Проверка выбранного двигателя на нагрев
Расчет моментов.
Максимально - оправдываемый динамический момент МДИН.МАХ, Нм
где ∑JМАХ – суммарный момент инерции, приведенный к валу двигателя, кг·м2
∑JМАХ = k2 · Jдв + JШ + JМ + JMЕТ ,
где k2 – коэффициент, учитывающий моменты инерции элементов, вращающихся со скоростью ротора двигателя, k2 = 1,1;
JДВ – момент инерции выбранного двигателя, кг · м2 ;
JШ – момент инерции тормозного шкива, кг·м2;
JШ = 0,3 · JДВ
JМ – момент инерции муфты, кг·м2;
JМ = (0,1 …0,2) · JДВ
JMЕТ – момент инерции от поступательно – движущегося металла, кг·м2
где ωД – скорость вращения выбранного двигателя, рад/с
-
максимально – допустимое ускорение
двигателя, рад/с2
где аМАХ – максимальное линейное ускорение металла, аМАХ = 1,5 … 2,5 м/с2.
Пусковой момент двигателя МП, Нм
Тормозной момент МТ, Нм
МТ = kЗ · МП ,
где kЗ – коэффициент, учитывающий снижение момента при торможении, kЗ = 0,8
Номинальный момент выбранного двигателя МНОМ, Н м
где - номинальная мощность, кВт;
- скорость вращения, рад/с
Расчет времени переходных процессов и установившегося режима.
Время разгона с металлом tРМ, с
Время торможения с металлом tТМ, с
Время разгона без металла tРХ, с
где ∑JМИН – суммарный момент инерции, приведенный к валу двигателя при возврате тележек в исходное положение (без металла), кг·м2
∑JМИН = k2 · JДВ + JШ + JМ
Время торможения без металла tТХ, с
Время установившегося движения с металлом tУМ, с
Время установившегося движения без металла tУХ, с
Время работы двигателя в течение одного цикла ∑ tРФ, с
∑tРФ = tPM + tУМ + tТM + tPХ + tУХ + tТХ
Расчет пути.
Путь, проходимый с тележками при разгоне с металлом SР, м
Путь при разгоне без металла SРХ, м
Путь при торможении с металлом SТМ, м
Путь при торможении без металла SТХ, м
Путь перемещения металла с установившейся скоростью SУМ, м
SУМ = LT – SPM – STM
Путь возврата тележек с установившейся скоростью SУХ, м
SУХ = LT – SPX – STX
Фактическая продолжительность включения пв, %
Эквивалентный момент при фактической продолжительности включения мэф, Нм
Эквивалентный момент, приведенный к стандартному значению ПВСТ МЭ, Нм
Если МЭ ≤ МНОМ, то предварительно выбранный двигатель проходит по нагреву.
В противном случае, необходимо выбрать двигатель следующего габарита и повторить расчет.
Тахограмма и нагрузочная диаграмма цепного шлеппера приведены на рисунке 58.
Рисунок 58 - Тахограмма и нагрузочная диаграмма цепного шлеппера
Форма представления результата:
Работа в тетради. Ответы на контрольные вопросы:
Укажите назначение шлеппера.
Перечислите типы шлепперов
Укажите режим работы шлепперов
Таблица 62 – Исходные данные для расчета
N п/п |
Вес транспортируемого металла GМ, H
|
Количество шлепперных тележек NТ, шт |
Вес шлепперной тележки GТ, H |
Ход тележек LТ, м |
Скорость перемещения металла VМ, м/с |
Производительность П, шт в час |
Передаточное число редуктора i |
Общий КПД передачи ηМ |
Диаметр ведущей звездочки dЗ, м |
Момент инерции шкивов и звездочек JМ, кг · м2 |
Момент инерции тележек и цепей JТ, кг · м2 |
1 |
29430 |
6 |
1962 |
8 |
1,5 |
50 |
20,9 |
0,8 |
0,6 |
2,0 |
2,75 |
2 |
20000 |
7 |
1016 |
10 |
1,0 |
60 |
16,0 |
0,7 |
0,97 |
1,9 |
2,85 |
3 |
21000 |
8 |
1000 |
12 |
2,0 |
70 |
16,5 |
0,72 |
0,7 |
1,7 |
2,95 |
4 |
22000 |
6 |
1100 |
14 |
1,1 |
80 |
17,0 |
0,74 |
0,8 |
1,75 |
3,05 |
5 |
23000 |
7 |
1200 |
16 |
1,2 |
90 |
17,5 |
0,76 |
0,9 |
1,8 |
3,15 |
6 |
24000 |
8 |
1300 |
18 |
1,3 |
100 |
18,0 |
0,78 |
0,65 |
1,85 |
2,75 |
7 |
25000 |
6 |
1400 |
20 |
1,4 |
55 |
18,5 |
0,8 |
0,75 |
1,95 |
2,85 |
8 |
26000 |
7 |
1500 |
8 |
1,6 |
65 |
19,0 |
0,7 |
0,85 |
2,0 |
2,95 |
9 |
27000 |
8 |
1600 |
10 |
1,7 |
75 |
20,0 |
0,72 |
0,95 |
1,9 |
3,05 |
10 |
28000 |
6 |
1700 |
12 |
1,8 |
85 |
20,9 |
0,74 |
0,62 |
1,7 |
3,15 |
11 |
29000 |
7 |
1800 |
14 |
1,9 |
95 |
16,0 |
0,76 |
0,97 |
1,75 |
2,75 |
12 |
25000 |
8 |
1900 |
16 |
1,5 |
105 |
16,5 |
0,78 |
0,72 |
1,8 |
2,85 |
13 |
21500 |
6 |
2000 |
18 |
1,0 |
50 |
17,0 |
0,8 |
0,82 |
1,85 |
2,95 |
14 |
22500 |
7 |
1050 |
20 |
2,0 |
60 |
17,5 |
0,7 |
0,92 |
1,95 |
3,05 |
15 |
23500 |
8 |
1150 |
8 |
1,1 |
70 |
18,0 |
0,72 |
0,65 |
2,0 |
3,15 |
16 |
24500 |
6 |
1250 |
10 |
1,2 |
80 |
18,5 |
0,74 |
0,75 |
1,9 |
2,75 |
17 |
25500 |
7 |
1350 |
12 |
1,3 |
90 |
19,0 |
0,76 |
0,85 |
1,7 |
2,85 |
18 |
26500 |
8 |
1450 |
14 |
1,4 |
100 |
20,0 |
0,78 |
0,95 |
1,75 |
2,95 |
19 |
27500 |
6 |
1550 |
16 |
1,6 |
55 |
20,9 |
0,8 |
0,6 |
1,8 |
3,05 |
20 |
28500 |
7 |
1650 |
18 |
1,7 |
65 |
16,0 |
0,7 |
0,97 |
1,85 |
3,15 |
21 |
29500 |
8 |
1750 |
20 |
1,8 |
75 |
16,5 |
0,72 |
0,7 |
1,95 |
2,75 |
22 |
30000 |
6 |
1850 |
8 |
1,9 |
85 |
17,0 |
0,74 |
0,8 |
1,8 |
2,85 |
23 |
30050 |
7 |
1950 |
10 |
1,1 |
95 |
17,5 |
0,76 |
0,9 |
1,85 |
2,95 |
24 |
20050 |
8 |
2050 |
12 |
1,2 |
105 |
18,0 |
0,78 |
0,65 |
1,95 |
3,05 |
25 |
21050 |
6 |
2100 |
15 |
1,3 |
50 |
18,5 |
0,8 |
0,75 |
1,7 |
3,15 |