Раздел 5. Системы электропривода.

Тема 5.1. Разомкнутые системы электропривода

Аппараты, работающие в силовых цепях ЭП. Пуск и торможение ЭД в функции различных параметров. Принцип тиристорного управления ЭП. Типовые узлы и схемы управления разомкнутой системой ЭП. [1, с.229-283]

Тема 5.2. Замкнутые системы электропривода. Преобразовательные устройства

Достоинства замкнутой системы. Роль и виды обратных связей в систе­ме электропривода. Главная обратная связь. Регулирование тока и момента. Тиристорные силовые преобразователи. Следящий электропривод. Микро­процессорные средства программного управления электродвигателем. Комплектные и интегрированные ЭП. [1, с.283-359]

2. Экзаменационные вопросы и вопросы к контрольной работе Экзаменационные вопросы

1. Общие сведения об электрическом приводе (ЭП). Достоинства ЭП. История развития ЭП.

2. Структурная схема ЭП.

3. Классификация электрического привода.

4. Статический и динамический моменты. Моменты инерции. Маховый момент.

5. Уравнение движения электрического привода.

6. Механические характеристики двигателей и производственных механизмов.

7. Установившийся режим работы ЭП. Жесткость характеристики.

8. Приведение статических моментов к валу двигателя для вращательного движения исполнительного механизма.

9. Приведение статических моментов к валу двигателя для поступательного движения исполнительного механизма

10. Схема ДПТ НВ. Вывод уравнений статических характеристик. Статические характеристики ДПТ НВ.

11. Схема включения и статические характеристики двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.

12. Схема включения и статические характеристики двигателя постоянного тока смешанного возбуждения .

13. Пусковая диаграмма ДПТ. Форсированный и нормальный режим.

14. Динамическое торможение ДПТ. Схема. Характеристики.

15. Режим противовключения ДПТ.

16. Генераторное торможение с рекуперацией ДПТ.

17. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения введением резисторов в цепь якоря. Схема. Характеристики. Показатели регулирования.

18. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения изменением магнитного потока. Схема. Характеристики. Показатели регулирования.

19. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения изменением напряжения на якоре. Схема. Характеристики. Показатели регулирования.

20. Импульсный метод регулирования скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения изменением напряжения. Схема. Характеристики.

21. Схемы включения асинхронного двигателя. Скольжение. Ряд синхронных скоростей.

22. Механическая характеристика асинхронного двигателя.

23. Торможение асинхронного двигателя в режиме противовключения.

24. Рекуперативное торможение асинхронных двигателей.

25. Динамическое торможение асинхронного двигателя.

26. Регулирование скорости асинхронного двигателя включением резисторов.

27. Регулирование скорости асинхронного двигателя изменением напряжения.

28. Регулирование скорости асинхронного двигателя изменением частоты питающей сети.

29. Регулирование скорости асинхронного двигателя изменением числа пар полюсов.

30. Схема включения синхронного двигателя. Механическая и угловая характеристики синхронного двигателя. Пуск синхронного двигателя.

31. Переходные процессы при постоянном динамическом моменте.

32. Переходные процессы при линейных характеристиках двигателя и механизма.

33. Переходные процессы при произвольном механическом моменте.

34. Нагревание и охлаждение электродвигателей. Нагрузочные режимы работы.

35. Выбор двигателя для электропривода.

36. Типовая схема пуска двигателя постоянного тока в функции времени.

37. Типовая схема пуска двигателя постоянного тока в две ступени в функции электродвижущей силы и динамического торможения в функции времени.

38. Типовая схема пуска двигателя постоянного тока в одну ступень в функции времени и динамического торможения в функции электродвижущей силы.

39. Нереверсивная схема управления асинхронного двигателя.

40. Реверсивная схема управления асинхронного двигателя.

41. Принцип построения замкнутых систем электропривода.

42. Замкнутая система преобразователь-двигатель с отрицательной обратной связью по скорости двигателя постоянного тока.

43. Замкнутая схема электрического привода с подчиненным регулированием координат.

44. Замкнутая схема управления асинхронным двигателем по системе тиристорный регулятор напряжения – асинхронный двигатель.