Тема 1.4 Электрическое и электромеханическое оборудование
Предприятий черной металлургии
Практическое занятие № 32
Расчет электропривода агломашины
Формируемая компетенция:
ПК 1.1. Выполнять наладку, регулировку и проверку электрического и электромеханического оборудования.
Цель работы:
1. Повторить теоретический материал.
2. Освоить методику расчета электропривода агломашины
Выполнив работу, Вы будете:
уметь:
- определять электроэнергетические параметры электрических машин и аппаратов, электротехнических устройств и систем;
- организовывать и выполнять наладку, регулировку и проверку электрического и электромеханического оборудования;
Материальное обеспечение:
калькулятор, конспект лекций, справочник
Задание:
Рассчитать мощность и выбрать двигатель агломашины
Краткие теоретические сведения:
Преимущественное распространение получили конвейерные агломерационные машины серии АКМ, из которых наиболее мощная АКМ7-312 имеет площадь поверхности спекания 252 м2, производительность 350 - 450 т/ч; скорость движения спекательных тележек 1,5….7,5 м/мин, мощность приводного электродвигателя 85 кВт.
В настоящее время основная часть приходится на ленточные агломерационные машины двух видов: 1) в которых воздух просасывается через шихту, 2) сжатый воздух сверху продувается через слой шихты.
Устройство агломерационной машины
Ленточная агломашина представляет собой непрерывно движущийся конвейер, составленный из большого числа тележек – паллет (рис.4), не соединенных между собой.
В верхней части агломашины паллеты перемещаются по горизонтальным направляющим рейкам, в нижней - по наклонным (под углом 3° к горизонту) направляющим.
Вначале тележки проходят под загрузочным устройством, которое наполняет их слоем шихты толщиной 250-350 мм. Далее происходит поджиг шихты, скорость спекания которой составляет 15-30 мм/мин. Окончание процесса спекания совпадает с прохождением палетты последней вакуум-камеры, в которой агломерат слегка охлаждается. На разгрузочном участке тележки переворачиваются (опрокидываются), выгружая агломерат, и скатываются к головной части машины. Здесь специальные зубчатые колеса захватывают грузовые ролики тележки и, поднимая их на уровень верхнего пути, продвигают вперед все тележки. Сброшенный агломерат проходит через валковую дробилку на грохот.
Для получения качественного агломерата к электроприводу агломашины предъявляется ряд требований:
- обеспечение соответствия между скоростью аглоленты и скоростью спекания шихты, которая зависит от высоты ее слоя, влажности, состава и др.;
- диапазон регулирования скорости 6:1;
- точность поддержания скорости во всем диапазоне регулирования 5%;
- обеспечение автоматического поддержания величины тормозного момента;
- обеспечение предварительного выбора зазора между спекательными тележками в верхней ветви ленты;
- фиксация спекательных тележек на звездочках во время остановки машины;
- обеспечение подрегулирования скорости барабанного и тарельчатого питателей
Система регулирования скорости - автоматическая, в функции сигналов технологических датчиков. Указанным требованиям удовлетворяет электропривод постоянного тока, выполненный по системе тиристорный электропривод постоянного тока (система ТП-Д).
Порядок выполнения работы:
1 Рассчитать мощность и выбрать двигатель привода агломашины в соответствии с заданным вариантом по таблице 45.
