- •Дифференциальные уравнения
- •2. Решения дифференциального уравнения
- •2. Уточнение понятий общего и частного решений
- •Образцы решения примеров
- •1. Дифференциальные уравнения с разделенными переменными
- •2. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
- •3. Однородные дифференциальные уравнения
- •4. Линейные дифференциальные уравнения
Образцы решения примеров
Дифференциальные уравнения 1-го порядка
1. Дифференциальные уравнения с разделенными переменными
Пример 1. Найти
общее решение (общий интеграл) уравнения
.
Положим
.
Тогда
.
Умножая на
,
а затем, интегрируя обе части равенства,
получаем:
,
откуда
общее
решение уравнения, где
произвольная
постоянная.
Пример 2. Найти
решение задачи Коши
.
Найдем сначала общее решение уравнения. Имеем:
общее
решение.
Воспользуемся
теперь начальными условиями
для определения постоянной
.
Полагая в общем решении
получим
.
Следовательно,
решение
задачи Коши (или, что то же самое, частное
решение, удовлетворяющее начальному
условию).
Пример 3. Найти общее решение (общий интеграл) уравнения
.
Интегрируя обе части равенства
,
получаем
общий
интеграл ДУ.
2. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
Пример 4. Найти общее решение (общий интеграл) уравнения
.
Разделим переменные,
поделив обе части уравнения на
.
Заметим, что
для всех
.
В результате деления получаем
.
Интегрируя обе части последнего равенства, имеем:
,
или
общий
интеграл дифференциального уравнения.
Пример 5. Найти общее решение (общий интеграл) уравнения
.
Заменим
на
и запишем данное уравнение в виде
.
Разделим переменные,
поделив обе части уравнения на
и, предполагая, что
.
При этом получаем уравнение с разделяющимися
переменными:
.
Интегрируя обе части последнего уравнения, последовательно получаем
,
или
общий
интеграл дифференциального уравнения.
Непосредственной
подстановкой в уравнение убеждаемся,
что
не является решением уравнения.
Замечание. Для
упрощения записи (а также с целью
избавиться от логарифмов и модулей)
общего интеграла часто применяют
следующий прием: в выражении
произвольную постоянную
заменяют слагаемым
,
где
;
это не приводит к потере решений,
поскольку
может принимать любое значение от
до
.
Теперь новое выражение можно переписать
в виде
,
откуда, потенцируя, получаем
.
При этом знак
абсолютной величины в правой части
можно опустить: левая часть всегда
положительна; если
,
то и константу
будем брать положительной, а при
выбираем
.
Пример 6. Найти
решение задачи Коши
.
Заменив на , запишем уравнение в виде
.
Предположим, что
,
и разделим обе части уравнения на
.
При этом получим
.
Интегрируя обе части уравнения, имеем:
.
Используя начальные
условия
,
получим
.
Таким образом, решением задачи Коши является частный интеграл
.
3. Однородные дифференциальные уравнения
Пример 7. Найти общее решение (общий интеграл) уравнения
.
Обозначим
;
тогда
,
откуда
.
Совершив замену переменной в исходном
уравнении, получим уравнение с
разделяющимися переменными
.
Разделив обе части
уравнения на
,
предполагая, что это выражение не
обращается в нуль, и проинтегрируем
полученное равенство:
.
Отсюда получаем общий интеграл исходного ДУ
.
Если
,
то
,
или
.
Непосредственной подстановкой в исходное
уравнение легко убедиться, что
является решением уравнения при любом
.
Это решение не может быть получено из
общего интеграла при конкретном числовом
значении произвольной постоянной
.
Его называют особым решением.
Пример 8. Найти
общее решение (общий интеграл) уравнения
.
Сделаем подстановку
;
тогда
.
Получаем уравнение с разделяющимися
переменными
.
В последнем
уравнении разделим переменные, умножив
обе части на
.
Имеем:
общий
интеграл ДУ.
Пример 9. Найти
решение задачи Коши
.
Разделив уравнение на , видим, что правая часть зависит от отношения переменных:
,
следовательно, исходное уравнение является однородным ДУ. Подстановка приводит его к уравнению с разделяющимися переменными:
.
Делим обе части
последнего уравнения на
,
предполагая, что это выражение отлично
от нуля:
общий
интеграл уравнения.
Определим постоянную
,
используя начальные условия
.
Имеем:
.
Таким образом, искомый частный интеграл
принимает вид
или
и, окончательно,
.
Последнее выражение, поскольку оно
разрешено относительно
,
называют уже частным решением.
Пример 10. Найти общее решение (общий интеграл) уравнения
.
Разделив на
числитель и знаменатель дроби, стоящей
в правой части уравнения, получим
.
Заметим, что правая
часть зависит от отношения
,
следовательно, данное ДУ является
однородным. Осуществляя стандартную
подстановку
,
получаем уравнение с разделяющимися переменными:
общий
интеграл ДУ.
