возбуждения с паспортными данными: Рн = 125 кВт; nн = 1550 об/мин; Uн = 440 В, ηн = 0,8 рассчитать:
сопротивление динамического торможения, если: Iт1=1,5Iн и торможение происходит с номинальной скорости.
сопротивление противовключения если Iт2=1,7Iн и торможение происходит со скорости ω2 = 0,9 ωном.
добавочное сопротивление, которое нужно ввести в цепь якоря, чтобы на искусственной характеристике при нагрузке Iс = 0,7Iном получить скорость ωиск= 0,6 ωном.
Ток номинальный, А
Номинальная угловая скорость, рад/с.
Номинальный момент, Н∙м
Коэффициент, В∙с
4. Угловая скорость идеального холостого хода рад/с.
5. ЭДС номинальное, В
6.Сопротивление якоря, Ом
7. Добавочное сопротивление для динамического торможения , Ом
8. Добавочное сопротивление в режиме противовключения, Ом
9. Добавочное сопротивление для регулирования скорости, Ом
Рисунок 3.3 – Характеристики ДПТ НВ в различных режимах
Таблица 3.8 – Паспортные данные двигателей постоянного тока независимого возбуждения.
№ варианта |
Рн, кВт |
Uн, В |
nн, об/мин |
ηн, % |
1 |
70 |
220 |
600 |
87 |
2 |
55 |
110 |
750 |
85,5 |
3 |
42 |
440 |
1500 |
90 |
4 |
19 |
220 |
750 |
85 |
5 |
32 |
110 |
3000 |
84 |
6 |
75 |
440 |
1550 |
88,5 |
7 |
100 |
220 |
1000 |
89 |
8 |
32 |
220 |
2200 |
87 |
9 |
14 |
110 |
1500 |
85,5 |
10 |
85 |
440 |
800 |
87,5 |
11 |
25 |
220 |
3000 |
88,5 |
12 |
42 |
220 |
600 |
85 |
13 |
32 |
110 |
750 |
85 |
14 |
15 |
440 |
1500 |
82,5 |
15 |
125 |
220 |
1000 |
90 |
16 |
200 |
220 |
1500 |
91 |
17 |
19 |
220 |
1000 |
81,5 |
18 |
42 |
110 |
750 |
86 |
19 |
25 |
440 |
1000 |
82 |
20 |
75 |
220 |
1550 |
88,5 |
21 |
19 |
110 |
600 |
78 |
22 |
125 |
440 |
1550 |
75 |
23 |
14 |
220 |
2200 |
87,5 |
24 |
11 |
110 |
2850 |
84 |
25 |
85 |
220 |
750 |
88,5 |
26 |
42 |
200 |
3000 |
86 |
27 |
14 |
220 |
1000 |
84 |
28 |
70 |
220 |
600 |
88 |
29 |
55 |
440 |
1000 |
86,5 |
30 |
55 |
220 |
1500 |
87 |
Таблица 3.9 – Данные для расчета добавочных резисторов
Режим |
Противовключение |
Динамическое торможение |
Регулирование скорости введением Rдоб. |
|||
№ вар. |
ω1/ωн |
Im1/Iн |
ω2/ωн |
Im2/Iн |
ωиск/ ωн |
Iс/Iн |
1 |
1 |
2 |
0,7 |
1,3 |
0,7 |
0,9 |
2 |
0,6 |
1,7 |
1 |
1,5 |
0,8 |
0,5 |
3 |
0,8 |
2,2 |
1 |
1,7 |
0,5 |
1 |
4 |
1 |
1,9 |
0,6 |
2 |
0,6 |
1 |
5 |
1 |
1,5 |
1 |
1,6 |
0,9 |
0,3 |
6 |
0,75 |
2 |
0,9 |
1,5 |
0,6 |
0,8 |
7 |
1 |
1,5 |
1 |
1,7 |
0,5 |
0,9 |
8 |
0,6 |
1,7 |
1 |
1,5 |
0,7 |
1 |
9 |
1 |
2 |
0,8 |
1,3 |
0,8 |
0,4 |
10 |
0,8 |
1,8 |
0,5 |
1,8 |
0,9 |
0,2 |
11 |
1 |
2 |
1 |
1,5 |
0,5 |
1 |
12 |
0,7 |
1,5 |
1 |
2 |
0,6 |
0,9 |
13 |
0,8 |
1,7 |
0,7 |
1,9 |
0,7 |
0,8 |
14 |
1 |
1,9 |
0,8 |
1,4 |
0,6 |
0,5 |
15 |
1 |
1,8 |
1 |
1,7 |
0,6 |
0,8 |
16 |
0,8 |
2 |
1 |
1,9 |
0,7 |
1 |
17 |
0,9 |
1,5 |
1 |
1,5 |
0,5 |
1 |
18 |
1 |
1,7 |
0,7 |
2 |
0,9 |
0,8 |
19 |
1 |
1,9 |
0,8 |
1,3 |
0,7 |
0,8 |
20 |
1 |
1,8 |
1 |
1,7 |
0,8 |
0,7 |
21 |
0,7 |
1,5 |
1 |
2 |
0,9 |
0,5 |
22 |
0,8 |
2 |
1 |
1,5 |
0,8 |
0,6 |
23 |
1 |
1,7 |
0,7 |
1,4 |
0,5 |
1 |
24 |
1 |
1,9 |
0,8 |
1,8 |
0,7 |
0,8 |
25 |
1 |
2 |
0,9 |
1,9 |
0,8 |
0,6 |
26 |
0,9 |
2 |
1 |
1,5 |
0,7 |
1 |
27 |
1 |
1,6 |
1 |
1,9 |
0,6 |
0,9 |
28 |
0,7 |
1,7 |
1 |
1,4 |
0,7 |
0,8 |
29 |
1 |
1,8 |
1 |
1,7 |
0,8 |
1 |
30 |
0,6 |
1,9 |
0,9 |
2 |
0,9 |
0,5 |