- •Казанский государственный энергетический университет
- •Введение
- •Выбор и расчет элементов неизменяемой части электропривода
- •1.2.1. Двигатель постоянного тока с якорным управлением
- •Тиристорный преобразователь
- •Тахогенератор
- •1.2.4. Вращающийся трансформатор
- •Операционные усилители
- •Отчётные материалы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 2 исследование нескорректированного контура скорости
- •2.1. Расчет установившихся ошибок
- •Моделирование нескорректированного контура скорости
- •Применение программы MatLab для моделирования
- •2.2.2. Моделирование системы и анализ полученных результатов
- •Отчётные материалы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 3 оптимизация контура скорости
- •3.1. Стандартные настройки и их применение
- •3.1.1. Настройка на оптимум по модулю
- •3.1.2. Настройка на симметричный оптимум
- •3.2. Синтез регулятора скорости для настройки контура скорости на оптимум по модулю
- •3.3. Пример синтеза регулятора скорости
- •Отчётные материалы
- •Контрольные вопросы
- •Структурные схемы моделирования цифровых систем
- •4.4. Примеры программной реализации регулятора скорости и моделирования контура скорости
- •Отчётные материалы
- •Контрольные вопросы
- •5.2. Пример синтеза регулятора положения в системе с астатизмом второго порядка
- •5.3. Пример синтеза регулятора положения в системе с астатизмом первого порядка
- •Отчётные материалы
- •Контрольные вопросы
- •Отчётные материалы
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
Библиографический список
1. Башарин А. В., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов. – Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1982.
2. Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. «Наука», Главная редакция физико-математической литературы. – М., 1976.
3. Волков Н. И., Миловзоров В. П. Электромашинные устройства автоматики. – М.: Высш. шк., 1986.
4. Гульков Г.И., Петренко Ю.Н. Системы автоматизированного управления электроприводами. Учебное пособие / под общ. ред. Петренко Ю.Н. – 2-е изд., испр. и доп. – Минск: Новое знание, 2007. – 394 с.
5. Изерман Р. Цифровые системы управления: Пер. с англ. – М.: Мир, 1984.
6. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. М.: Машиностроение, 1986.
7. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал) / И.М. Макаров, Б.М. Менский. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1982.
8. Острём К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ: Пер. с англ. –М.: Мир, 1987.
9. Ротач В. Я. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. – 3-е изд., стереот. – М.: Издательство МЭИ, 2005.
10. Рудаков В. В. и др. Системы непрерывного управления электроприводами. – Л.: Наука, 1968.
11. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А. А. Красовского. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987.
12. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами / Под ред. В.И. Круповича, Ю. Г. Барыгина, М.Л. Самовера. – 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Энергоиздат, 1982. – 416 с.
13. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. Попов Е. П. Гл. ред. физ.-мат. лит. изд-ва «Наука», 1978.
14. Терехов В. М., Осипов О. И. Системы управления электроприводов. – М.: Академия, 2005. – 300 с.
15. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. – М.: Машиностроение, 1989.
16. Ту Ю. Современная теория управления. Пер. с англ. – М.: Машиностроение, 1971.
17. Кацман М.М. Справочник по электрическим машинам: Учебн. пособие для студ . – М.: Издательский центр «Академия», 2005. – 480 с.
18. Погодицкий О.В., Малёв Н.А. Расчет и исследование цифро-аналоговой системы управления. Лабораторный практикум. – Казань: Казан. гос. энерг. ун-т, 2008. – 123 с.
1 Отличие схемы программирования на рис. 4.6 от рис. 4.2, и уравнений цифрового регулятора от выражений (4.8) – (4.12) обусловлено особенностями вычисления коэффициентов матриц в среде MatLab.
