Лекция 14 способы регулирования скорости дпт пв

1. Регулирование скорости дпт пв с помощью сопротивлений

Регулирование тока, момента и скорости двигателя с помощью резисторов отличается в первую очередь простотой своей реализации (рис. 53).

Рисунок 53 – Схема включения резистора в цепь ДПТ ПВ

При увеличении сопротивления двигателя за счет введения добавочного сопротивления скорость двигателя уменьшается. Искусственные характеристики 2 при введении в якорь добавочного резистора располагаются ниже естественной 1, причем чем больше R_Д, тем больше снижается скорость (рис. 54).

Рисунок 54 – Электромеханические и механические характеристики ДПТ ПВ при регулировании скорости с помощью резисторов

Уравнение искусственной электромеханической характеристики имеет вид:

Величина добавочного сопротивления определяется по формуле:

Регулирование скорости двигателя данным способом характеризуется следующими показателями:

- диапазон Д = (2...3):1;

- направление регулирования скорости - вниз;

- плавность регулирования, определяемая плавностью изменения R_Д;

- стабильность скорости, снижающаяся по мере увеличения R_Д;

- допустимая нагрузка - постоянный момент, равный номинальному;

- экономическая целесообразность при небольших диапазонах регулирования скорости или кратковременной работе на пониженных скоростях.

2. Регулирование скорости дпт пв изменением магнитного потока

Регулирование скорости изменением магнитного потока производится по схеме рис. 55, а, в которой для этого изменяется сопротивление резистора 2, включенного параллельно обмотке возбуждения 3 двигателя.

Рисунок 55 - а) Схема включения ДПТ ПВ при регулировании скорости изменением магнитного потока; б) механические характеристики

При R_ш = ∞ (разрыв шунтирующей цепи) двигатель оказывается включенным по своей основной схеме, чему соответствует естественная характеристика 4 (рис. 55, б).

При 0 < R_ш < ∞ часть тока якоря поступает в шунтирующую цепь (I_ш ≠ 0), поэтому ток возбуждения I_В и магнитный поток Ф уменьшаются, что вызывает увеличение скорости двигателя, при этом искусственные механические характеристики 5 располагаются выше естественной.

Показатели данного способа регулирования скорости:

- диапазон регулирования Д= (3...4):1;

- направление регулирования - вверх от естественной характеристики;

- плавность регулирования определяется плавностью регулирования тока возбуждения;

- стабильность скорости достаточно высокая, хотя она и снижается при уменьшении магнитного потока.

- способ неэкономичен, так как регулирование скорости сопровождается значительными потерями мощности, однако реализация его не требует больших капитальных затрат.

3. Регулирование скорости дпт пв изменением напряжения

При регулировании скорости изменением напряжения, схема реализации и характеристики которого приведены на рис. 56, двигатель 2 подключается к управляемому выпрямителю 1. Выходное напряжение этого выпрямителя U регулируется в соответствии с изменением входного управляющего сигнала U_у.

Рисунок 56 – а) Схема включения ДПТ ПВ при регулировании скорости при изменении напряжения; б) механические характеристики

При U = U_H0M и без учета внутреннего сопротивления управляемого выпрямителя двигатель работает по естественной характеристике 3. При снижении напряжения скорость ДПТ ПВ снижается, и искусственные характеристики 4 будут располагаться ниже естественной.

Показатели регулирования скорости:

- большой диапазон регулирования скорости (обычно Д = (10 ÷ 20) :1);

- направление регулирования скорости - вниз от естественной характеристики;

- плавность регулирования скорости;

- экономичность регулирования достаточно высока, т.к. КПД электропривода, определяется высокими КПД трансформаторов (0,93...0,98) и УВ (0,9...0,92)