Расчет ленточных конвейеров

Расчет конвейеров при проектировании проводится в два этапа: предварительный расчет основных параметров конвейера в соответствии с техническим заданием на проектирование и поверочный расчет, определяющий прочность узлов и деталей и соответствие техническому заданию (в процессе поверочного расчета уточняются значения параметров конвейера, определенные в предварительном расчете) [2].

Обобщенный расчет ленточного конвейера

Исходными данными к расчету являются:

характеристика груза;

производительность (средняя и максимальная плановая);

схема трассы конвейера;

производственные условия эксплуатации;

характер загрузки и разгрузки.

Расположение насыпного груза на ленте (рис. 2.45) определяется профилем сечения рабочей ветви ленты.

а б

а – на прямой роликоопоре; б – на желобчатой роликоопоре

Рисунок 2.45 - Расположение насыпного груза

Площадь поперечного сечения насыпного груза F на движущейся ленте зависит от ширины ленты и ширины находящегося на ней насыпного груза (рабочей ширины ленты) (рис. 2.45), типа роликоопоры, углов наклона боковых роликов и соотношения длин роликов (для желобчатой опоры), угла естественного откоса груза на движущейся ленте и его гранулометрического состава, угла наклона конвейера, способа подачи груза на ленту. Площадь поперечного сечения насыпного груза:

F = b h k _β / 2 = 0,25 b² k _β tg φ₁, (2.34)

где b = (0,9B – 0,05) – грузонесущая ширина ленты, м;

h = 0,5 b tg φ₁ – высота слоя груза, м;

k _β – коэффициент уменьшения сечения груза на наклонном конвейере;

φ₁ ≈ 0,35 φ – угол естественного откоса груза в движении;

φ – угол естественного откоса груза в покое.

Площадь сечения груза на желобчатой роликоопоре представляет собой сумму площадей равнобокого треугольника и трапеции, стороны которой определяются размерами роликов и углом их наклона.

Расчетная массовая максимальная производительность конвейера:

Q_р.м. = 3600 F v ρ = K_п v ρ k _β b², (2.35)

где F – площадь поперечного сечения груза на ленте, м²;

v – скорость движения ленты, м/с; скорость движения ленты выбирают в зависимости от характеристики груза, ширины ленты, наличия промежуточной разгрузки, назначения, местоположения конвейера;

ρ – плотность груза, т/м³;

K_п = 3600F / b² – коэффициент площади поперечного сечения груза на ленте.

Необходимая расчетная ширина ленты:

В_р = 1,1 ( + 0,05), (2.36)

где k_п – коэффициент типа роликоопор;

v – скорость движения ленты, м/с;

 – плотность груза, т/м³;

k_ – коэффициент, зависящий от угла наклона конвейера, для горизонтальных конвейеров k_ = 1, для наклонных значение k_ выбирается по справочнику.

При транспортировании кусковых грузов ширина ленты, определенная по расчетной производительности, проверяется по условию кусковатости груза:

В_к = Ха + 200, (2.37)

где В_к – ширина ленты с учетом кусковатости груза, мм;

Х – коэффициент, зависящий от типа груза, для сортированного груза Х = 3,5; для рядового груза Х = 2;

а – размер наибольших кусков груза, мм.

Если вычисленная по формуле ширина ленты В_р  В_к, то принимают ширину В_к, которая округляется до ближайшего большего размера В из нормального ряда и принимается в соответствии с ГОСТ 20–85.

Нормальный ряд ширины ленты по ГОСТ 20–85: 300, 400, 500, 650, 800, 1000, 1200, 1400, 1600, 1800, 2000, 2500, 3000 мм.

При транспортировании штучных грузов ширину ленты определяют в зависимости от габаритных размеров груза и способа его загрузки на ленту, на ленте с обеих сторон должны оставаться свободные от груза поля 50–100 мм.

Для обеспечения заданной расчетной производительности при принятой ширине ленты В скорость ленты определяется: v_p = vB²_p / B².

Окончательное значение скорости движения ленты выбирается из нормального ряда скоростей согласно ГОСТ 22644–77: 0,4; 0,5; 0,63; 0,8; 1,0; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3 м/с.

