- •A. E. Медведев элементы систем автоматики Тексты лекций
- •1. Вводная тема
- •1.1. Предмет и задачи курса
- •1.2. Основные понятия и определения дисциплины
- •Автоматика и автоматизация
- •Управление техническими объектами,
- •Системы
- •Функции системы
- •1.3. Элементы
- •2. Датчики
- •2.1. Определение и общие характеристики датчиков
- •2.2. Датчики положения объектов (дпо)
- •2.2.1. Назначение, классификация, структура
- •2.2.2. Электроконтактные датчики положения объектов
- •Датчик – микровыключатель
- •2.2.3. Индуктивные выключатели
- •2.2.4. Магнитные выключатели типа дкпу
- •2.2.5. Оптические, радиоактивные, ультразвуковые дпо
- •2.2.6. Генераторные дпо
- •2.3. Датчики перемещений (дп)
- •2.3.1. Назначение и классификация дп
- •2.3.2. Потенциометрические дп
- •2.3.3. Индуктивные дп
- •2.3.4. Магнитные дп
- •Дифференциально-трансформаторный дп
- •Сельсины
- •Индуктосины
- •2.3.5. Емкостные датчики
- •2.3.6. Цифровые дп
- •Разрешающая способность этого датчика равна
- •2.3.7. Локационные датчики (лд)
- •2.4. Датчики скорости
- •2.4.1. Тахогенераторные дс
- •2.4.2. Магнитоиндукционные датчики
- •2.4.3. Цифровые датчики скорости
- •2.5. Датчики усилий
- •2.6. Датчики крутящего момента
- •2.7. Датчики вибраций
- •2.8. Датчики токов и напряжений
- •3. Усилительно-преобразовательные элементы
- •3.1. Общие положения
- •3.2. Магнитные усилители
- •3.2.1. Однотактные магнитные усилители
- •3.2.2. Двухтактные магнитные усилители
- •3.3. Релейные преобразовательные устройства
- •3.3.1. Общие положения
- •3.3.2. Электромагнитные реле
- •3.3.3. Полупроводниковое реле
- •3.3.4. Гамма-реле
- •3.3.5. Тепловые реле тока
- •3.3.6. Реле времени
- •4. Автоматические регуляторы
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Регуляторы непрерывного действия
- •4.3. Позиционные регуляторы
- •4.4. Импульсные регуляторы
- •4.5. Микропроцессорные регуляторы
- •4.5.1. Микропроцессорные регуляторы протар
- •4.5.2. Микропроцессорные регуляторы минитерм 300
- •4.5.3. Регулятор трм-38
- •4.5.4. Регулятор микропроцессорный Протерм 100
- •4.5.5. Микропроцессорный комплекс пролог 101
- •4.6. Электрические регулирующие комплексы
- •5. Программируемые контроллеры
- •5.1. Общие положения
- •5.2. Регулирующий микропроцессорный контроллер
- •Входы/выходы алгоритма ран.20
- •Параметры настройки алгоритмов регулятора
- •5.3. Универсальные программируемые контроллеры
- •5.3.1. Контроллер adam-5510
- •5.3.2 Контроллеры текон
- •5.3.3. Контроллеры simatic
- •5.3.4. Контроллеры кросс-500, трасса-500,
- •5.4. Промышленные компьютеры
- •6. Исполнительные устройства
- •6.1. Общие положения
- •6.2. Электромагнитные исполнительные элементы
- •6.3. Электродвигательные исполнительные устройства
- •6.4. Гидравлические и пневматические исполнительные
- •Пневматические управляющие элементы
- •7.1. Общие положения
- •Условные обозначения элементов в пневматических схемах
- •7.2. Мембранные пневматические элементы усэппа.
- •Регулирующие устройства комплекса «Старт»
- •Струйные пневмоэлементы
- •Элементы систем автоматики
- •Редактор з. М. Савина
5.4. Промышленные компьютеры
На верхнем уровне иерархии PC совместимых промышленных систем находятся мощные компьютеры, предназначенные для управления производственными и технологическими процессами в масштабах производственного участка, цеха или завода. Это машины повышенной надежности, способные круглосуточно работать в условиях запыленности, больших перепадов температуры, вибраций и воздействия других неблагоприятных факторов, к которым можно отнести и невысокий уровень подготовки персонала.
В отличие от персонального компьютера промышленный компьютер не имеет материнской платы с процессором, в которую вставляют модули.
Как правило, вместо стандартной системной платы применяется пассивная объединительная панель, в один из разъемов которой вставляется процессорная плата. Для связи с различными датчиками, исполнительными устройствами и каналами коммуникации может понадобиться большое количество плат расширения, поэтому их допустимое число в промышленных ПК достигает 12–14 в отличие от 6–8 в офисных моделях. Иногда применяются секционные панели, позволяющие компоновать несколько независимых компьютеров в одном корпусе. Применение пассивной панели способствует существенному сокращению времени ремонта, а соответственно, и времени простоя технологического оборудования. Замена любой платы, в том числе процессорной, не превышает 5–10 минут.
