Тема 1.4 Электрическое и электромеханическое оборудование

Предприятий черной металлургии

Практическое занятие № 41

Расчет системы подчиненного регулирования по току и эдс

Формируемая компетенция:

ПК 1.1. Выполнять наладку, регулировку и проверку электрического и электромеханического оборудования.

Цель работы:

1. Повторить теоретический материал.

2. Освоить методику расчета системы подчиненного регулирования по току и ЭДС

Выполнив работу, Вы будете:

уметь:

- определять электроэнергетические параметры электрических машин и аппаратов, электротехнических устройств и систем;

- организовывать и выполнять наладку, регулировку и проверку электрического и электромеханического оборудования;

Материальное обеспечение:

калькулятор, конспект лекций, справочник

Задание:

1.Рассчитать параметры контура тока якоря

2.Рассчитать параметры контура ЭДС

Краткие теоретические сведения:

Схема датчика ЭДС показана на рисунке 50: отрицательный сигнал напряжения и положительный сигнал тока по отдельным цепям подаются на вход датчика ЭДС (ДЭ), в качестве которого применен операционный усилитель с гальваническими разделенными входом и выходом и встроенным выходным сопротивлением R_ОДЭ.

В цепи напряжения между потенциометром двигателя и датчиком ДЭ включен фильтр R_H – C_H, выполняющий функцию инерционного звена с постоянной времени Т_Ф. Фильтр состоит из двух сопротивлений R_H1, R_H2 между которыми включен конденсатор емкостью С_Н = 10мкФ.

Рисунок 50 - Схема датчика ЭДС

Схема регулятора ЭДС показана на рисунке 51.

Рисунок 51 - Схема регулятора Э.Д.С.

Порядок выполнения работы:

Рассчитать параметры системы подчиненного регулирования по току и ЭДС в соответствии с заданным вариантом по таблицам 55, 56.

Ход работы:

Алгоритм расчета

Расчет постоянных времени электропривода.

Электромеханическая постоянная времени электропривода Тм, с

где R_Σ – суммарное сопротивление силовой цепи преобразователь-двигатель, Ом;

R_ош – сопротивление соединения проводов в цепи двигателя, Ом

где R_а – полное сопротивление обмотки якоря двигателя, Ом

где - номинальный КПД

R_ТР - активное сопротивление фазы трансформатора, приведенное ко вторичной обмотке, Ом

где ΔР_М - потери в меди, кВт

m_ТР - число фаз трансформатора, m_ТР =3

К_Т - коэффициент трансформации

I_{1ф ном} - фазный первичный ток трансформатора, А

R_экв – эквивалентное сопротивление, учитывающее снижение выпрямленного напряжения при коммутации тока между вентилями, Ом;

где m_ТР – количество фаз трансформатора, m_ТР = 3;

Х_ТР - индуктивное сопротивление фазы трансформатора, приведенное к вторичной обмотке, Ом

J_𝚺 – суммарный момент инерции механизма, кг·м²

кФ – коэффициент ЭДС двигателя, Вс

где Е_НОМ.ДВ – номинальная ЭДС двигателя, В

ω_НОМ – номинальная угловая скорость двигателя, рад/с

Электромагнитная постоянная времени силовой цепи Т_Э, с

где L_𝚺 – суммарная индуктивность силовой цепи преобразователь - двигатель, Гн

где L_ТР - индуктивность трансформатора, мГн

где f - частота сети, Гц

L_а - индуктивность якоря, Гн

где β – коэффициент, для компенсированных машин β = 0,25, для некомпенсированных машин β = 0,6;

р – число пар полюсов двигателя, 2р =4