Ход работы:
Алгоритм расчета
Суммарная статическая сила сопротивления движению F, Н
где FI - суммарная статическая сила сопротивления движению при перемещении тележек по полуокружности звезды (рис 45), Н;
FII – суммарная статическая сила сопротивления движению при перемещении тележек по верхнему горизонтальному участку, Н
где FI - 1 - сила сопротивления подъема паллет от касательных составляющих силы тяжести тележек, Н
где Т2, Т3, Т4, Т5, Т6 – касательные составляющие силы тяжести тележек, Н
где FТ0 – сила тяжести тележки, Н
где α = 300;
g – ускорение свободного падения; g = 9,81 м/с2;
К1 – коэффициент запаса, учитывающий трение скольжения грузовых роликов о зубья звезды; К1 = 1,1
FI – 2 – сила трения катков о направляющую раму, Н
где N1, N2, N3 – нормальные составляющие силы тяжести тележек, Н
где μK – коэффициент трения в роликовых подшипниках катков; μK = 0,005;
ρК - коэффициент трения качения катков о направляющую раму; ρК = 0,08;
FI-3 – сила трения в цапфах звезды, Н
где N5 = N3;
N6 = N2;
N7 = FТ0;
µ3 – коэффициент трения в подшипниках звезды, µ3 = 0,1;
NТЗ = FТЗ – сила тяжести звезды, Н
Рисунок 45 – Расчетная схема
где FII-1 – составляющая сила трения при перемещении катков по рельсам горизонтального участка пути, обусловленная давлением, составляющим 0,75 от суммарного давления (силы тяжести тележек, шихты и давления воздуха), Н
где К2 – коэффициент запаса, учитывающий боковые силы трения реборд о рельсы; К2 = 1,2;
FТШ – суммарная сила тяжести тележек и шихты, Н
где ρ – коэффициент трения качения; ρ=1,8;
FB – давление воздуха на шихту, обусловленное разрежением, Н
Составляющая силы трения скольжения полозьев по рейкам, обусловленная давлением, равным 0,25 от суммарного давления FII-2, Н
где μП – коэффициент трения полозьев по рейкам; μП = 0,1
Момент на валу двигателя М, Нм
где η – кпд передачи для шести ступеней; η = 0,7;
Угловая скорость двигателя ω, рад/с
Частота вращения двигателя n, об/мин
Мощность двигателя Р, кВт
Исходя из условия: Р ≤ Рном n ≈ nном к установке принимается двигатель постоянного тока типа _____с Рном = ______кВт, nмах = __________ об/мин
Форма представления результата:
Работа в тетради. Ответы на контрольные вопросы:
Укажите назначение агломашины
Перечислите основные элементы устройства агломашины
Перечислите требования к электроприводу агломашины
Какого типа двигатели применяются в схеме электропривода агломашины
Таблица 45 – Данные для расчета мощности двигателя агломашины |
30 |
1,9 |
0,9 |
17 |
70 |
24 |
2 |
27 |
2,2 |
1,8 |
3,0 |
3,2 |
8,0 |
2,1 |
3,9 |
|
29 |
1,8 |
0,9 |
20 |
60 |
23 |
2 |
26 |
2,1 |
1,7 |
