Порядок работы

1. По исходным данным таблицы 3.7, рассчитать естественную механическую характеристику АД по упрощенной формуле Клосса

2. Данные расчета занести в таблицу 3.6.

3. Построить естественную механическую характеристику двигателя.

Таблица 3.5 – Ряд синхронных скоростей.

Р	1	2	3	4	5
n0, об/мин	3000	1500	1000	750	600

Рекомендации по выбору значений скольжения S:

Для построения характеристики в двигательном режиме (первый квадрант координатной плоскости) нужно взять четыре характерные точки:

s = 0; М = 0 – идеальный холостой ход;

s = s_н; М_н – номинальный режим;

s = s_к; М_к – критическая точка

s = 1; М_пуск – пусковая

и дополнительно точку между пусковой и критической (1>S>Sк).

Для построения характеристики в режиме противовключения (четвертый квадрант) взять два значения скольжения S>1 (например S= 1,5 ; S=2) .

Для построения характеристики в генераторном режиме (второй квадрант) продолжить прямолинейный характеристики во второй квадрант и задаться 3-4 значениями отрицательного скольжения.

Пример расчёта:

Для асинхронного двигателя типа 4АМ80В2У3 с номинальными параметрами P_н = 2,2 кВт, n_н= 2850 об/мин, λ_м = 2,2 построить естественную механическую характеристику.

1. Номинальная угловая скорость, рад/с

2. Синхронная частота вращения n₀ выбирается из ряда синхронных скоростей (таблица 3.5) как ближайшая бóльшая по отношению к номинальной.

n₀ = 3000 об/мин

3. Синхронная угловая скорость (скорость идеального холостого хода), рад/с

4. Номинальный момент, Н.м

5. Номинальное скольжение

6. Критический момент, Нм

7. Критическое скольжение

8. Принимаем ряд значений скольжения s, (см. рекомендации по выбору значений скольжения)

s₁ = 0; s₂ = s_н = 0,05; s₃ = s_к = 0,208; s₄ = 0,5; s₅ = 1

s₆ = - 0;1 s₇ = -0,208; s₈ = -0,8; s₉ = -1;

s₁₀ = 1,5; s₁₁ = 2,0

9. Момент в точке 4

10. Угловая скорость в точке 4

ω₄ = ω₀∙(1 – s₄)

ω₄ = 315∙(1 – 0,5) = 157,5

11. Аналогично по пунктам 9 и 10 рассчитываем моменты и угловые скорости для остальных значений скольжения. Результаты сводим в таблицу 3.6

Таблица 3.6 – Координаты точек механической характеристики

	Генераторный режим				Двигательный режим					Противо-включение
s	-1	-0,8	-0,208	-0,1	0	0,05	0,208	0,5	1	1,5	2,0
ω, рад/с	630	567	380,5	346,5	315	299,3	249,5	157,5	0	-157,5	-315
М, Н∙м	-6,46	-7,89	-16,2	-10,3	0	7,36	16,2	11,5	6,46	4,41	3,33

Рисунок 3.2 – Механическая характеристика АД

Таблица 3.7 – Паспортные данные асинхронных двигателей

№ вар.	Тип	Рн, кВм	nн, об/мин.	λм = Мм/Мн
1	МТН61311-8	118	965	2,9
2	МТН411-8	615	705	2,9
3	4АА63А6У3	0,18	885	2,2
4	4А71В8У3	0,25	680	1,7
5	4А250S10У3	30	590	1,7
6	4АА50В2У3	0,12	2710	2,2
7	4АА50В4У3	0,09	1370	2,2
8	4А63В6У3	0,25	890	2,2
9	4А80А8У3	0,37	675	1,7
10	МТКF311-8	7,5	690	3,0
11	4А63А2У3	0,37	2750	2,2
12	4АА56А4У3	0,12	1375	2,2
13	4А71А6У3	0,37	910	2,2
14	4А80В8У3	0,55	700	1,7
15	4А71А4У3	0,55	1390	2,2
16	4А63В2У3	0,55	2740	2,2
17	4АА56В4У3	0,18	1365	2,2
18	4А71В6У3	0,55	900	2,2
19	4А90LВ8У3	1,10	700	1,9
20	МТКF411-8	15	695	2,9
21	4АА56А2У3	0,18	2800	2,2
22	4АА63А4У3	0,25	1380	2,2
23	4А80А6У3	0,75	915	2,2
24	4А90LА8У3	0,75	700	1,9
25	МТН311-8	7,5	690	2,8
26	4А71В2У3	1,1	2810	2,2
27	4АА63В4В3	0,37	1365	2,2
28	4А80В6У3	1,1	920	2,2
29	4А100L383	1,5	700	1,9
30	МТН411-8	15	705	3,0

Задача № 3. Рассчитать и построить естественную электромеханическую характеристику ДПТ НВ по паспортным данным. Рассчитать величину добавочных резисторов, которые надо включить в цепь якоря, чтобы:

1. ограничить ток I_т1 в режиме динамического торможения;

2. ограничить ток I_т2 в режиме противовключения;

3. получить угловую скорость ω_иск при нагрузке I_с на искусственной характеристике.