2. Проектування органів управління

Органи управління призначені для передачі керуючих впливів від оператора до машини і їх виконання із заданою точністю і швидкістю. Це елементи робочого місця оператора, які забезпечують введення виконавчих команд у машину.

Органи керування використовуються в СЛМ для:

1)введення командної цифрової і логічної інформації;

2)установки необхідних режимів роботи апаратури;

3)регулювання різних параметрів;

4)висновку інформації для контролю.

У якості органів управління використовуються кнопки, тумблери, штурвали, педалі, важелі і ін., а також технічні пристрої мовного керування, які забезпечують введення в машину команд, що подаються голосом.

Органи управління можуть приводитися у рух за допомогою рук або ніг оператора. Ручне керування доцільніше, коли потрібна висока точність і швидкість установки органів керування у певне положення і немає необхідності в безперервному або тривалому додаванні великого зусилля. Ножні органи управління використовуються для розвантаження рук оператора, економії часу, або при значних м’язевих зусиллях.

На основі спеціальних вимірювань та дослідів виділяються вимоги до окремих типів органів управління, до спільного розташування індикаторів і органів управління, до систем введення інформації (до клавіатур). Наприклад, виділяють такі принципи спільного розташування індикаторів і органів управління:

- функціональна відповідність (кожна підсистема СЛМ повинна мати свою панель на загальному пульті управління);

- використання однотипних елементів контролю та управління;

- важливість і частота використання органів управління (нйбільш важливі органи управління - в найзручнішому місці).

Також на основі спеціальних вимірювань та досліджень виділяються загальні вимоги до систем введення інформації – СВІ (до клавіатур):

- клавіші повинні відповідати характеру вирішуваних задач і психофізфіологічним характеристикам людини-оператора;

- розташування клавіш - оптимальне (мінімум робочих рухів оператора);

- компактність клавіатури і її вміщуваність в зоні моторного контролю (навіть в умовах постійного ускладнення СЛМ ) (Ю.К.Стрелков).

Виділяються також основні правила економії робочих рухів, які важливо враховувати при проектувані різноманітних органів управління:

- при рухах двома руками – одночасність, симетричність, що забезпечує рівновага тіла;

- простота рухів, їх плавність і заокругленість; мінімум кількості рухів;

- траекторія - в межах робочої зони оператора;

- рухи повинні відповідати анатомічній будові руки і знаходитись в зоні зорового контролю;

- робочі рухи повинні бути ритмічними;

Там, де більш необхідними є швидкі рухи, рекомендується враховувати такі особливості:

- де потрібна швидка реакція, переважаючими повинні бути рухи до себе;

- в горизонтальній площині швидкість рук більша, ніж у вертикальній;

-найбільша швидкість руки - зверху вниз, найменша - знизу вверх;

-швидкість більща зліва - направо (для правої руки);

-обертальні рухи швидші, ніж поступальні;

-плавні криволінійні рухи рук швидші, ніж прямолінійні з несподіваною зміною напрямку (ніж різкі);

Там, де необхідні більш точні рухи, рекомендується враховувати, що:

- більш точні - в положенні сидячи (ніж стоячи);

- при рухах у вертикальній площині помилок менше, ніж в горизонталній (Ю.К.Стрелков).

Органи упрпавління класифікуються за рядом ознак.