Тема 1.1 Электрический привод Практическое занятие № 2 Получение расчетных схем электропривода

Формируемая) компетенция:

ПК 1.1. Выполнять наладку, регулировку и проверку электрического и электромеханического оборудования.

Цель работы:

1. Повторить теоретический материал.

2. Освоить методику приведения моментов сопротивления и моментов инерции.

3. Определить статический и маховый моменты на валу двигателя.

Выполнив работу, Вы будете:

уметь:

- определять электроэнергетические параметры электрических машин и аппаратов, электротехнических устройств и систем;

- организовывать и выполнять наладку, регулировку и проверку электрического и электромеханического оборудования;

Материальное обеспечение:

калькулятор, конспект лекций, справочник

Задание:

1 Получить расчетную схему электропривода

Краткие теоретические сведения:

Для совершения полезной работы производственный механизм получает механическую энергию от двигателя через систему передач. Совокупность вращающегося ротора (якоря) электродвигателя (М), передаточного устройства (ПУ) и производственного механизма (ПМ) составляют механическую часть электропривода (рис. 2).

Рисунок 2 - Реальная схема ЭП

Ротор (якорь) обладает определенным моментом инерции Jдв, может вращаться в требуемом направлении с некоторой скоростью _дв (n_дв), развивать движущий или тормозящий момент.

Передаточное устройство (ПУ) передает и преобразует движение в механической части ЭП. С помощью этого устройства может увеличиваться или уменьшаться скорость, момент, изменяться вид движения. Передаточными устройствами могут быть редукторы, зубчато-реечные или ремённые передачи, барабан с тросом, кривошипно-шатунный механизм.

ПМ обычно потребляет механическую энергию и обладает моментом сопротивления Мсм.

Для расчетов реальную схему ЭП приводят к простейшей (эквивалентной), основой которой является двигатель М, а остальные элементы замещаются приведенными к валу двигателя статическим моментом Мс и моментом инерции J (рис. 3).

Рисунок 3 - Эквивалентная схема ЭП

Порядок выполнения работы:

1 Повторить теоретический материал.

2 По алгоритму определить приведенный момент сопротивления и маховый момент Исходные данные для расчетов приведены в приложении А.

3 Ответить на вопросы

Ход работы:

1. Определить вид движения элементов системы ЭП:

- вращательное

- поступательное.

2. Определить количество передаточных устройств.

3. Определить приведённый к валу двигателя статический момент Мс^, Н м

- при вращательном движении ПМ:

где М_см – момент сопротивления ПМ, Нм;

i_1, i₂ – передаточные коэффициенты соответствующих передаточных звеньев;

η₁, η₂ - кпд соответствующих передаточных звеньев

- при поступательном движении ПМ:

где F_см – сила сопротивления (вес G) ПМ, Н

где m – масса, кг;

g - ускорение свободного падения;

V_м – линейная скорость ПМ, м/с;

_дв – угловая скорость двигателя, рад/с

где n_дв – частота вращения двигателя, об/мин

4. Определить приведенный к валу двигателя момент инерции системы J^_НАГР, кгм²

- при вращательном движении ПМ:

где - суммарный момент инерции двигателя и моменты инерции элементов, вращающихся на одном валу с двигателем, кгм²;

- суммарный момент инерции элементов, вращающихся на первом валу после вала двигателя, кгм²;

- суммарный момент инерции элементов, вращающихся на втором валу после вала двигателя, кгм²;

- если движение и поступательное и вращательное:

5. Определить маховый момент GД², Нм²

Форма представления результата:

Решение в тетради, ответы на вопросы:

1.В чем заключается сущность операции приведения?

2.Какими моментами характеризуются элементы ЭП в эквивалентной (расчетной) схеме?

3.Что характеризует момент инерции?

4.Как от величины массы зависит момент инерции?

5.Как от величины массы зависит скорость движения тела?