2,9 |
3,1 |
7,9 |
2,5 |
3,8 |
||
28 |
1,7 |
0,9 |
20 |
90 |
22 |
2 |
25 |
2,0 |
1,6 |
2,8 |
3,8 |
7,8 |
2,4 |
3,7 |
||
27 |
1,6 |
0,9 |
20 |
80 |
30 |
2 |
24 |
1,9 |
1,5 |
2,7 |
,37 |
7,7 |
2,3 |
3,6 |
||
26 |
2,5 |
0,8 |
20 |
70 |
29 |
2 |
23 |
1,8 |
1,4 |
2,6 |
3,6 |
7,6 |
2,2 |
3,5 |
||
25 |
2,4 |
0,8 |
20 |
60 |
28 |
2 |
22 |
1,7 |
1,3 |
2,5 |
3,5 |
7,5 |
2,1 |
3,4 |
||
24 |
2,3 |
1,0 |
19 |
90 |
27 |
2 |
21 |
1,6 |
1,2 |
2,4 |
3,4 |
7,4 |
2,0 |
3,3 |
||
23 |
2,2 |
1,0 |
19 |
80 |
26 |
2 |
20 |
1,5 |
1,1 |
2,3 |
3,3 |
7,3 |
2,4 |
3,2 |
||
22 |
2,1 |
1,0 |
19 |
70 |
25 |
2 |
30 |
3,0 |
1,8 |
2,2 |
3,2 |
7,2 |
2,3 |
3,1 |
||
21 |
2,0 |
1,0 |
19 |
60 |
24 |
2 |
29 |
2,9 |
,17 |
2,1 |
3,1 |
7,1 |
2,2 |
3,0 |
||
20 |
1,9 |
1,0 |
18 |
90 |
23 |
2 |
28 |
2,8 |
1,6 |
2,0 |
3,5 |
7,0 |
2,5 |
3,9 |
||
19 |
2,4 |
0,9 |
18 |
80 |
22 |
2 |
27 |
2,7 |
1,5 |
3,0 |
3,7 |
8,0 |
2,4 |
3,8 |
||
18 |
2,3 |
1,1 |
18 |
70 |
30 |
2 |
26 |
2,6 |
2,0 |
2,9 |
4,0 |
7,9 |
2,3 |
3,7 |
||
17 |
2,2 |
1,1 |
18 |
60 |
29 |
2 |
25 |
2,5 |
1,9 |
2,8 |
3,9 |
7,8 |
2,2 |
3,6 |
||
16 |
2,1 |
1,1 |
17 |
90 |
28 |
2 |
24 |
2,4 |
1,8 |
2,7 |
3,8 |
7,7 |
2,1 |
3,5 |
||
15 |
2,0 |
1,1 |
17 |
80 |
27 |
2 |
23 |
2,3 |
1,7 |
2,6 |
,37 |
7,6 |
2,0 |
3,4 |
||
14 |
1,9 |
1,0 |
17 |
70 |
26 |
2 |
22 |
2,2 |
1,6 |
2,5 |
3,6 |
7,5 |
2,1 |
3,3 |
||
13 |
1,8 |
1,0 |
20 |
60 |
25 |
2 |
21 |
2,1 |
1,5 |
2,4 |
3,5 |
7,4 |
2,5 |
3,2 |
||
12 |
1,7 |
1,0 |
20 |
90 |
24 |
2 |
20 |
2,0 |
2,0 |
2,3 |
3,4 |
7,3 |
2,4 |
3,1 |
||
11 |
1,6 |
1,0 |
20 |
90 |
23 |
2 |
30 |
1,9 |
1,9 |
2,2 |
3,3 |
7,2 |
2,3 |
3,0 |
||
10 |
2,5 |
1,0 |
19 |
90 |
22 |
2 |
29 |
1,8 |
1,8 |
2,1 |
3,2 |
7,1 |
2,2 |
3,9 |
||
9 |
2,4 |
0,9 |
19 |
80 |
30 |
2 |
28 |
1,7 |
1,7 |
2,0 |
3,1 |
7,0 |
2,1 |
3,8 |
||
8 |
2,3 |
0,9 |
19 |
80 |
29 |
2 |
27 |
1,6 |
1,6 |
2,7 |
3,8 |
7,7 |
2,0 |
3,7 |
||
7 |
2,2 |
0,9 |
18 |
80 |
28 |
2 |
26 |
1,5 |
1,5 |
2,6 |
,37 |
7,6 |
|
3,6 |
||
6 |
2,1 |
0,9 |
18 |
70 |
27 |
2 |
25 |
3,0 |
2,0 |
2,5 |
3,6 |
7,5 |
2,5 |
3,5 |
||
5 |
2,0 |
0,9 |
18 |
70 |
26 |
2 |
24 |
2,9 |
1,9 |
2,4 |
3,5 |
7,4 |
2,4 |
3,4 |
||
4 |
1,9 |
0,8 |
17 |
70 |
25 |
2 |
23 |
2,8 |
1,8 |
2,3 |
3,4 |
7,3 |
2,3 |
3,3 |
||
3 |
1,8 |
0,8 |
17 |
60 |
24 |
2 |
22 |
2,7 |
1,7 |
2,2 |
3,3 |
7,2 |
2,2 |
3,2 |
||
2 |
1,7 |
0,8 |
17 |
60 |
23 |
2 |
21 |
2,6 |
1,6 |
2,1 |
3,2 |
7,1 |
2,1 |
3,1 |
||
1 |
1,6 |
0,8 |
17 |
60 |
22 |
2 |
20 |
2,5 |
1,5 |
2,0 |
3,1 |
7,0 |
2,0 |
3,0 |
||
Номер варианта |
Данные |
Вт, м |
Lт, м |
Dк, см |
Dцк, мм |
Zг, шт |
Z0, шт |
Hш, см |
mз, т |
mто, т |
Dцз, м |
Dз, м |
h·103, Н/м2 |
i·102 |
Vк, м/мин |
|