Промышленные компьютеры имеют упрочненные металлические корпуса, как правило, монтируемые в стандартные стойки шириной 19 дюймов (48,26 см). Во многих системах применяются специальные средства, обеспечивающие повышенную виброустойчивость. Для предохранения от загрязнений и несанкционированного доступа НГМД часто запирается специальной дверцей с замком. Получили распространение так называемые индустриальные рабочие станции (Industrial Workstation), у которых системный блок и дисплей размещены в одном защищенном корпусе, а клавиатура, выполненная по мембранной технологии, встроена непосредственно в переднюю панель.
Обычно промышленные компьютеры снабжены источником питания большой мощности и имеют развитую систему воздушного охлаждения со сменными пылеулавливающими фильтрами и положительным внутренним давлением очищенного воздуха. Некоторые фирмы, для особо ответственных приложений, выпускают отказоустойчивые компьютеры с возможностью дублирования важнейших узлов и их замены во время работы. На наш рынок промышленные компьютеры поставляют фирмы Advantech, Intercolor, Siemens и др.
Наряду с ужесточением требований к вибростойкости, ударопрочности, рабочему диапазону температур добавляются такие, как малые габариты и низкий уровень потребляемой мощности. Кроме того, к ним могут предъявляться достаточно экзотические требования по взрывобезопасности, радиационной стойкости, стойкости к химически агрессивным средам или сильным электромагнитным полям. С функциональной точки зрения здесь можно найти средства, не характерные для офисных компьютеров, например сторожевой таймер, автоматически перезапускающий систему в случае зависания программы, или хранение параметров Setup в энергонезависимой памяти, что позволяет обходиться без специальных батареек. Часто операционная система загружается из ПЗУ, а в качестве накопителей используются электронные диски, в том числе на базе флэш-памяти.
Отдельного внимания заслуживают специальные защищенные и упроченные компьютеры для мобильных пользователей. Так, компьютер фирмы Getac может работать как в условиях пыльной бури, так и во время морского шторма. Несмотря на внешнее сходство с обыкновенным блокнотным ПК, он имеет ряд уникальных характеристик, таких, как наличие пыле- и водонепроницаемого металлического корпуса, вибро- и ударопрочность в соответствии с военными стандартами, рабочий диапазон температур от –20 до +50 С и др. Такие защищенные компьютеры находят применение как в военной, так и в промышленной сфере, например, для съема данных с необслуживаемых станций, в передвижных диагностических лабораториях и т.д.
Фирма Advantech является одним из крупнейших в мире производителей IBM PC совместимых компьютеров, рабочих станций, промышленных панельных компьютеров и операторских панелей для применения в системах промышленной автоматизации. Ниже приведены примеры изделий верхнего уровня управления фирмы Advantech.
Advantech IPPC-9120:
- Промышленный панельный компьютер;
- Стальной корпус с алюминиевой передней панелью;
- Степень защиты IP65;
- Процессор Celeron или Pentium III up 1.2GHz;
- два слота расширения PCI/ISA;
- 12.1 TFT экран с разрешением 800600;
- Возможность оснащений сенсорным экраном.
Advantech IPPC-9150:
- Промышленный панельный компьютер;
- Стальной корпус с алюминиевой передней панелью;
- Степень защиты IP65;
- Процессор Celeron или Pentium III up 1.2GHz;
- два слота расширения PCI/ISA;
- 15 TFT экран с разрешением 1024768;
- Возможность оснащений сенсорным экраном.
Advantech IPPC-9170:
- Промышленный панельный компьютер;
- Стальной корпус с алюминиевой передней панелью;
- Степень защиты IP65;
- Процессор Celeron или Pentium IV up 3.0GHz;
- два слота расширения PCI;
- 17 TFT экран с разрешением 12801024;
- Возможность оснащения сенсорным экраном.
Advantech TPC-642:
- Промышленная операторская панель;
- Пластиковый корпус со степенью защиты IP6S;
- Процессор Intel StrongARM 1110, 206MHz;
- 5,7 TFT экран с разрешением 320240;
- Сенсорный экран.
Advantech TPC-605:
- Промышленная операторская панель;
- Пластиковый корпус со степенью защиты IP65;
- Процессор ARM9 S3C2410A 266MHz;
- 5,7 TFT экран с разрешением 320240;
- Сенсорный экран.
Advantech TPC-650:
- Промышленная операторская панель;
- Пластиковый корпус со степенью защиты IP65;
- Процессор ARM9 S3C2410A 266MHz;
- 1 слот расширения PC/104 16bit
- 6,4 или 5,7 TFT экран с разрешением 320240;
- Сенсорный экран.
Фирма Siemens поставляет на рынок автоматизации промышленные компьютеры SIMATIC PC.
