Коэффициент усиления тиристорного преобразователя кП
где Ud0 - напряжение условного холостого хода преобразователя при α =0 град
UУМАХ - максимальное напряжение сигнала управления на входе СИФУ, UУМАХ =10В
При настройке контура регулирования тока якоря на технический оптимум передаточная функция РТ имеет вид:
где ТТ - постоянная времени цепи обратной связи регулятора, с;
ТИТ - постоянная интегрирования регулятора, с
Тμ - суммарная некомпенсируемая постоянная времени контура регулятора тока якоря, учитывающая время чистого запаздывания тиристорного преобразователя и аналоговых элементов систем управления, Тμ =0,01 с;
кТ - передаточный коэффициент обратной связи по току, приведенный к каналу задания
где кДТ -коэффициент усиления датчика тока
где UН.ДТ – номинальное напряжение датчика тока, UН.ДТ =4 В;
UШ – максимальное напряжение шунта, UШ = 0,075 В;
λI – перегрузочная способность по току, λI =2,5 – для всех типов двигателей, кроме двигателей серии Д; для двигателей серии Д λI ≤ 4 (гарантировано 3)
кШ -коэффициент передачи шунта
где IНОМ – номинальный ток двигателя, А
Входное сопротивление регулятора тока по цепи задания RЗТ, Ом
где СОТ – емкость конденсатора уцепи обратной связи по току, СОТ =1 мкФ = 10-6 Ф;
Входное сопротивление регулятора тока по цепи обратной связи RТ, Ом
где rШ – сопротивление шунта, rШ = 0,05 10-3 Ом
Выходное сопротивление регулятора тока RОТ, Ом
Расчет контура регулятора ЭДС
Расчет датчика Э.Д.С.
Коэффициент обратной связи по Э.Д.С. двигателя кОЭ
где UДЭ - максимальное напряжение делителя на входе датчика Э.Д.С, UДЭ =24 В;
ЕД.МАХ – максимальная ЭДС преобразователя двигателя, В
Коэффициент связи по напряжению кН
Коэффициент потенциометра двигателя γ
Входное сопротивление датчика Э.Д.С по цепи напряжения RН, Ом
где ТФ - постоянная времени фильтра на входе датчика Э.Д.С, с
Входное сопротивление датчика Э.Д.С по току якоря RТДЭ, Ом
Расчет регулятора Э.Д.С.
Передаточная функция регулятора ЭДС WЭ(р)
Входное сопротивление регулятора ЭДС по цепи обратной связи RЭ, кОм
где RЗЭ - входное сопротивление регулятора ЭДС в цепи задания, RЗЭ =50…100 кОм;
RОДЭ - выходное сопротивление датчика ЭДС, RОДЭ =20 …25 кОм
Выходное сопротивление регулятора ЭДС по цепи обратной связи RЭ, кОм
Форма представления результата:
Работа в тетради. Ответы на контрольные вопросы:
1.Как выполняются обратные связи по ЭДС?
2. Укажите назначение датчика ЭДС
3. Укажите назначение датчика тока
4. Почему схема называется подчиненного регулирования?
Таблица 55 - Исходные данные для расчета
N п/п |
Тип двигателя |
Номинальная мощность Рном, кВт |
Номинальная скорость nном, об/мин |
Максимальная скорость nМАХ, об/мин |
Номинальное напряжение Uном, В |
Номинальный ток якоря Iном, А |
Момент инерции двигателя Jдв , кг·м2 |
1 |
Д812 |
38 |
555 |
2300 |
220 |
192 |
2 |
2 |
Д812 |
38 |
565 |
2300 |
220 |
192 |
2 |
3 |
Д812 |
36 |
560 |
2300 |
220 |
92 |
2 |
4 |
Д812 |
36 |
570 |
2300 |
220 |
92 |
2 |
5 |
Д806 |
32 |
900 |
2600 |
220 |
170 |
4 |
6 |
Д806 |
32 |
980 |
2600 |
220 |
165 |
4 |
7 |
Д806 |
32 |
1000 |
2600 |
220 |
165 |
4 |
8 |
Д808 |
37 |
525 |
2300 |
220 |
200 |
8 |
9 |
Д808 |
37 |
565 |
2300 |
220 |
192 |
8 |
10 |
Д808 |
37 |
575 |
2300 |
220 |
192 |
8 |
11 |
Д808 |
47 |
770 |
2300 |
220 |
240 |
8 |
12 |
Д808 |
47 |
720 |
2300 |
220 |
250 |
8 |
13 |
Д808 |
47 |
800 |
2300 |
220 |
240 |
8 |
14 |
Д812 |
38 |
555 |
2300 |
220 |
192 |
2 |
15 |
Д806 |
32 |
900 |
2600 |
220 |
170 |