Для широких лент возможны более высокие скорости, чем для узких; для конвейеров, работающих в закрытых помещениях, принимают меньшие скорости, чем для конвейеров на открытой местности; для конвейеров с наибольшим углом наклона принимают меньшие скорости, чем для горизонтальных (во избежание просыпи груза).

Расчетное натяжение ленты, тяговое усилие и мощность двигателя определяются: по обобщенной формуле (предварительное вычисление параметров); по подробному тяговому расчету для точных поверочных расчетов.

Тяговый расчет ленточного конвейера выполняется в двух вариантах: при установившемся движении и в момент запуска при полной нагрузке конвейера. Подробный тяговый расчет выполняют методом последовательного суммирования сил сопротивления движению ленты на всей трассе конвейера. Линейные силы тяжести ленты и роликоопор принимают приближенно, затем уточняют. Контур трассы конвейера разбивают на отдельные участки по виду сопротивлений: прямолинейные (горизонтальные, наклонные); повороты (отклонения ленты на роликах или барабанах); узлы загрузки и разгрузки. Нумерацию и расчет начинают от точки сбегания ленты с приводного барабана по направлению движения по контуру трассы до конечной точки набегания ленты на приводной барабан.

Сопротивление движению ленты на прямолинейных участках:

на нижней (обратной) ветви:

; (2.38)

на верхней (рабочей) ветви:

W_в = ω_в(q_л + q_г + q_р.в.) ℓ ± (q_л + q_г) h, (2.39)

где ℓ и h – горизонтальная и вертикальная проекции длины рассматриваемого прямолинейного участка, м.

Для горизонтального участка h = 0; для незагруженной верхней ветви q_г = 0.

В формулах знак «+» принимается для участков подъема, знак «– » – для участков спуска ленты и груза.

На конвейерах, имеющих наклонный участок с движением загруженной ветви вниз, коэффициент сопротивления движению в формуле 2.39 принимается равным 0,6ω_в.

Натяжение ленты, сбегающей с отклоняющего или оборотного барабана:

, (2.40)

где ξ – коэффициент сопротивления движению ленты на барабане (ξ = 1,02–1,06 в зависимости от угла обхвата и условий работы конвейера);

– натяжение ленты, набегающей на отклоняющий барабан, Н.

Натяжение ленты, сбегающей с роликовой батареи:

, (2.41)

где λ – коэффициент сопротивления движению ленты на роликовой батарее (λ = 1,02–1,06 в зависимости от угла отклонения ленты и условий работы конвейера);

– натяжение ленты, набегающей на роликовую батарею, Н.

Сопротивление движению ленты в месте загрузки:

. (2.42)

где W_з.у – сопротивление, возникающее от сообщения грузу ускорения при подаче его на ленту и трения частиц груза о ленту;

W_з.б. – сопротивление трению частиц груза о неподвижные борта направляющего лотка воронки;

W_з.л. – сопротивление трению уплотнительных полос загрузочного лотка о ленту.

Определение дополнительных усилий при пуске конвейера. Процесс пуска конвейера состоит из двух периодов: трогания с места и разгона всех движущихся масс до номинальной скорости.

Расчет основных пусковых характеристик включает последовательное определение следующих параметров:

максимальное натяжение ленты при пуске конвейера S_пуск;

проверка выбора прочности ленты по S_пуск с учетом запаса прочности;

ускорение пуска j;

минимальная продолжительность пуска t_{n min};

время пуска по пусковым характеристикам электродвигателя;

маховой момент движущихся частей конвейера;

максимальный пусковой момент М_пуск;

тормозной момент;

время торможения до полной остановки конвейера t_т.

Выполненный тяговый расчет необходимо проверить по минимальному натяжению ленты на трассе конвейера. Для верхней загруженной ветви при транспортировании насыпных грузов:

S_{В min} ≥ K_е (q_г + q_л) ℓ_р.в. cos β, (2.43)

где K_е – коэффициент (для конвейеров длиной до 100 м с простой трассой K_е = 5; для конвейеров длиной более 100 м и сложной трассой K_е = 8–10).

При транспортировании штучных грузов по одному массой m_г в пролете между роликоопорами:

S_{В min} ≥ 10 (q_г ℓ_р.в. cos β + 2g m_г). (2.44)

Минимальное натяжение ленты для нижней (обратной ветви):

S_{Н min} ≥ 8 q_л ℓ_р.н. cos β. (2.45)