4.4.2 Механизмы передвижения [4, с.41]
Механизм передвижения - это приводное устройство для передвижения
крана или тележки по горизонтали. Механизмы передвижения разделяют на два вида: с приводными колесами и канатной или цепной тягой. Механизм с
приводными колесами установлен непосредственно на перемещаемом объекте (на тележке или мосту крана), а механизм с канатной тягой расположен отдельно от перемещаемого объекта и соединен с ним гибким элементом[].
Механизм передвижения с гибкой тягой
Механизм передвижения с гибкой тягой имеет барабан (или звездочку)
1, установленный неподвижно вместе с приводом и соединенный с тележкой 2 гибким элементом 3. С другой стороны тележки гибкий элемент огибает
обводной блок 4. На тележке установлены блоки 5 подъемного механизма,
которые огибает канат 6 механизма подъема. При передвижении тележки барабан 1 вращается. При этом одна ветвь тягового каната 3 сматывается с барабана, а другая наматывается - тележка перемещается в зависимости от направления вращения барабана. Показанное на рисунке направление движение барабана соответствует передвижению тележки вправо.
Рисунок 4.27
При перемещении тележки канат 6 перемещается по блокам 5, а
подвешенный груз перемещается вместе с тележкой. Механизм подъема
самостоятелен, и подъем независимо от того, движется ли тележка или стоит.
Сопротивление передвижению тележки в период установившегося
движения состоит из сопротивления сил трения Fсопр. тр, сопротивления ветровой нагрузки Fветр, сопротивления разности усилий в подъемных канатах S и сопротивления Fпро от провисания тягового каната.
Fсопр = F1 + F2 + F3 + F4. (4.63)
Сопротивление от сил трения:
(4.64)
-Подбирают стандартные ходовые колеса в зависимости от нагрузки на
одно колесо. Проверяют их на прочность, если она не обеспечивается, то берут ходовые колеса большего размера. Конструкция ходовых колес должна исключать возможность схода колес с рельсов. Для этого колеса имеют один или два боковых фланца - реборды, служащие для направления движения колеса по рельсу.
Рабочие поверхности ходовых колес проверяют на контактное
напряжение. В ГПМ находят применение две группы сочетаний форм
рабочих поверхностей колес и головок рельсов:
а) с линейным контактом;
в) с точечным контактом.
Расчет ходовых колес проводят по рекомендациям ОСТ 24.090.44-82. При
точечном контакте напряжения определяют (МПа):
(4.65)
При линейном контакте:
(4.66)
где к - коэффициент, зависящий от отношения радиуса закругления
головки рельса к диаметру поверхности катания колеса. Принимается по
рекомендациям по таблицам;
кf - коэффициент, учитывающий влияние силы трения на напряжение в
контакте, принимаемый в зависимости от условий работы крана и скорости его перемещения (1,05... 1,07);
кД - коэффициент динамичности пары колесо - рельс;
кН - коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине
рельса;
F - максимальная статическая нагрузка на ходовые колеса, кН;
D - диаметр поверхности катания колеса, см;
в - рабочая ширина рельса.
Определяют статическое сопротивление передвижению ( см. выше ):
Подбирают двигатель механизма передвижения:
(4.67)
Сопротивление грузового каната:
(4.68)
Сопротивление от провисания тягового каната:
(4.69)
Определяем крутящий момент на ведущем блоке:
(4.70)
Подбираем электродвигатель механизма изменения вылета:
(4.71)
Подбираем редуктор
(4.72)