2. Програма роботи
1. Ознайомившись з електричними машинами та апаратами, вибрати вимірювальні прилади, зібрати та налагодити схему експериментальної установки з однофазним або трифазним тиристорним перетворювачем (за вказівкою викладача, що веде заняття), згідно з рис. 1.
2. Зняти за допомогою електронного осцилографа форми кривих випрямленої напруги для різних кутів відкривання при роботі на активний опір, зустрічну ЕРС (якір двигуна), зустрічну ЕРС з послідовно ввімкненою індуктивністю.
3.
Зняти характеристики
,
тиристорного електроприводу при різних
кутах керування
,
а також з дроселем у колі якоря та без
нього.
4.
Зняти експериментальні дані для
розрахунку залежностей
,
при
const
та
при
.
5
.Розрахувати та побудувати залежності
і
при
, а також
при
.
Рис. 1. Електрична принципова схема експериментальної установки дослідження нереверсивного тиристорного електроприводу
6. Зняти за допомогою осцилографа форми кривих випрямленої напруги для різних кутів відкривання.
7. Проаналізувати одержані результати та скласти звіт про роботу.
3. Опис установки
На рис. 1 показана принципова схема тиристорного електроприводу. У лабораторній роботі використовується тиристорний перетворювач на основі однофазного двопівперіодного випрямляча, зібраного за несиметричною мостовою схемою, за допомогою двох керованих та двох некерованих напівпровідникових елементів. Катоди керованих вентилів з’єднані між собою, що дозволяє не робити гальванічного розв’язування їх кіл керування. Вентилі силового перетворювача захищені від струмів короткого замикання запобіжниками, а від перенапруг – ланками R-C.
Силовий тиристорний перетворювач вмикається в мережу автоматом АВ2. Його вихідна напруга може плавно регулюватись зміною кута керування між анодною напругою та імпульсами, які подаються в коло керувальних електродів тиристорів. Пересування фази керуючих імпульсів по відношенню до фази напруги живлення здійснюється магнітним підсилювачем із самонасиченням. Зсув фази переднього фронту вихідної напруги магнітного підсилювача залежить від величини постійного струму, який подається в обмотку керування магнітного підсилювача. При зміні величини струму в обмотці керування передній фронт вихідної напруги магнітного підсилювача і, разом з цим, керувальних імпульси зміщуються по фазі по відношенню до напруги, яка прикладається до анодів керованих вентилів.
Технічний опис даної установки знаходиться в лабораторії на робочому місці.
Випрямлена напруга тиристорного перетворювача може подаватись перемикачем Р1 (рис. 1) на активний опір R1 або на якір двигуна Д. Для згладжування пульсацій струму в якірному колі привідного двигуна Д встановлено дросель Др. При проведенні експериментів цей дросель можна вмикати в якірне коло або зашунтовувати рубильником Р2.
Навантаження на валі досліджуваного двигуна Д створюється з допомогою генератора струму незалежного збудження ГН, якір якого підключений до опору Rн. Величину цього опору можна змінювати плавно в достатньо широких межах. Для вимірювання швидкості обертання двигуна використовується тахогенератор ТГ. Прилади, ввімкнені в силові кола тиристорного перетворювача на стороні змінного струму, служать для вимірювання змінної напруги і струму та активної Ра потужності, яка споживається з мережі.
Обмотка збудження двигуна Д та генератора ГН вмикаються до окремого джерела постійного струму автоматом АВ3.