Изделия серии SIМАNTIС PC отвечают требованиям национальных и международных стандартов и норм, включая DIN, UL, CSA и FM. Они имеют сертификаты соответствия Госстандарта России, а также разрешение Госгортехнадзора на применение в составе систем автоматизации на поднадзорных ему объектах.
Компьютеры SIMATIC PC имеют четыре исполнения, которые обеспечивают самый широкий диапазон их применения:
• блочное исполнение (Box PC) для использования в промышленных цехах и встраивания в различное оборудование;
• стоечное исполнение (Rack PC) для установки в шкафы управления и консоли 19-дюймового формата;
• настольное исполнение (Tower PC) для использования в пунктах управления и технических бюро;
• панельное исполнение (Panel PC) для визуализации и управления технологическим процессом с постов управления.
Основными особенностями промышленных компьютеров SIMATIC PC являются:
• системная плата, разработанная и производимая самой фирмой Siemens;
• классическая компьютерная технология и использование процессоров фирмы Intel;
• промышленное исполнение, базирующееся на PC-стандартах (спецификация РС-99);
• предустановленное системное программное обеспечение (MS-DOS 6.22, Windows 98, Windows 2000 или Windows NT).
Далее представлена обзорная информация по некоторым промышленным компьютерам SIMANTIC PC по видам их использования.
S
IMATIC
Box PC 820:
• Процессор Intel Pentium III 700 МГц;
• Оперативная память объемом 64 Мбайт; возможность расширения до 768 Мбайт;
• Встроенный изолированный интерфейс MPI/PRORBUS-DP (12 Мбит/с);
• Встроенный интерфейс Ethernet, 10/100 Мбит/с;
• Интерфейс USB;
• Привод CD-ROM;
• НЖМД EIDE, 3,5;
• Для установки в коммутационных шкафах, ячейках распределительных устройств, в пультах оператора и на панелях или непосредственно на оборудовании;
•
Встроенные
функции обеспечения безопасности:
сторожевой таймер, контроль температуры.
SIMATIC Rack PC R145 Р III:
• Процессор Intel Pentium Hi 700 МГц;
• Оперативная память объемом от 64 Мбайт (SDRAM) до 768 Мбайт (SDRAM, ECC);
• Встроенные интерфейсы MPI/PROFIBUS-DP и TTY;
•
Встроенный
интерфейс Ethernet,
10/100 Мбит/с;
• Интерфейс USB;
• Привод CD-ROM;
• Три свободных отсека для накопителей;
• Встроенный звук;
• Конфигурация с жестким диском SCSI (no заказу);
• Встроенные функции обеспечения безопасности: сторожевой таймер, контроль температуры.
SIMANTIC Tower PC R145 Р III:
• Процессор Intel Pentium III 700 МГц;
• Оперативная память: поставляется объемом 128 Мбайт (SDRAM), возможность ее расширения до 768 Мбайт (SDRAM, ECC);
• Встроенные интерфейсы MPI/PROFIBUS-DP и TTY;
• Встроенный интерфейс Ethernet, 10/100 Мбит/с;
• Привод CD-ROM;
• Привод LS-120,120 Мбайт;
• Три свободных отсека для накопителей;
• Встроенный звук;
• Конфигурация с жестким диском SCSI (по заказу);
• Встроенные функции обеспечения безопасности: сторожевой таймер, контроль температуры;
• Мышь и клавиатура включены в комплект поставки.
Новое семейство промышленных компьютеров Panel PC 670 обеспечивает пользователю широкий диапазон возможностей. Различные размеры дисплея, варианты с использованием встроенной мембранной клавиатуры или монитора с сенсорным экраном позволяют с помощью Panel PC 670 реализовывать различные варианты операторского интерфейса.
SIMANTIC Panel PC 670–10:
• П
ередняя
панель 10
• Цветной TFT-дисплей, 10,4,
• 640480 пикселей (VGA);
• Высокоинтегрированная системная плата, Intel Celeron 300 МГц, кэш 2-го уровня 128 кбайт или Intel Pentium III 500 МГц, кэш 2-го уровня 256 кбайт;
• Оперативная память 64 Мбайт;
• НЖМД>4 Гбайт;
• Накопитель на гибких дисках 3,5, 1,44 Мбайт;
• Встроенный видеоконтроллер AGP, видеопамять 2 Мбайт;
• Встроенный интерфейс Ethernet;
• Встроенный изолированный интерфейс MPI/PROFIBUS-DP;
• Интерфейс USB (выходы на передней и задней панелях);
• Блок питания 115–230 В с евросоединителем;
• Операционная система Windows 98 SE, Windows NT 4.0, Windows 2000 Professional;
• Встроенная мембранная клавиатура со стандартным набором символов и 36-ю дополнительными функциональными клавишами со светодиодами;
• Встроенный манипулятор мышь.