4 |
16 |
Д808 |
37 |
525 |
2300 |
220 |
200 |
8 |
17 |
Д812 |
38 |
565 |
2300 |
220 |
192 |
2 |
Продолжение таблицы 55
N п/п |
Тип двигателя |
Номинальная мощность Рном, кВт |
Номинальная скорость nном, об/мин |
Максимальная скорость nМАХ, об/мин |
Номинальное напряжение Uном, В |
Номинальный ток якоря Iном, А |
Момент инерции двигателя Jдв , кг·м2 |
18 |
Д806 |
32 |
980 |
2600 |
220 |
165 |
4 |
19 |
Д808 |
37 |
565 |
2300 |
220 |
192 |
8 |
20 |
Д812 |
36 |
560 |
2300 |
220 |
92 |
2 |
21 |
Д806 |
32 |
1000 |
2600 |
220 |
165 |
4 |
22 |
Д808 |
37 |
575 |
2300 |
220 |
192 |
8 |
23 |
Д812 |
36 |
570 |
2300 |
220 |
92 |
2 |
24 |
Д808 |
47 |
770 |
2300 |
220 |
240 |
8 |
25 |
Д808 |
47 |
720 |
2300 |
220 |
250 |
8 |
26 |
Д808 |
47 |
800 |
2300 |
220 |
240 |
8 |
27 |
Д812 |
38 |
555 |
2300 |
220 |
192 |
2 |
28 |
Д812 |
36 |
570 |
2300 |
220 |
92 |
2 |
29 |
Д808 |
37 |
575 |
2300 |
220 |
192 |
8 |
30 |
Д806 |
32 |
900 |
2600 |
220 |
170 |
4 |
Таблица 56 - Исходные данные для расчета
Nп/п |
Тип трансформатора |
Номинальная мощность Sн, кВА |
Номинальное линейное напряжение первичной обмотки U1л.ном, В |
Номинальное линейное напряжение вторичной обмотки U2л.ном, В |
Номинальный линейный ток вторичной обмотки I2л.ном, А |
Потери активной мощности при холостом ходе∆Pк.з, Вт |
Потери активной мощности при коротком замыкании Uк , % |
1 |
ТСЗП-100/0,7 |
93 |
380 |
205 |
262 |
2300 |
5,8 |
2 |
ТСЗП-100/0,7 |
93 |
380 |
205 |
262 |
2300 |
5,8 |
3 |
ТСЗП-125/0,7 |
117 |
380 |
410 |
164 |
2700 |
5,8 |
4 |
ТСЗП-125/0,7 |
117 |
380 |
410 |
164 |
2700 |
5,8 |
5 |
ТСЗП-125/0,7 |
117 |
380 |
410 |
164 |
2700 |
5,8 |
6 |
ТСЗП -160/0,7 |
147 |
380 |
416 |
204 |
2400 |
4,7 |
7 |
ТСЗП-100/0,7 |
93 |
380 |
205 |
262 |
2300 |
5,8 |
8 |
ТСЗП -160/0,7 |
147 |
380 |
416 |
204 |
2400 |
4,7 |
9 |
ТСЗП -250/0,7 |
230 |
380 |
208 |
653 |
3700 |
4,7 |
10 |
ТСЗП -250/0,7 |
230 |
380 |
208 |
653 |
3700 |
4,7 |
11 |
ТСЗП-100/0,7 |
93 |
380 |
205 |
262 |
2300 |
5,8 |
12 |
ТСЗП -160/0,7 |
147 |
380 |
416 |
204 |
2400 |
4,7 |
13 |
ТСЗП -250/0,7 |
230 |
380 |
208 |
653 |
3700 |
4,7 |
14 |
ТСЗП -250/0,7 |
230 |
380 |
208 |
653 |
3700 |
4,7 |
15 |
ТСЗП-125/0,7 |
117 |
380 |
410 |
164 |
2700 |
5,8 |
16 |
ТСЗП-100/0,7 |
93 |
380 |
205 |
262 |
2300 |
5,8 |
17 |
ТСЗП -160/0,7 |
147 |
380 |
416 |
204 |
2400 |
4,7 |
18 |
ТСЗП -160/0,7 |
147 |
380 |
416 |
204 |
2400 |
4,7 |
Продолжение таблицы 56
Nп/п |
Тип трансформатора |
Номинальная мощность Sн, кВА |
Номинальное линейное напряжение первичной обмотки U1л.ном, В |
Номинальное линейное напряжение вторичной обмотки U2л.ном, В |
Номинальный линейный ток вторичной обмотки I2л.ном, А |
Потери активной мощности при холостом ходе∆Pк.з, Вт |
Потери активной мощности при коротком замыкании Uк , % |
19 |
ТСЗП -250/0,7 |
230 |
380 |
208 |
653 |
3700 |
4,7 |
20 |
ТСЗП -250/0,7 |
230 |
380 |
208 |
653 |
3700 |
4,7 |
21 |
ТСЗП -250/0,7 |
230 |
380 |
208 |
653 |
3700 |
4,7 |
22 |
ТСЗП-125/0,7 |
117 |
380 |
410 |
164 |
2700 |
5,8 |
23 |
ТСЗП -250/0,7 |
230 |
380 |
208 |
653 |
3700 |
4,7 |
24 |
ТСЗП-100/0,7 |
93 |
380 |
205 |
262 |
2300 |
5,8 |
25 |
ТСЗП-100/0,7 |
93 |
380 |
205 |
262 |
2300 |
5,8 |
26 |
ТСЗП -250/0,7 |
230 |
380 |
208 |
653 |
3700 |
4,7 |
27 |
ТСЗП-125/0,7 |
117 |
380 |
410 |
164 |
2700 |
5,8 |
28 |
ТСЗП -160/0,7 |
147 |
380 |
416 |
204 |
2400 |
4,7 |
29 |
ТСЗП-100/0,7 |
93 |
380 |
205 |
262 |
2300 |
5,8 |
30 |
ТСЗП-125/0,7 |
117 |
380 |
410 |
164 |
2700 |
5,8 |